• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제4권4호
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• pp.343-353
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• 2002

최근들어 장대터널이 증가하여 환기시스템의 환기기 용량이 증대하게 되면서 환기방식이 다양화 되어 환기기 운전동력등 터널준공 후 유지관리의 중요성이 부각되게 되었다. 따라서 환기기 운전단계나 환기기 운전모드에 대한 연구의 필요성이 증대하여 본 연구에서는 기 개발된 일교통량의 변화 및 환기기 가동상태에 따라 비정상상태로 터널 환기를 해석할 수 있는 동적 시뮬레이션 프로그램에 의해서 집진기 방식과 수직갱방식에 대한 운전동력을 평가하여 최적운전 모드를 제안하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권3호
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• pp.189-195
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• 2006

해상작업 모니터링 시스템은 해상에서 수행될 수 있는 국가와 국가 간의 광케이블 매설 작업이나 낙도의 전기 공급을 위한 해저의 전선 매설 작업, 천연가스공사의 파이프라인 매설 작업 등 각종 해상작업에서 사용되는 선박 자동화를 위한 모니터링 시스템이다. 다양한 센서로부터의 입력과 환경 설정을 통해 얻어진 데이터를 가공 처리하고, 전자해도 데이터를 읽어 GPS의 위치정보와 함께 나타낸다. 또한, 작업과 관련한 루트파일의 정보를 오버레이해서 관련 데이터를 처리하며, 무선 네트워크 환경으로 구축된 무선접속장치(AP; Access Point)와 클라이언트 측의 휴대용 개인정보단말기(PDA; Personal Digital Assistants)를 무선 랜으로 연동시켜 실시간으로 정보를 처리하도록 하며, 유효 반경 내에서의 자유로운 이동을 가능하게해서 작업의 효용성을 높일 수 있다. 본 연구는 이러한 상황 하에서 해상작업과 관련한 모니터링 시스템을 임베디드 환경에서 설계 및 구현함으로써 선박 자동화와 선박의 안전 항해를 지원하고 해상에서의 작업 부하를 최소화시키며 사고 방지를 통한 선박의 경쟁력을 높일 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.594-597
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• 2003

본 연구에서는 DLC와 경제운용을 연계시킴에 있어 계통운전예비력 특성을 감안할 수 있도록 하였다. 우선, 새로이 제약조건을 정식화하여 계통운전예비력을 고려하였으며 3차원 동적계획법을 적용하여 이들을 연계토록 한 결과, DLC와 경제운용을 동시에 경제적으로 구할 수 있게 하였다. 제안한 방법을 시험계통에 적용하여 종래의 방법보다 우수함을 입증하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.154-160
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• 2000

The automatic/driverless operation which are great important techniques in metro railway are required to increase higher safety, greater reliability, and transport capacity. To satisfy such demands, we must have the system design and testing technique for the railway system operation. These techniques are related to the onboard train control and communication systems which include TCMS(Train Control and Monitoring System), ATO(Automatic Train Operation), ATC(Automatic Train Control), and TWC(Train to Wayside Communication). These sub-systems must be interfacing with not only each others but also the signal system on the ground. We tested the train control system on Test line that has been developed on the basis of the standardized type EMU for korea railway systems. This test line which is located in Sangju, have been constructed for testing 7 ＆ 8 line of Seoul Metro railway.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제6권4호
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• pp.9-15
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• 2009

Hydraulic excavators are the representative of field robot and have been used in various fields of construction. Since the excavator operates in the hazardous working environment, operators of excavator are exposed in harmful environment. Therefore, the hydraulic excavator automation and remote operation system has been investigated to protect from the hazardous working environment. In this paper, remote operation excavator system is developed using the mini hydraulic excavator and the tracking control system of each links of excavator is designed. To apply the tracking control system, the adaptive sliding mode control algorithm is proposed. It is found that the performance of the proposed control system is improved through experimental results of using the remote operation excavator system.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.172-179
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• 2000

The automatic/driverless operation which are great important techniques in metro railway are required to increase higher safety, greater reliability, and transport capacity. To satisfy such demands, we must have the system design iかd testing technique for the railway system operation. These techniques are related to the onboard train control and communication systems which include TCMS(Train Control md Monitoring System), ATO(Automatic train Operation), ATC(Automatic train Control), and TWC(Train to wayside communication). These sub-systems must be interfacing with not only each others but also the signal system on the ground. We tested the train control system on Test line that has been developed on the basis of the standardized type EMU for korea railway systems. This test line which is located in Sangju, have been constructed for testing 7 ＆ 8 line of Seoul Metro railway.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.174-182
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• 2004

