• 제목/요약/키워드: stereo analysis

검색결과 305건 처리시간 0.025초

지상사진측량(地上寫眞測量)에 의한 정밀측량기법(精密測量技法)의 연구(硏究) (A Study on the Precise Surveying Technique by Terrestrial Photogrammetry)

  • 강인준
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.91-98
    • /
    • 1989
  • 지상사진측량에서 단모델의 해석은 구조물이 커지면 적용하기가 어려워지므로 정밀한 좌표해석에서는 불럭조정기법을 사용하여야 한다. 기준점의 배치는 불럭조정결과의 오차특성에 커다란 영향을 주게 된다. 따라서 기준점 배치에 따른 오차분포특성을 조사하기 위해 블럭조정 기법을 이용한 단위모델법을 이용하였다. 연구결과에서 지상사진측량에 있어서 브리징 간격과 오차에 관한 2차다항식의 오차관계식을 개발하였다. 또한 블럭조정기법과 단모델기법의 비교에서 평균제곱근 오차가 0.44mm와 1.06mm로 나타냈다.

  • PDF

수중 구조물 검사를 위한 ROV 시스템 설계 연구 (A Basic Study of ROV System Design for Underwater Structure Inspection)

  • 류제두;남건석;하경남
    • 한국산업융합학회 논문집
    • /
    • 제23권3호
    • /
    • pp.463-471
    • /
    • 2020
  • Recently, various tries to apply ROV (Remotely Operated Vehicle) into underwater are being developed. However, due to underwater environment uniqueness, the additional problem must be taken into account when designing an ROV for the inspection of the underwater structure. This is because a GPS-based information method cannot be applied, and the obtainable image is also dependent on the turbidity. Also, it is necessary to be able to satisfy waterproof and operating speeds in consideration of most practical application environments. This paper describes the design results of the ROV system for underwater structure inspection considering the above problems. The designed system applied INS / DVL for location recognition and was configured to support 3D mapping and stereo camera-based image information using sonar depending on visibility. To satisfy the waterproof, a pressure vessel using a composite material was applied. And over-actuated system using eight thrusters to maintain a stable posture and operating speed was applied also. The designed system was verified by structural analysis and flow analysis also.

PCA기반 검색 축소 기법을 이용한 SURF 매칭 속도 개선 (Speed Improvement of SURF Matching Algorithm Using Reduction of Searching Range Based on PCA)

  • 김원규;강동중
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제16권7호
    • /
    • pp.820-828
    • /
    • 2013
  • 영상에서 임의의 점에 대한 고유한 특징을 계산하는 알고리즘은 파노라마 영상의 제작, 스테레오 영상의 획득, 물체 인식, 이미지 분석 등에 다양하게 사용되는 중요한 요소이다. 일반적으로 어떤 점의 특징은 스칼라 형태가 아닌 벡터형태로 나타나게 되는데, 무수히 많은 특징 점들을 서로 비교하는 작업은 매우 많은 계산량을 요구한다. 본 연구에서는 영상의 특징점 계산에 SURF(speeded up robust features)를 이용하였고, 이미지로부터 추출된 특징을 PCA(principal component analysis)기법을 이용하여 벡터의 차원을 축소하여 연결리스트 자료구조에 정렬한 다음 특징을 비교하는 기법을 제안한다. 제안된 특징의 비교 방법을 적용할 경우 기존 방법의 매칭 정확도는 유지한 상태에서 계산시간을 줄일 수 있는 것을 실험을 통하여 확인하였다.

