• 한국기계가공학회지
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• 제11권3호
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• pp.48-54
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• 2012

This paper introduces the kinematic calibration method to improve the positioning accuracy of a parallel mechanism. Since all the actuators in the parallel mechanism are controlled simultaneously toward the target position, the volumetric errors originated from each motion element are too complicated. Therefore, the exact evaluation of the error sources of each motion element and its calibration is very important in terms of volumetric errors. In the calibration processes, the measurement of the errors between commands and trajectories is necessary in advance. To do this, a digitizer was used for the data acquisition in 3 dimensional space rather than arbitrary planar error data. After that, the optimization process that was used for reducing the motion errors were followed. Consequently, Levenberg-Marquart algorithm as well as the error data acquisition method turned out effective for the purpose of the calibration of the parallel mechanism.

• 한국어교육
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• 제25권1호
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• pp.29-52
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• 2014

The purpose of this paper is to suggest a discourse analysis activity that can be used in the stage after performing tasks in task-based Korean speaking class and show its pedagogical advantages. A discourse analysis activity is an metadiscourse activity in which learners speak what they have spoken. By analyzing discourse and performing tasks again, learners can enhance their fluency and accuracy, make their knowledges in target language more stable and extend them, and develop problem solving skills. Consequently, this facilitates learners' acquisition of Korean language. This paper reviewed theoretical background of proposing discourse analysis activity, suggested the pedagogical advantages of the analysis, and examined discourse analysis activity in Korean speaking class. And it included the discourse sample of learners in actual class.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제32권1호
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• pp.1-17
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• 2021

The evolution of X-ray computed tomography (CT) has been based on the discovery of X-rays, the inception of the Radon transform, and the development of X-ray digital data acquisition systems and computer technology. Unlike conventional X-ray imaging (general radiography), CT reconstructs cross-sectional anatomical images of the internal structures according to X-ray attenuation coefficients (approximate tissue density) for almost every region in the body. This article reviews the essential physical principles and technical aspects of the CT scanner, including several notable evolutions in CT technology that resulted in the emergence of helical, multidetector, cone beam, portable, dual-energy, and phase-contrast CT, in integrated imaging modalities, such as positron-emission-tomography-CT and single-photon-emission-computed-tomography-CT, and in clinical applications, including image acquisition parameters, CT angiography, image adjustment, versatile image visualizations, volumetric/surface rendering on a computer workstation, radiation treatment planning, and target localization in radiotherapy. The understanding of CT characteristics will provide more effective and accurate patient care in the fields of diagnostics and radiotherapy, and can lead to the improvement of image quality and the optimization of exposure doses.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.368-374
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• 2008

Multi-axial simulation table(MAST) is widely used in motor companies as the multi-axial excitor for vibration fatigue of target component, which provides the vibrational condition as close as the vehicle test. However, the vibration fatigue performance of target component can be guaranteed with MAST system only in case the input profile covers the required severity of the target component on field test. In this paper, the signal processing for multi-axial vibration fatigue test on vehicle component is presented, from the data acquisition of the target component to the derivation of input profile. To compare the severity of vibration condition between field and proving ground, the energy principle of a equivalent damage is proposed and then, it is determined the optimal combination of special events on proving ground using a sequential searching optimal algorithm. To explain the vibration methodology clearly, seat and door component of vehicle are selected as a example.

• 한국통신학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.796-804
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• 1994

본 논문은 Inverse SAR를 이용하여 속도를 모르는 움직이는 물체의 영상 이미지를 얻는 이미징 알고리즘을 제시하였고 실제 데이터를 알고리즘에 적용되었다. 실제 데이터는 stepped-frequency 변조된 레이더 신호를 송신하였고 수신된 데이터는 sampling rate이 충분하지 않으나 reference 신호를 mixing 시켜 unaliased 되게 만든 후 interpolation 에 의해서 해결하였다. 알고리즘을 적용시키는데 요구되는 물체의 속도는 subaperture processing 방법에 의해서 얻어졌으며 얻어진 속도에 의해서 squint-mode SAR geometry 로 변환한 후 최근에 제시된 approximation 이 없는 이미징 알고리즘을 사용하여 최종적으로 이미지를 얻게 되었다. 또한 ISAR가 데이터를 송수신 하는 동안 물체의 속도가 변하는 경우 이것을 보상하는 방법을 제시하였다.

• 아태비즈니스연구
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• 제11권3호
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• pp.1-20
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• 2020

Purpose - This paper shows an unexplored area related to involuntary delisting. Specifically, this research investigates the effect of target firm information asymmetry on the likelihood that the acquirer or newly merged firm will be forcibly delisted post-merger. Design/methodology/approach - The research uses a sample gathered on local US mergers and acquisitions from the Thomson Reuters Securities Data Company (SDC) Platinum Mergers and Acquisitions database. It applies the logistic regression with industry and year effects and corrects the error term using clustering at the industry level. The research also matches the forced delisted firms to control firms based on industry, acquisition completion year, and firm size and then employs a matched sample analysis. Findings - Findings show that M&As between firms where the target firm is opaque and burdened with high information asymmetry issues are likely to be paid for using majority stock and that M&As involving such opaque targets also have a higher likelihood of getting delisted post-merger. Research implications or Originality - Our results are relevant given the very nature of M&As which involve two players: the acquirer and target who both may have different incentives. Acquirers especially have the tendency to suffer losses and even get delisted if they over-pay for or get merged to a poor target which conceals its poor performance evidenced by higher accruals quality.

