• 제목/요약/키워드: step edge

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Multi-Resolution Modeling Technique Using Mesh Segmentation

  • Kim, Dong-Hwan;Yun, Il-dong;Lee, Sang-Uk
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.474-477
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    • 2000
  • This paper presents an algorithm for simplification of 3D triangular mesh data, based on mesh simplification. The proposed algorithm is first attempt to segment the entire mesh into several parts using the orientation of triangles. Then simplification algorithm is applied to each segment that has similar geometric property. The proposed two step multi-resolution modeling scheme would yield better performance then conventional algorithm like edge collapse technique, since the segmentation step can give global information on the input shape. The experimental results show that the proposed algorithm is performed efficiently.

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Fusion of LIDAR Data and Aerial Images for Building Reconstruction

  • Chen, Liang-Chien;Lai, Yen-Chung;Rau, Jiann-Yeou
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.773-775
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    • 2003
  • From the view point of data fusion, we integrate LIDAR data and digital aerial images to perform 3D building modeling in this study. The proposed scheme comprises two major parts: (1) building block extraction and (2) building model reconstruction. In the first step, height differences are analyzed to detect the above ground areas. Color analysis is then performed for the exclusion of tree areas. Potential building blocks are selected first followed by the refinement of building areas. In the second step, through edge detection and extracting the height information from LIDAR data, accurate 3D edges in object space is calculated. The accurate 3D edges are combined with the already developed SMS method for building modeling. LIDAR data acquired by Leica ALS 40 in Hsin-Chu Science-based Industrial Park of north Taiwan will be used in the test.

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소음기반 스텝체인 신율 측정 연구 (Study of Noise based Step Chain Elongation Measurement)

  • 이세훈;정찬영;김한솔;이태형;김지태;두경민;이유진
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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    • pp.17-18
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    • 2020
  • 본 논문에서는 산업 현장에서 사용되는 기계들의 이상을 감지하고 잔존수명을 예측하는데 사용되는 중요한 지표 중 하나인 체인의 신율을 측정된 소음을 통해 계산하려고 한다. 본 연구에서는 Edge에서 측정한 소음데이터를 기반으로 스텝 체인의 특성을 고려하여 소음데이터의 파형을 분석하여 체인으로부터 발생되는 특징을 감지하고 해당 특징을 이용하여 대역통과필터와 최소분산을 이용하여 스텝 체인의 신율을 측정한다.

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모서리 반응을 이용한 효과적인 Structure-Oriented Filter-Edge Preserving (SOF-EP) 기법 (Efficient Structure-Oriented Filter-Edge Preserving (SOF-EP) Method using the Corner Response)

  • 김보나;변중무;설순지
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제20권3호
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    • pp.176-184
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    • 2017
  • 탄성파 탐사 영상에 적절한 평활화 기법을 적용하게 되면 무작위 잡음이 제거되고 신호의 연속성이 증가되어 보다 정밀한 해석을 할 수 있다. 자료의 특성을 해치지 않으면서 효율적으로 탄성파 탐사자료를 평활화 하기 위해서 최근까지 활발하게 연구 및 사용되고 있는 방법 중 하나가 SOF-EP (Structure-Oriented Filter-Edge Preserving) 기법이다. 이 기법은 자료의 진폭이 큰 곳에서 작은 곳으로 확산되는 원리를 이용하며, 수평층과 같은 연속성이 있는 구조에서는 층을 따라 확산 혹은 평활화가 일어나게 해줌으로써 층 내의 연속성을 증가시키고 무작위 잡음을 제거하는 효과를 가져온다. 또한, 단층과 같은 불연속적인 주요 구조 경계에서의 확산 혹은 평활화를 막기 위하여 연속성 결정 인자를 설정함으로써 평활화 기법의 정밀성을 높일 수 있다. 하지만, 연속성 결정인자를 계산하기 위하여 사용되어 온 구조지향 닮음(structure-oriented semblance) 기법의 경우, 사용하는 필터의 크기나 자료의 양에 따라 많은 시간이 소요되기 때문에 효율성이 떨어지는 한계를 가진다. 이 연구에서는 먼저 SOF-EP 기법을 구현하고, 현장자료에 단계적으로 적용함으로써 그 효용성을 확인하였으며 다음으로 효율적으로 연속성 결정인자를 계산할 수 있는 모서리 반응 기법(corner response method)을 제안 및 적용하여 기존의 방법과 비교하였다. 그 결과 약 6000배 이상 계산 시간을 단축할 수 있음을 확인하였다.

