Development of Safety Evaluation Scenarios for Autonomous Vehicle Tests Using 5-Layer Format(Case of the Community Road) (5-레이어 포맷을 이용한 자율주행자동차 실험 시나리오 개발(커뮤니티부 도로를 중심으로))
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- The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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- v.18 no.2
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- pp.114-128
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- 2019