본 논문에서는 촉각의 자극으로 장애물 위치를 파악하는 시각 장애인용 경로안내 및 보행보조 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 시각장애인의 보행보조를 위한 촉각기반 장애물 감지 모듈과 장애물 높이 인지 모듈, 그리고 장애물 회피를 위한 경로안내 알고리즘으로 구성된다. 촉각기반 장애물 감지 모듈은 서보 모터의 회전력으로 시각장애인의 엄지를 자극하여 좌 우 전방에 위치한 각각의 장애물을 감지한다. 장애물 높이 인지 모듈은 선형 배치된 초음파 센서들로부터 감지된 데이터를 통합하여, 장애물의 높이를 상 중 하 3단계로 구별한다. 제안된 시스템의 경로안내 알고리즘은 스마트 폰에 내장된 GPS 수신기의 신호로 현재 위치 값을 갱신하여 시각장애인에게 최적화된 맞춤형 경로를 안내한다. 또한, 설계된 경로안내 알고리즘은 시각장애인용 경로안내 앱과 블루투스로 연동하여 시각장애인에게 음성으로 정보를 전달한다. 제안된 시스템은 불확실한 경로를 탐색하여 장애물 배치 상황에 맞도록 회피 경로를 생성함으로써 시각장애인의 보행을 도울 것이다.
This study aims to suggest practical considerations for designing protective clothing with increased visibility that will have higher user acceptance by law enforcement officers. Light-emitting diode(LED) patrol vests were visually and structurally assessed, and 125 police officers' responses from surveys about user acceptance of the vest were analyzed. The current LED patrol vest was designed for enhanced safety of police officers by increasing visibility in the dark. However, the user acceptance rate of the LED patrol vest indicates low use of and low satisfaction with the vest despite its enhanced safety features. In particular, differences in materials, design, functionality of the pockets and size of the vest depending on the hours worked, were statistically significant. The police officers' responses suggest areas of improvement in design, materials, ease of movement, size and functionality. Key issues include 'tactile discomfort'; 'impeded vision from the glare of the LED'; 'frequent malfunctions of the LED'; 'impossible repair of the broken LED units'; 'no user feedback'; 'inconvenient to replace batteries'; 'brittle materials' and 'unpleasing look'. To increase user acceptance, designer should incorporate context-awareness, a convenient user interface, a modular design approach, first responders' self-image as public servants in relation to their aesthetic perspectives of their uniforms, and scientific evaluation of the effectiveness of the intended functions of the clothing. Suggested implications for designing the LED patrol vest can be applied to designing other functional/protective clothing for intended end users with special needs.
본 연구에서는 기존의 시/청각 방식의 운전정보 전달체계의 한계를 극복하고 더불어 교통약자들의 운전 수행에 도움이 되는 자동차용 햅틱시트 기술을 개발하고자 하였다. 이를 위해 동전형 모터 30개를 사용한 진동자극용 시트커버형 시제품과 모터드라이버모듈을 제작하였고 촉각이상이 없는 젊은 남녀 10명을 대상으로 6자유도 모션베이스 상에 구축된 가상운전 시뮬레이터를 사용하여 가상운전상황에서의 시트진동자극에 대한 실험을 진행하였다. 모터의 동작전압(1.5V, 2.5V, 3.5V)에 따라 세기가 가변되는 30개소의 진동자극의 위치별 인지율을 측정하여 분석하였다. 피험자들은 2.5V,3.5V로 동작하는 30개소의 모터 진동자극을 모두 인지하였고 최저작동전압인 1.5V에서도 일정수준 이상의 인지율을 보여주는 결과를 얻었으며 이 결과는 차량 내에서의 시트를 통한 진동자극의 운전정보 유용성을 보여주는 것으로 사료된다.
This paper introduces a tactilely transparent soft glove composed of soft materials and flexible structures. Although it is hard to achieve a high grasping force with conventional grip-assist gloves made from soft material, the proposed glove can exert a high force by using a novel structure. This structure has a triangular shape composed of flexible structural frames, soft fabric, and belts. It can produce grip-assist moment compliantly without harmful force or misalignment with the human fingers. The whole finger part that comes into contact with objects is made of thin and soft fabric in order to facilitate sensation transference. The proposed tactilely transparent soft glove enables the user to manipulate various objects owing to both the softness and high grasping force; it helps lifting heavy weight objects as well as permitting delicate tactile feeling on the palm and fingers. The proposed concept was applied to a two-finger grip-assist device for validation. In addition, the experimental results regarding grasping objects, fingertip force, and grasping force are presented.
