In this paper, the influence of axial compression ratio on the mechanical properties of new type joints of side span of rectangular concrete-filled steel tubular column-H-type steel beam is studied. Two new types of side-span joints of rectangular concrete-filled steel tubular column-H-type steel beam are designed and quasi-static tests of five new type joints with 1:2 scale reduction ratios are performed. The axial compression ratio of joint JD1 is 0.3, 0.4 and 0.5, and the axial compression ratio of joint JD2 is 0.3 and 0.5. In the joint test, different axial forces were applied to the top of the column according to different axial compression ratios, and low-cyclic reciprocating load was applied on the beam. The stress and strain distribution, beam and column deformation, limit state, failure process, failure mechanism, stiffness degradation, ductile deformation and energy dissipation capacity of the joint were measured and analyzed. The results show that: with the increase of axial compression ratio, the ultimate bearing capacity of the joint decreases slightly, the plastic deformation decreases, and the stiffness and ductility decrease. According to the energy dissipation curve of the specimen, the equivalent damping coefficient also increases with the increase of axial compression ratio in a certain range, indicating that the increase of axial compression ratio can improve the seismic performance of the joint to a certain extent. The finite element method is used to simulate the joint test, and the test results are in good agreement with the simulation results.
Joint mobilization refers to techniques that are used to treat joint dysfunction such as when there is stiffness reversible joint hypomobility, or pain. Currently there are several schools of thought and treatment techniques that are popular in the United States. and leading practitioners and educators are attempting to blend common points to yield more uniform treatment from the various approaches. In order to effectively use joint mobilization for treatment, the practitioner must know and be able to evaluate the anatomy, arthrokinematics, and pathology of the neuromusculoskeletal system and to recognize when the techniques are indicated or when other stretching techniques would be more effective for regaining lost motion. Indiscriminate use of joint mobilization techniques when tot indicted could lead to potential harm to the patient's joints.
The influence of the plastic flow rules on the elasto-plastic behaviour of a discrete joint element was investigated by performing the numerical direct shear tests under both constant normal displacement and normal displacement conditions. The finite interface elements obeying Plesha’s joint constitutive law was used to allow the relative motion of the rock blocks on the joint surface. Realistic results were obtained in the tests adopting the non-associated flow rule, while the associated flow rule overestimated the joint dilation. To overcome the computational drawbacks coming from the non-symmetric element stiffness matrix in the conventional non-associated plasticity, the symmetric formulation of the tangential stiffness matrix for a non-associated joint element was proposed. The symmetric elasto-plastic matrix it derived by assuming an imaginary equivalent joint with associated flow rule which shows the same plastic response as that of original Joint with non-associated flow rule. The validity of the formulation was confirmed through the numerical direct shear tests under constant normal stress condition.
Mayaki, Abubakar Musa;Razak, Intan Shameha Abdul;Adzahan, Noraniza Mohd;Mazlan, Mazlina;Rasedee, Abdullah
Journal of Veterinary Science
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v.21
no.6
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pp.82.1-82.10
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2020
Background: The clinical presentation of horses with back pain (BP) vary considerably with most horse's willingness to take part in athletic or riding purpose becoming impossible. However, there are some clinical features that are directly responsible for the loss or failure of performance. Objectives: To investigate the clinical features of the thoracolumbar region associated with BP in horses and to use some of the clinical features to classify equine BP. Methods: Twenty-four horses comprised of 14 with BP and 10 apparently healthy horses were assessed for clinical abnormality that best differentiate BP from normal horses. The horses were then graded (0-5) using the degree of pain response, muscular hypertonicity, thoracolumbar joint stiffness and overall physical dysfunction of the horse. Results: The common clinical features that significantly differentiate horses with BP from non-BP were longissimus dorsi spasm at palpation (78.6%), paravertebral muscle stiffness (64.3%), resist lateral bending (64.3%), and poor hindlimb impulsion (85.7%). There were significantly (p < 0.05) higher scores for pain response to palpation, muscular hypertonicity, thoracolumbar joint stiffness and physical dysfunction among horses with BP in relation to non-BP. A significant relationship exists between all the graded abnormalities. Based on the cumulative score, horses with BP were categorized into mild, mild-moderate, moderate and severe cases. Conclusions: BP in horse can be differentiated by severity of pain response to back palpation, back muscle hypertonicity, thoracolumbar joint stiffness, physical dysfunctions and their cumulative grading score is useful in the assessment and categorization of BP in horses.
