When a electric power cable is installed in the air for newly or exchanged working, it is necessary at all time to hold a constant tension for an overhead power cable. And also a pendanted power cable is an extreme job to have work in a high sky. For this reason, the objective of this paper developments working robot for preventing disaster that tension of cable installed automatically power cable to hold a constant. So the working robot works at all the time two tasks for mobil and tension it come into a inference between two tasks, control is difficult. Control methode needs to suppress inference of two tasks. In this paper, for installation of overhead power cable, the scheme and control methode of working robot is presented. the robot work at a same time tow tasks that have hold a constant tension of the power cable and move a constant place while unfasten a winding cable at a drum on a chassis. Working robot consist of three parts with mobile system, tension system and control part. As it is applied the feedback/feedforward control, methode of hybrid control is established to suppress that interference come into between two tasks. The simulation programs is made out using models of mobil and tension system, and a proposed controllers. In accordance with simulation, the model of each systems is discussed to make out proper. And also parameters of controllers is selected a suitable value and the driving performance of robot is evaluated.
Using the CFD method, the pressure drop in 6 cyclone dust collectors of different shape were calculated. And the results were compared with results of the conventional theories. Equations of Shepherd and Lapple (1939, 1940), First (1950), Alexander (1949), Stairmand (1949), Barth (1956) were used in the theoretical calculation. In CFD calculations, we used standard k-epsilon model for analysis of turbulent flow, fluid is $25^{\circ}C$ air, the velocity at inlet is 10 m/s and the temperature is $25^{\circ}C$. In CFD analysis results, the pressure distributions along the flow showed similar patterns in different cyclone shapes. But the pressure drop distributions estimated on the conventional theories had big difference in different cyclone shapes. Only First's theory and CFD analysis showed similar results.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.44
no.4
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pp.91-96
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2007
The light extraction efficiency in GaN-on-sapphire LEDs based on a simple model was analyzed qualitatively. The light extraction efficiency in the LEDs is simulated numerically by using ray tracing method. In the present study, the extraction efficiency was simulated on flat LED and PSS(patterned sapphire substrate) LED. The role of the patterned sapphire substrate in PSS LED are analyzed and discussed. And, the effects of reflectance on flat LED and PSS LED were investigated. This analysis of simulation results provide a numeric figure for the extraction efficiency of LEDs and are helpful in the design of high brightness GaN LEDs.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.18
no.3
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pp.70-77
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2014
In this paper, the development of unique model of the 2.75 inch rocket propulsion system is described. Recently developed korean 2.75 inch rocket propulsion system shows the improvement of a flame stability resulted from a change in the configuration of propellant grain, and of an incidental ignition protection function using the EMI(electromagnetic interference) filter on ignition system. Moreover it is shown that a directional flight stability is improved by increasing the number of fins and changing the nozzle configuration. Static firing test and thermal shock test were conducted for the validation before flight, and flight test of 210 rounds of rockets was conducted to verify the trajectory uniformity. In addition, intellectual property issues can be overcome with the unique korean 2.75 inch rocket motor as well as the performance improvement.
PURPOSES : The purpose of this study is to develop a methodology for estimating additional carbon emissions due to freeway incidents. METHODS : As our country grows, our highway policy has mainly neglected the environmental and social sectors. However, with the formation of a national green growth keynote and an increase in the number of people interested in environmental and social issues, problems related to social issues, such as traffic accidents and congestion, and environmental issues, such as the impact of air pollution caused by exhaust gases that are emitted from highway vehicles, are beginning to be discussed. Accordingly, studies have been conducted on a variety of environmental aspects in the field of road transport, and for the quantitative calculation of greenhouse gas emissions, using various methods. However, in order to observe the effects of carbon emissions, microscopic simulations must use many difficult variables such as cost, analysis time, and ease of analysis process. In this study, additional greenhouse gas emissions that occur because of highway traffic accidents were classified by type (incident handling time, number of lanes blocked, freeway level of service), and the annual additional emissions based on incidents were calculated. According to the results, congestion length and emissions tend to increase with an increase in incident clearance time, number of occupied lanes, and worsening level of service. Using this data, we analyzed accident data on the Gyeong-bu Expressway (Yang-Jae IC - Osan IC) for a year. RESULTS : Additional greenhouse gas emissions that occur because of highway traffic accidents were classified by type (incident handling time, number of lanes blocked, freeway level of service) and annual additional emissions caused by accidents were calculated. CONCLUSIONS : In this study, a methodology for estimating carbon emissions due to freeway incidents was developed that incorporates macroscopic flow models. The results of the study are organized in the form of a look-Up table that calculates carbon emissions rather easily.