본 논문은 난타 음악과 상호작용하는 햅틱 포스 피드백기술의 활용 가능성을 조사했다. 촉감처리기술을 포함하는 VR기술과 사용자에게 원기둥 객체들과 컵 객체의 터치를 제공하는 햅틱 디바이스를 사용했다. 햅틱 디바이스는 VR 공간에서 터치 모델을 이용하는데 활용되었다. 실험을 위한 Matlab/Simulink와 Handshake의 proSENCE Virtual Touch Toolbox는 프로그램 툴로 사용되었다. 각각 x, y, z축의 움직임을 나타내는데 필요한 함수는 3D로 모델화한 컵속에 물의 자연스런 움직임을 묘사하도록 적용했다. 컵속의 정해진 물의 양은 다른 소리를 갖는다. 실험에서 3D 객체의 외형을 인지하는 것과 터치에 의해서 촉감을 느끼는 것은 Haptic의 인지와 함께 난타음악과 연결하여 표현되었다. 또한, 포인터를 활용해서 VR공간에서 게임이나 콘텐츠 개발이 가능함을 확인하였다.
Ozarslan, Mehmet Mustafa;Buyukaplan, Ulviye Sbnem;Barutcigil, Cagtay;Arslan, Merve;Tuker, Nurullah;Barutcigil, Kubilay
The Journal of Advanced Prosthodontics
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제8권1호
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pp.16-20
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2016
PURPOSE. Polymer infiltrated ceramic network (PICN) materials, also called hybrid ceramics, are new materials in dental market. The manufacturer of the PICN material VITA Enamic suggests 3 different finishing procedures for this new material. In the present study, surface roughness and color differences caused from different finishing procedures of VITA Enamic were investigated. MATERIALS AND METHODS. 120 specimens were prepared in dimensions $2{\times}10{\times}12mm$ from VITA Enamic hybrid ceramic blocks with 'high translucency' and 'translucency 2M2' shades. The specimens were divided into 8 groups. For each group, different finishing procedures suggested by the manufacturer were performed. Surface roughness values were determined by a tactile portable profilometer. Color changes were evaluated using a clinical spectrophotometer. The data were analyzed using one-way ANOVA and Tukey's post-hoc comparison. The significance level was set at ${\alpha}=0.05$. RESULTS. The roughest surfaces were observed in Glaze Groups. Their surface roughness values were similar to that of the control group. Clinical Kit and Technical Kit groups did not show a statistically significant difference regarding surface roughness (P>.05). The largest color difference regarding ${\Delta}E_{00}$ was observed in Clinical Kit finishing groups. There were also statistically significant color changes between the groups (P<.05). However, all the groups showed clinically acceptable color change (${\Delta}E_{00}$<2.25) except Clinical Kit Groups (${\Delta}E_{00}$>2.25). CONCLUSION. Within the limitations of the present study, it may be suggested that finishing the VITA Enamic restorations by Technical Kit instead of Glaze and Clinical Kit gives better clinical performance in regard to surface roughness and shade matching.
선천성 무통무한증(Congenital insensitivity to pain with anhidrosis, CIPA)은 NTRK1 유전자의 돌연변이에 의해 발생하는 드문 유전질환으로 통증에 대한 무감각 및 땀을 흘리지 못하는 것이 특징이다. 지적장애를 동반하는 경우가 많으며, 구강내 임상검사에서는 자해로 인한 병소를 제외하고 특징적인 병소가 발견되지 않으므로 초기 감별진단이 중요하다. 소아치과의사는 이 질환과 동반되는 조절되지 않는 체온, 지각 과민, 통증 반사의 부재와 같은 다양한 임상증상 등을 인지하고 있어야 하며 이를 치과 치료에서 고려해야만 한다. 이 연구는 본원에 첫 내원 이후 6년여간 경과 관찰 중인 선천성 무통무한증 환아의 치험례를 통하여 이 질환의 감별진단 및 치과치료에서의 주의사항 등을 알아보고자 하였다.