오색온천수의 지화학적 및 침전물에 대한 광물학적 특성 (Geochemistry and Mineralogy of Precipitates from Oseag Hot Spring)

  • 김정진;김수진;김윤영
    • 한국광물학회지
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.169-176
    • /
    • 2004
  • 오색 온천은 강원도 북동부 지역인 양양군 서면 오색리에 위치하고 있으며 온천 원수의 온도는 약 $42^{\circ}C$이다. 온천 원수는 EC (196 us/cm), $SO_4$ (10.88 mg/L), F (8.19 mg/L), 그리고 Na (37.09 mg/L)로 상당히 높은 값을 나타낸다. 온천 원수가 배출되는 배출구 부근에는 붉은 색과 검은색의 침전물이 형성되고 있다. X-선회절분석 결과 대부분 결정도가 낮은 철 수산화광물에서 관찰되는 회절선과 결정질의 메셀라이트로 구성되어 있다. 전자현미경 관찰 결과 침전물에는 외관상으로 구형과 막대모양의 박테리아와 유사한 형태들이 발견된다.

알루미나 나노산화물이 Nitrendipine 제조 공정에 미치는 영향 (Effect of Alumina Nanooxide Application on Nitrendipine Manufacturing Process)

  • 채은진;엄영랑;한병선;이창규;박상언
    • 한국분말재료학회지
    • /
    • 제14권2호
    • /
    • pp.127-131
    • /
    • 2007
  • The alumina nano powders synthesized by levitational gas condensation (LGC) method were applied to catalyst in manufacturing process of Hanzsch reaction for Nitrendipine. The L-tartaric acid on the surface is carried out with participation of carbonyl fragments, O-H, C-H bonds which affects stereo selectivity, yield on the reagents positively. From the analysis of the IR-spectroscopy, the carbonyl fragments, O-H, and C-H bond were created by the catalytic reaction. From the analysis of the rR-spectroscopy, the carbonyl fragments, O-H, and C-H bond were created by the catalytic reaction. The newly created bonds made a chiral center on the final product.

멀티미디어 서비스를 위한 IEEE 802.11 WLANs 기반의 무선 네트워크 동기화 알고리즘 (Wireless Network Synchronization Algorithm based on IEEE 802.11 WLANs (Wireless Local Area Networks) for Multimedia Services)

  • 윤종원;정진우
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제13권6호
    • /
    • pp.225-232
    • /
    • 2008
  • 단일 멀티미디어 컨텐츠 소스가 다양한 분산된 무선 디바이스에서 재생될 때, 오디오와 비디오 컨텐츠는 멀티 채널 스테레오 사운드와 립싱크 (lip-sync)를 위한 동시적인 플레이가 요구된다. 특히 차량 내의 멀티미디어 시스템은 기존의 유선 환경에서 최근 무선 환경으로의 이전에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는 상황이다. 이에 본 논문은 IEEE 802.11 WLANs [1] 환경에서 실시간으로 멀티미디어 트래픽을 전송하기위해 필요한 동기화된 서비스 제공을 목적으로 하는 동기화 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 기존의 IEEE 1588 [2]을 개선한 새로운 알고리즘을 구현하고 무선 랜 (WLANs) 환경의 시뮬레이션 환경을 구축하여 그 성능을 평가, 분석한 후 실제 무선 디바이스 (링크시스 wrt-350n AP 네트워크 디바이스)에 이를 포팅 하여 디바이스 간의 동기화 정확도를 실험, 분석하였다.

  • PDF

안드로이드기반 스테레오스코픽 3D 기술 특성분석 연구 (A Characterisitc Analysis Study of Android based Stereoscopic 3D Technology)

  • 김정길
    • 한국위성정보통신학회논문지
    • /
    • 제8권2호
    • /
    • pp.68-73
    • /
    • 2013
  • 최근의 3D 입체 영상 관련 기술의 발달은 스마트폰을 포함한 모바일 단말에서도 3D 입체 영상 서비스의 상용화를 가능하게 하고 있다. 스마트폰에서의 3D 입체 영상 서비스는 무안경 3D 디스플레이와 스테레오스코픽 3D 기술을 이용하고 있으며, 스테레오스코픽 이미지 관련 기술들은 지속적으로 활발히 연구가 진행되고 있다. 3D 입체 영상 서비스를 위하여 각각 다른 표준 H.264/AVC, H.264/AVC SEI, H.264/MVC가 MPEG에서 제정되었다. 본 논문에서는 최근 새롭게 대두되고 있는 모바일 단말에서의 스테레오스코픽 3D 기술의 발전과 특히 안드로이드 폰에서의 3D 서비스를 위한 비데오 포맷과 기능들에 초점에 맞추어 기술적 특성에 관한 분석을 행함으로서 그 활용성을 확인하였다.