Journal of the Korean Society of Urban Environment
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v.18
no.4
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pp.495-502
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2018
In this study, the AERMOD air diffusing model was used to estimate the range of influence of Hazardous chemicals (hydrogen fluoride) in case of small accidents in Jeju area. The impact scope were in the order of Seogwipo Fire Station, Dongbu Fire Station, Jeju Fire Station, and Seobu Fire Station. Seasonal orders were summer, spring, autumn and winter. The correlation between the meteorological factors shows a strong positive correlation with the wind speed of 0.998 and has a negative correlation with the temperature of -0.463. Through the linear regression analysis, we could estimate the equation of Impact scope = 13.922WS (Wind Speed) - 5.195 and the reliability ($R^2$) was as high as 0.995.
The quality of tomatoes drastically changes according to storage conditions, such as temperature, humidity, and air composition. High storage temperatures result in the degradation of the firmness and color of tomatoes and in decay by bacteria, whereas chilling injury and softening can be caused by storage at low temperatures. The gas composition in the storage and packaging are other parameters that influence the quality and shelf life of tomatoes by preventing excessive transpiration and respiration. In addition, tomato quality is dependent on the degree of maturity and harvest season. Because there are many quality parameters, it is necessary to systemically establish an optimal standard, and this approach requires collecting and reviewing various data on storage conditions. The aim of this review was to provide basic information by comparing and analyzing studies on the changes in tomato quality (firmness, color, lycopene content, and acidity of tomatoes) during storage and to describe a few models that can assess the quality parameters. Many studies have provided results from experiments on the effects of postharvest control (e.g., storage temperature, packaging film, and gas treatment, as reviewed above) on tomato quality including firmness, soluble solids content, and lycopene content. However, it is still necessary to conduct an overall analysis of the published conditions and to determine the best method for preserving the quality of tomatoes as well as other fruits.
Research on consumers' perception and willingness to purchase Battery Electric Vehicles (BEVs) is necessary to simulate BEVs' deployment in South Korea because South Korea's BEVs market is still in the early stage. This paper derives a theoretical framework for consumer segmentation based on consumers' willingness to purchase before and after BEV usage experience. In particular, this study empirically evaluates consumers' willingness to purchase and concerns using the survey data from BEVs users in either Seoul or the Jeju region. The empirical results from logit models show that experienced consumers' concerns about the heater and air conditioning (HAC) in BEVs decreased the consumers' willingness to buy, while greater daily driving distances increased the consumers' willingness to buy. In addition, the empirical findings from ordered probit models show that experienced consumers' concerns about the short driving distance, the availability of maintenance service (i.e., A/S service) during unexpected events, and the difficulties of driving BEVs up-hill increased the degree of concern about HAC. This paper will provide insights related to consumer segmentation, R&D, marketing strategies, and policy design for policymakers and firms.
In this study, we investigated the optimal meteorological conditions for cloud seeding using aircraft over the Korean Peninsula. The weather conditions were analyzed using various data sources such as a weather chart, upper air observation, aircraft observation, and a numerical model for cloud seeding experiments conducted from 2018 to 2019 by the National Institute of Meteorological Sciences, Korea Meteorological Administration. Cloud seeding experiments were performed in the seasons of autumn (37.0%) and winter (40.7%) in the West Sea and Gangwon-do. Silver iodide (70.4%) and calcium chloride (29.6%) were used as cloud seeding materials for the experiments. The cloud seeding experiments used silver iodide in cold clouds. Aircraft observation revealed relatively low temperatures, low liquid water content, and strong wind speeds in clouds with a weak updraft. In warm clouds, the cloud seeding experiments used calcium chloride. Observations included relatively high temperatures, high liquid water content, and weak wind speeds in clouds with a weak updraft. Based upon these results, we determined the comprehensive meteorological conditions for cloud seeding experiments using aircraft over the Korean Peninsula. The understanding of optimal weather conditions for cloud seeding gained from this study provide information critical for performing successful cloud seeding and rain enhancement.
Kim, Yun-Ki;Choi, Kyung-Lim;Lee, Sung-Jin;Lee, Seung-Rae;Kwon, Hyoung-Seok
Journal of the Korean Geotechnical Society
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v.26
no.10
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pp.49-60
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2010
Unsaturated permeability function is an important factor in the design and analysis of various unsaturated soil structures. Generally the permeability characteristics decrease as the mat ric suction increases and the trend is similar to water retention characteristics of a soil. The permeability of unsaturated soils can be obtained directly by laboratory tests or indirectly by estimation methods from other soil properties. For unsaturated soils sampled from 7 areas in KOREA, SWCCs and unsaturated permeability functions were obtained by experimental tests. The unsaturated permeability results were also compared with the unsaturated permeability functions derived from the SWCCs theoretically. However, the current estimation models of unsaturated permeability function did not express the unsaturated permeability characteristics. Therefore, the FXK-M permeability function was modified to predict more accurate permeability functions for Korean weathered soils using a correction factor that can be calculated from the air-entry value of SWCC. The new estimation model resulted in good agreements for all tested soils.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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