높은 생산성, 시스템 설계의 단순화 및 미래 확장에 대비한 여분의 전원 확보 등의 병렬운전 방법의 장점으로 인해 대전력 전원장치에 있어 컨버터 시스템의 병렬운전에 대한 요구가 점점 증가되어 왔다. DC-DC 컨버터의 소신호 모델을 토대로 하여, 병렬운전 시스템의 모델을 제안하였으며 각 컨버터 모듈간의 균일한 전류분배를 위해 제안된 균등 전류 분배법을 사용한 병렬운전 시스템에 대하여 논의하였다. 모의실험 프로그램을 사용하여, 서로 특성이 다른 컨버터 모듈로 구성된 병렬운전 시스템에서 마스터와 슬레이브 모듈의 위치가 자동적으로 변하면서 전류분배 오차는 제한 값 이내로 유지됨을 확인하였다. 병렬운전을 위한 제안된 컨버터 시스템의 운전 특성을 확인하기 위하여 1[kW]의 DC-DC 컨버터 모듈 2대를 제작 실험하였으며 모의실험 결과는 과도특성 및 기동특성에 있어 실험 결과와 잘 일치됨을 확인하였다.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제10권3호
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• pp.209-220
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• 2011

Self-tapping screws have some operational peculiarities. In spite of their economical advantage that requires no prior tapping operation, a weakness of self-tapping screw-tightening operations is that screws can easily be tightened at a non-right angle, thus resulting in an improper tightening strength. Increases in outsourced workers have reduced labor costs, but the accompanying high worker fluidity means that new workers are more frequently introduced into factories. It is necessary to train new workers for self-tapping screw-tightening operations, which occupies a considerable portion of ordinary assembly works. The purpose of this study is to develop and implement a skill transfer system for the operation. This study (1) proposes a set of characteristic values for evaluating the quality of the operation and develops a device that can measure these values; (2) proposes criteria for evaluating the resultant quality of the tightening; and (3) develops a skill training system for better work performance. Firstly, sets of characteristic values for evaluating the quality of the operation, namely, torque, vertical pressure forces and horizontal vibration forces, are proposed. A device that can measure these values is developed. Secondly, criteria for evaluating the resultant quality of the tightening are identified, involving tightening torque, maximum vertical pressure and timing, vibration area during the processing and tightening period, and work angle. By using such parameters, workers with the proper aptitude can be identified. Thirdly, a skill training system for the operation is developed. It consists of screwdriver operation training and screw-tightening training with feedback information about the results of the operation. Finally, the validity of the training system is experimentally verified using new operators and actual workers.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제16권3호
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• pp.10-22
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• 2022

우주개발진흥 기본계획에 따르면 2031년까지 110여 기의 위성이 운영될 것으로 예상되며, 이에 따라 기존의 소수의 다중위성 운영과는 다른 군집위성 운영을 위한 운영개념과 기술이 필요하다. 효율적인 군집위성 운영을 위해 임무운영시스템의 자동화 및 최적화가 필수적이며, 국내에서도 군집위성 운영을 위한 준비가 시급하다. 본 논문에서는 효율적인 군집위성 운영을 위해 자동화 및 최적화를 적용한 임무운영시스템 발전방향 및 추진전략을 제안하였으며, 임무운영시스템의 자동화 수준 및 우선순위 평가를 위한 프레임워크를 개발하여 자동화를 우선적으로 적용하여야 하는 업무를 식별하였다.

• 동력기계공학회지
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• 제9권4호
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• pp.181-186
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• 2005

Because of advanced control technology, Shop floor control system of various kinds of equipment and machinery need a web based remote monitoring to control process efficiently. This paper presents the development of Operation Control System. Operation Control System(OCS) is based on intelligent web monitoring, so that OCS is improved the working condition for the line of heat treatment process and the product's quality. The developed OCS is consisted of Atmega128(MCU) based on embedded system, running the data logging of the line of heat treatment process. Web monitoring system is based on CS8900 ethernet controller and TCP/IP for remote monitoring responsibility between a server and clients and controlling the progress of entire system. The developed OCS is implemented on the line of heat treatment process and shows the improvement of environment condition, product's quality and efficiency of process line.