Integration of Geophysical Properties and Geospatial Information for Telecommunication Modeling

  • Kim, Jeong-Woo;Lee, Dong-Cheon;Pack, Jeong-Ki;Yom, Jae-Hong;Kwon, Jay-Hyon;Jeong, Nam-Ho
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
    • /
    • pp.745-745
    • /
    • 2002
  • Both geophysical and geospatial data provide important information in the establishment of the optimal telecommunication systems especially in the mobile telecommunication environment. The objective of this study is to utilize geophysical properties and geospatial information in the analysis of the telecommunication environment through point-to-point wave property modeling. Geophysical properties associated with wave propagation parameters of the earth surface were analyzed based on hierarchical land classification using Landsat ETM+ and IKONOS images. Three-dimensional geospatial information was obtained by processing stereo aerial images. The results show that the accurate geospatial information and reliable geosphysical property of the surface improve the prediction of receiving power of the receivers located near corners of the buildings where diffractions occur. The wave property model developed from accurate telecommunication environment could be applied to optimal cell planning and delay time analysis.

  • PDF

입체사진측량기법을 이용한 파쇄도 추정 (Estimation of Blast Fragmentation using Stereophotogrammetry)

  • 한정훈;송재준;조영도
    • 터널과지하공간
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.82-92
    • /
    • 2011
  • 입체사진측량기법이란 대상면에 대하여 두 장 이상의 사진 영상을 취득한 후 이 영상을 이용하여 대상면의 공간 정보를 추출하는 방법이다. 본 연구에서는 발파 현장에서 발생되는 파쇄암들의 파쇄도 분석에 입체사진 측량기법을 적용하였다. 실내실험을 통하여 평면적으로 배치된 암석들의 파쇄도 분석에 2차원 영상처리기법과 입체사진측량기법을 적용 및 그 결과를 비교하였고, 입체사진측량기법과 통계 분석을 통하여 실내실험 및 현장 실험에서 파쇄암 더미의 입도분포 추정 가능성을 평가하였다.

Food and feeding habits of the large cyprinid fishes in the upper Blue Nile River, Ethiopia

  • Marishet Teshome;Minwyelet Mingist;Elias Dadebo;Degsera Aemro
    • Fisheries and Aquatic Sciences
    • /
    • 제26권5호
    • /
    • pp.344-354
    • /
    • 2023
  • Food and feeding habits of large cyprinid fishes (Labeobarbus intermedius, Labeobarbus nedgia, and Labeo forskalii) had been investigated in the upper Blue Nile River, Ethiopia. Four sampling sites were selected and specimens were sampled during the post-rainy (November 2016) and dry (March 2017) seasons by gillnets of 6 cm, 8 cm, 10 cm, 12 cm, and 14 cm mesh sizes. Totally 401 fishes were collected and about 30.4% (122) of the samples were documented with empty guts and 279 (69.6%) of them were with non-empty guts. The whole contents of all non-empty gut specimens were taken, labeled, and preserved using a 5% formaldehyde solution for further analysis. In the laboratory, gut contents were examined and identified using compound and stereo microscopes. The relative importance of different food items in the diet compositions was analyzed using a frequency of occurrence and volumetric analysis. During the post-rainy season, insects and phytoplankton were mostly ingested as food items. However, during the dry season, phytoplankton was the most important food item in the diet of all cyprinid fishes of the river. Based on current study results, L. intermedius and L. nedgia might be omnivores in their diet but Labeobarbus forskalii seemed to be detritivorous.