Rashiddel, Alireza;Hajihassani, Mohsen;Kharghani, Mehdi;Valizadeh, Hadi;Rahmannejad, Reza;Dias, Daniel
Geomechanics and Engineering
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v.29
no.4
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pp.471-486
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2022
The effect of segmental joints is one of main importance for the segmental lining design when tunnels are excavated by a mechanized process. In this paper, segmental tunnel linings are analyzed by two numerical methods, namely the Beam-Spring Method (BSM) and the Solid-Interface Method (SIM). For this purpose, the Tehran Subway Line 6 Tunnel is considered to be the reference case. Comprehensive 2D numerical simulations are performed considering the soil's calibrated plastic hardening model (PH). Also, an advanced 3D numerical model was used to obtain the stress relaxation value. The SIM numerical model is conducted to calculate the average rotational stiffness of the longitudinal joints considering the joints bending moment distribution and joints openings. Then, based on the BSM, a sensitivity analysis was performed to investigate the influence of the ground rigidity, depth to diameter ratios, slippage between the segment and ground, segment thickness, number of segments and pattern of joints. The findings indicate that when the longitudinal joints are flexible, the soil-segment interaction effect is significant. The joint rotational stiffness effect becomes remarkable with increasing the segment thickness, segment number, and tunnel depth. The pattern of longitudinal joints, in addition to the joint stiffness ratio and number of segments, also depends on the placement of longitudinal joints of the key segment in the tunnel crown (similar to patterns B and B').
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.14
no.3
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pp.47-56
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2014
This paper investigates the characteristics of unstable behaviour and critical buckling load by joint rigidity of framed large spatial structures which are sensitive to initial conditions. To distinguish the stable from the unstable, a singular point on equilibrium path and a critical buckling level are computed by the eigenvalues and determinants of the tangential stiffness matrix. For the case study, a two-free node example and a folded plate typed long span example with 325 nodes are adopted, and these adopted examples' nonlinear analysis and unstable characteristics are analyzed. The numerical results in the case of the two-free node example indicate that as the influence of snap-through is bigger; that of bifurcation buckling is lower than that of the joint rigidity as the influence of snap-through is lower. Besides, when the rigidity decreases, the critical buckling load ratio increases. These results are similar to those of the folded-typed long span example. When the buckling load ratio is 0.6 or less, the rigidity greatly increases.
Direct shear tests were on ducted in a laboratory setting in order to investigate the shear strength and deformation behavior of rock joints. Also, the characteristics of acoustic emissions (AE) during shearing of rock joints were studied. The artificial rock joints were created by splitting the intact blocks of Hwangdeung granites and Iksan marbles. Joint roughness profiles were measured by a profile gage and then digitized by Image analyzer. Roughness profile indices(Rp) of the joints were calculated with these digitized data. Peak shear strength, residual shear strength, shear stiffness and maximum acoustic emission(AE) rate were investigated with joint roughness. The peak shear strenght, the residual shear strength and the shear stiffness were increased as roughness popfile index or normal stress increased in the shear tests of granites. In the tests of marble samples, the shear deformation characteristics were not directly affected by joint roughness. As the result of two directional shear tests, the shear characteristics were varied with shear direction. AE count rates were measured during the shear deformation and the AE signals in several stages of the deformation were analyzed in a frequency domain. The AE rate peaks coincided with the stress drops during the shear deformation of joint. The dominant frequencies of the AE signals were in the vicinity of 100 kHz fo rgranite sample and 900 kHz for marble samples. The distribution of amplitude was dispersed with increasing normal stress.
This study was carried out to develop a finite element analysis model that considers the semi-rigid characteristics of a wood-dowel joint, which is different from conventional joints that are used in the field of engineering. Wood-dowel joints are classified as semi-rigid joints that possess the following characteristics: (1) they are less stiffer than rigid joints and (2) their stiffness is determined by the dowel's diameter, depth of dowel embedment in the face member and quantity of pin dowels. In this study a finite element model that considers the changes in stiffness according to the above mentioned factors was developed and its suitability was verified by experiments using a wood-dowel joint test specimen made up of particleboards. After comparing the experimental results and the analysis results of the wood-dowel joint which was applied with the proposed finite element model, less than 10% of error was found which is considered to be negligibly small. Hence this shows that this proposed finite element model can be used to predict deformation of wood-dowel joints.
Kim, Byoung-Ho;Yi, Byung-Ju;Suh, Il-Hong;Oh, Sang-Rok
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.6
no.7
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pp.568-577
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2000
In this paper for an object grasped by a robot hand to work in stiffness control domain we first investigate the number of fingers for successful stiffness modulation in the object operational space. Next we propose a new compliance control method for robot hands which consist of two steps. RIFDS(Resolved Inter-Finger Decoupling Solver) is to decompose the desired compliance characteristic specified in the op-erational space into the compliance characteristic in the fingertip space without inter-finger coupling and RIJDS(Resolved Inter-Joint Decoupling Solver) is to decompose the fingertip space without inter-finger coupling and RIJDS(Resolved inter-Joint Decoupling Solver) is to decompose the compliance characteristic in the finger-tip space into the compliance characteristic given in the joint space without inter-joint coupling. Based on the analysis results the finger structure should be biominetic in the sense that either kniematic redundancy or force redundancy are required to implement the proposed compliance control scheme, Five-bar fingered robot hands are used as an illustrative example to implement the proposed compliance control method. To show the effectiveness of the proposed compliance control method simulations are performed for two-fingered and three-fingered robot hands.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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