• 말소리와 음성과학
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• 제14권2호
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• pp.19-28
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• 2022

The current study was designed to explore whether taking English pronunciation classes could improve the realization of English rhythm by Korean learners of English. Specifically, this study used various rhythm metrics to examine the extent to which the learners' speech became rhythmically similar to the target language after taking classes that focused on English pronunciation. Sixteen learners who took a 15-week English pronunciation course at a university read an English passage twice (at the beginning and the end of the semester). The rhythm metrics such as Deltas, Varcos, and Pairwise Variability Indices were calculated for the learners' speech, as well as that of 8 native speakers of English. The results demonstrated that the learners' speech was slower, and they put more frequent within-sentence pauses than the native speakers even after the classes. The analyses also indicated that the speech recorded at the beginning of the semester was rhythmically much more different from the target language than at the end of the semester. After the classes, however, the learners' consonantal intervals became much more target-like, while the vocalic intervals were rhythmically even further from those in the target language. Overall, the findings suggested that the pronunciation classes helped the learners to produce English speech that was rhythmically similar to the native speakers.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.41-49
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• 2017

무기체계 획득 프로그램에서 개념설계는 개발대상체계의 군사적 활용목적을 구체화하고, 이를 구현하기 위한 요구사항 수립 및 향후 개발방향을 결정하는 가장 중요한 단계이다. 하지만 미래 지상전투차량 또는 로봇의 개념설계 시 개발 경험 또는 문헌사례 부족, 등을 이유로 초기단계에서 요구사항과 개발방향을 잘못 수립할 경우 이는 향후단계에서 설계오류로 작용될 수 있다. 이는 획득 프로그램에서 위험으로 작용될 수 있으며, 이를 바로잡기 위해서는 비용, 노력, 기간이 요구된다. 미래지상전투차량을 효과적으로 획득하기 위해서는 초기 개발단계에서부터 발생하는 오류를 줄일 수 있는 방안이 필요하다. 본 논문은 이 오류를 줄이기 위해서 개념설계과정에서 수립된 요구사항과 설계방향의 물리적 실현 가능성을 체계 수준의 모델링과 시뮬레이션을 통해 검증하고, 이 시뮬레이션 결과를 활용해 가상의 체계성능을 도출하는 방안에 대해 기술한다. 체계 수준의 모델링 및 시뮬레이션은 최신 설계 기법인 모델기반설계와 형상기반설계 도구를 활용하며, 체계성능은 체계 수준 물리적 모델링 및 시뮬레이션 결과와 기존의 체계 성능분석 전문소프트웨어 연계를 통해 도출된다.

• 해양환경안전학회지
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• 제20권2호
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• pp.202-209
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• 2014

본 연구에서는 단거리 영역 내에서 대상물표의 정확한 위치를 파악하여 물표와의 충돌을 방지하기 위한 시스템을 개발하였다. 이를 위해 먼저 물표를 속도 모델과 가속도 모델로 표현하여 초기위치로부터의 움직임을 프로세스 잡음과 측정 잡음이 있는 상태에서 위치, 속도 및 가속도를 추정하였다. 추정기법으로는 칼만필터를 적용하였고 시뮬레이션을 통해 제안기법의 유용성을 확인하였다. 다음으로는 레이저센서를 적용하여 이동하는 물표와의 거리를 계측할 수 있는 시스템을 제작하여 물표의 이동 정보를 검출하였다. 이동 물표를 대상으로 속도 모델과 가속도 모델을 적용하여 실험을 수행하였고, 각각의 실험을 통해 불연속적인 측정데이터가 필터링을 통해 매끄럽고 연속적인 측정값으로 얻어지는 것을 확인하였다. 또한 물표 데이터의 계측과 디스플레이를 위한 UI를 구축하였으며, 물표가 일정거리 영역이내에 접근했을 경우 시각, 청각적인 경보를 울릴 수 있는 기능을 부가하였다. 본 연구결과를 통해 저가의 장비로 물표 위치의 추정 성능이 뛰어난 시스템을 구축할 수 있었다.

• 한국음향학회지
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• 제42권4호
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• pp.370-376
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• 2023

수중영상은 수중 잡음과 낮은 해상도로 표적의 형상과 구분이 명확하지 않다. 그리고 딥러닝의 입력으로 수중영상은 전처리가 필요하며 Segmentation이 선행되어야 한다. 전처리를 하여도 표적은 명확하지 않으며 딥러닝에 의한 탐지, 식별의 성능도 높지 않을 수 있다. 따라서 표적을 구분하며 명확하게 하는 작업이 필요하다. 본 연구에서는 수중영상에서 표적 그림자의 중요성을 확인하고 그림자에 의한 물체 탐지 및 표적 영역 획득, 그리고 수중배경이 없는 표적과 그림자만의 형상이 담긴 데이터를 생성하며 더 나아가 픽셀값이 일정하지 않은 표적과 그림자 영상을 표적은 흰색, 그림자는 흑색, 그리고 배경은 회색의 3-모드의 영상으로 변환하는 과정을 제시한다. 이를 통해 딥러닝의 입력으로 명확히 전처리된 판별이 용이한 영상을 제공할 수 있다. 또한 처리는 Open Source Computer Vision(OpenCV)라이브러리의 영상처리 코드를 사용했으면 처리 속도도 역시 실시간 처리에 적합한 결과를 얻었다.