이동로보트의 경로계획 (Path planning for mobile robot navigation)

  • 표종훈;한민홍
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.100-105
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    • 1993
  • This paper discusses an approach to real-time path-planning of mobile robot navigating amidst multiple obstacles. Given an environment with the coordinates of known obstacles, the moving area of a mobile robot is divided into many patches of triangles with small edge length, in order to ensure a path better than those reported in the literature. After finding a minimum-distance to minimize the number of turns and total path-length by two-step path-revision and path-smmothing.

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가변 블록을 고려한 블록 정합 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Block Matching Algorithm with Variable-Block Size)

  • 김진태;주창희;최종수
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권9호
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    • pp.1420-1427
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    • 1989
  • A new block matching algorithm that improved the existing block matching algorithm in terms of image quality is proposed in this paper. The subblock of image including the vertical edge of object is subdivided into new two subblocks, and the moving vector found. The result of computer simulation shows on real image that the image quality by the algorithm becomes higher than that of the three step search algorithm by 1.1dB.

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컴퓨팅 그리드 시스템에서의 병렬 유한요소 해석을 위한 로드 밸런싱 (Load Balancing for Parallel Finite Element Analysis in Computing GRID Environment)

  • 이창성;임상영;김승조;조금원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제31권10호
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    • pp.1-9
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    • 2003
  • 컴퓨팅 그리드 환경에서는 컴퓨팅 그리드 시스템을 구성하는 단위 시스템들의 성능이 균일하지 않기 때문에, 영역을 균등하게 분할하는 일반적인 로드밸런싱 기법을 적용하기가 적절하지 않다. 본 연구에서는 그래프 분할기법을 기반으로 하여, 컴퓨팅 그리드 시스템을 구성하는 단위 시스템들의 성능가중치를 계산하여 분할하는 2단계 영역 분할 기법을 제시하였다. 2단계 영역 분할 기법 시 발생하는 통신량의 증가는 그래프 분할기법인 WEVM을 적용하여 최소화 할 수 있었으며, 멀티 클러스터 환경과 WAN에서 타당성과 효율성을 검증해 보았다.

MPEG 비트스트림과 구간 복호 영상을 사용한 장면 전환 검출 (Scene Change Detection Using MPEG Bitstream and Sectionally Decoded Video)

  • 나윤정;하명환;이상길
    • 방송공학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.119-126
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    • 1999
  • 동영상에서 장면이 전환되는 지점을 빠르고 정확하게 검출하는 방법을 설계하였다. 이 방법은 MPEG 압축 영상에 대하여 시간적 표본화를 통하여 추출된 압축 영역의 데이터를 사용하여 장면 전환의 후보 구간들을 정하는 첫 번째 단계와, 이들 구간 안에서 각 프레임의 화소값을 얻고, 이를 사용하여 정확한 장면 전환 지점을 찾아내는 두 번째 단계로 구성된다. 두 번째 단계에서는 명암과 윤곽선 변화를 결합하여 장면 전환을 검출하였다. 또한 카메라 플래시 때문에 장면 전환으로 잘못 검출되는 것을 방지할 수 있는 방법을 연구하였다. 이상의 방법들을 통합함으로써 장면 전환을 빠르고 정확하게 검출할 수 있는 구조를 제안한다.

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컬리 모폴로지 피라미드를 이용한 컬러 이미지의 에지 검출 (Edge Detection in Color Image Using Color Morphology Pyramid)

  • 남태희;이석기
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.65-69
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    • 2001
  • 컬러 이미지는 Gray 이미지와는 다르게 색상으로 표현하는 정보가 많이 포함되어있으며 이미지 내 각 픽셀의 색상과 픽셀 값이 적녹청(RGB) 3개 값의 조합으로 결정된다.본 논문에서는 새로운 칼라 모폴로지 피라미드를 제안하고. 제안된 칼라 모폴고지의 유용성평가를 위해 이미지에서 기본적이고도 중요한 에지 검출을 보인다. 이미지 피라미드 구조는최초 이미지의 반복적인 필터링과 샘플링에 의해 면적비가 2$^{-1}$(ι= 1, 2, . . . ,N)이 되는 순차적 이미지 계열이다. 본 방법에서는 CMP를 이용하여 RGB, CMY, XYZ 등 컬러공간에서 연속적인 필터링 처리로 불필요한 크기의 물체 및 잡음을 제거하고, 다운샘플링과정으로 해상도를 낮춰준다. 생성된 CMP에서, 인접 레벨 이미지간에는 이웃한 픽셀 벡터간의 상대거리를 이용한 연결식이 사용되어 새 레벨의 이미지를 생성하며 이를 에지로 검출한다.