본 연구는 부산 경남권의 호텔레스토랑을 방문하여 이용 중인 고객을 대상으로 식공간 연출이 고객감정반응을 통해 고객 행동의도를 높이는지의 간접효과 및 고객감정반응의 매개효과를 검증하여, 지속적으로 호텔 레스토랑을 방문할 수 있는 마케팅 전략의 기초 자료를 제시하고자 하였으며, 식공간 연출은 고객감정반응을 통해 행동 의도에 긍정적인 효과를 미쳤으며, 식공간 연출과 행동의도 간의 관계에서 고객감정반응은 부분매개효과를 가지는 것으로 나타났다. 이를 통해 파악할 수 있는 시사점은 다음과 같다. 첫째, 호텔 레스토랑을 찾는 고객이 다시 찾거나, 다른 사람에게 홍보할 수 있는 행동을 유도하기 위해서는 기본적으로 레스토랑의 식공간이 미각적, 시각적, 청각적, 촉각적, 후각적으로 좋은 연출이 이루어질 수 있도록 전략을 수립하여야 할 것이다. 둘째, 호텔 레스토랑의 식공간이 미각적, 시각적, 청각적, 촉각적, 후각적으로 좋은 연출이 이루어질 수 있기 위해서는 고객의 감정이 즐겁고, 설레이며, 분위기에 끌려야 하고, 분위기에 압도 당하는 기분이 들어 놀라움을 느낄 수 있도록 해야 한다. 셋째, 고객의 긍정적인 감정 반응을 끌어올리는 식공간 연출은 호텔레스토랑을 다시 찾고, 홍보하는 행동 유도를 극대화 할 수 있다.
This study has been conducted on the nonequivalent control group Pretest-posttest design in quasi experimental basis and newly born premature infants from intensive care unit of G Medical University Hospital in Inchon Metropolitan were selected in two groups of 21 infants each. The first group for experimental and the other for control. Data has been collected form October 30, 1997 to August 29, 1998. For the experimental group tactile and kinesthetic stimulation was applied 2 times a day for 10 days(10:00~ll:00 hours in the morning and 17:00~18:00 in the afternoon). As, a weight weighing instrument, electronic indicator scale(Cas Co. korea) was used. Collected data were analyzed with the SAS program using x²-test, student t-test, repeated measures ANOVA, Pearson correlated coefficient and Stepwise multiple regression. The result were as follow. 1. As for the daily weight gain, the experimental group showed first change in weight and this group also showed higher weight in the average weight than the control group. Statistically, however. there was no significant factor between the two groups. 2. In the correlation between general characteristics and weight gain, gestation Period. apgar score, admission Period before study, N.P.O. period after birth, recovery Period to birth weight showed statistical significance negative correlation with weight gam in the experimental group than control group. 3. In the factor with affected the weight gain by general characteristics showed recovery period to birth weight and head circumference in the experimental group, control group showed recovery period to birth weight, N. P. O. period after birth. admission period before study, feeding amount, weight of study. In conclusion. the sensory stimulation in this study showed a Positive aspect through there was no statistical significance in the weight gam. Tn the correlation of general characteristics and weight gam showed statistical significance negative correlation The main factor which affected the weight gain by general characteristics showed recover period to birth weight.
bin Kamisan, Mohammad Aimaduddin Atiq;Yokota, Kenichiro;Ueno, Takayuki;Kinoshita, Hideaki;Homma, Shinya;Yajima, Yasutomo;Abe, Shinichi;Takano, Naoki
Biomaterials and Biomechanics in Bioengineering
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제3권1호
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pp.15-26
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2016
Based on a survey done recently in Japan, 30 percent of the serious accidents occurred in oral implant surgery were concerned with the mandibular canal and 3/4 of them were related to drilling. One of the reasons lies in the lack of the education system. To overcome this problem, a new educational system focusing on drilling the mandibular trabecular bone has been developed mainly for dental college students in the form of an oral implant surgery training simulator that enables student to sense the reaction force during drilling. On the other hand, the conventional system uses polymeric model. Based on these systems, two approaches were proposed; the evaluation by experienced clinicians using the simulator, and experimental works on the polymeric model. Focusing on the combination of the drilling force sensed and drilling speed obtained through both approaches, the results were compared. It was found that the polymeric models were much softer especially near the mandibular canal. In addition, the study gave us an insight of the understanding in bone quality through tactile sensation of the drilling force and speed. Furthermore, the clinicians positively reviewed the simulator as a valid tool.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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