This paper studies on the behaviors of decomposition products from DCP according to various drying conditions of DCP. The decomposition products formed during crosslinking reaction have an harmful influence on XLPE. Especially explosive gases like methane which is one of decomposition products may cause explosion accident. We used the Gas Chromatography and Gas sensor for decomposition gases analysis, FT-IR for investigating the behaviors of decomposition products remained in XLPE.
인공위성의 자세를 정밀하게 제어함에 있어서 중요한 기술 요소가운데 하나로 센서를 들 수 있다. 일반적인 관성센서의 특징은 잡음과 드리프트에 의해서 지속적인 오차를 유발할 수 있다는 단점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해서는 기준이 되는 절대값이 필요하게 되는데, 이를 위해서 인공위성에서는 별센서를 활용한다. 별센서의 중요성은 정밀하게 자세를 제어함에 있어서 매우 필요한 센서이다. 그러나 국내에서는 이러한 별센서를 개발하기 위한 기초적인 연구나 지상에서의 시험방안이 아직 마련되어 있지 않다. 그리하여 본 논문에서는 이러한 별센서의 기본적인 원리를 이해하고 이를 바탕으로 S/W 방식의 별센서 시뮬레이터를 소개하도록 한다. 천구 시뮬레이터는 별센서 자체의 기능 시험 및 별센서가 부착된 인공위성 전체의 시험에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
센서노드의 에너지를 절약하는 것은 네트워크 수명을 늘리기 위해 필요하다. 센서의 에너지는 파워를 교체할 수 없기 때문에 매우 중요하다. 에너지를 절약함으로써 네트워크의 자원을 절약하고 더 오랫동안 사용할 수 있다. 이 논문에서는 베이스 스테이션을 활용하여 라우팅 프로토콜을 최적화하기 위한 프로토콜인 BSAH 를 제안하였다. BSAH 는 BeamStar 처럼 베이스스테이션이 안테나의 방향을 고려하여 센서를 나눈다. BSAG 는 PEGASIS 나 CHIRON 보다 25%에서 30% 정도 우수한 성능을 보였다.
Vinyas, M.;Vishwas, M.;Venkatesha, C.S.;Rao, G. Srinivasa
Advances in aircraft and spacecraft science
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제3권4호
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pp.427-445
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2016
Star sensors are the attitude estimation sensors of the satellite orbiting in its path. It gives information to the control station on the earth about where the satellite is heading towards. It captures the images of a predetermined reference star. By comparing this image with that of the one captured from the earth, exact position of the satellite is determined. In the process of imaging, stray lights are eliminated from reaching the optic lens by the mechanical enclosures of the star sensors called Baffles. Research in space domain in the last few years is mainly focused on increased payload capacity and reduction in launch cost. In this paper, a star sensor baffle made of Aluminium is considered for the study. In order to minimize the component weight, material wastage and to improve the structural performance, an alternate material to Aluminium is investigated. Carbon Fiber Reinforced Polymer is found to be a better substitute in this regard. Design optimisation studies are carried out by adopting suitable design modifications like implementing an additional L-shaped flange, Upward flange projections, downward flange projections etc. A better configuration of the baffle, satisfying the design requirements and achieving manufacturing feasibility is attained. Geometrical modeling of the baffle is done by using UNIGRAPHICS-Nx7.5(R). Structural behavior of the baffle is analysed by FE analysis such as normal mode analysis, linear static analysis, and linear buckling analysis using MSC/PATRAN(R), MSC-NASTRAN(R) as the solver to validate the stiffness, strength and stability requirements respectively. Effect of the layup sequence and the fiber orientation angle of the composite layup on the stiffness are also studied.
고해상도의 인공위성 데이터로부터 지상좌표를 해석하는 센서모델링 기술은 위성영상자료의 활용 확대 및 신뢰성 확보에 가장 중요한 연구부분으로서 이에 대한 연구과 증가되고 있다. 본 연구는 이러한 요구조건을 기본을 하여, 고해상도 인공위성에서 기본적으로 탑재되어 있는 GPS, Star-tracker, Gyro 등의 센서로부터 측정된 위성의 위치, 속도, 자세 및 시간 정보를 이용하여 위성자료로부터 지상좌표를 해석하는 direct sensor model (DSM)과 위성의 궤도 정보를 얻을 수 없는 경우나 궤도에 대한 정보가 불확실하여 물리적 센서모델로는 지형보정을 수행할 수 없는 경우에 사용될 수 있는 rational function model (RFM)의 적용하여 지상좌표를 해석하는 방법에 대해 살펴보고자 한다.
The celestial navigation is one of alternatives to GPS system and can be used as a backup of GPS. In the celestial navigation system using more than two star trackers, the vehicle's ground position can be solved based on the star trackers' attitude information if the vehicle's local vertical or horizontal angle is given. In order to determine accurate ground position of flight vehicle, the high accurate local vertical angle measurement is one of the most important factors for navigation performance. In this paper, the Earth geophysical deflection was analyzed in the assumption of using the modern electrolyte tilt sensor as a local vertical sensor for celestial navigation system. According to the tilt sensor principle, the sensor measures the tilt angle from gravity direction which depends on the Earth geoid surface at a given position. In order to determine the local vertical angle from tilt sensor measurement, the relationship between the direction of gravity and the direction of the Earth center should be analyzed. Using a precision orbit determination software which includes the JGM-3 Earth geoid model, the direction of the Earth center and the direction of gravity are extracted and analyzed. Appling vector inner product and cross product to the both extracted vectors, the magnitude and phase of deflection angle between the direction of gravity and the direction of the Earth center are achieved successfully. And the result shows that the angle differences vary as a function of latitude and altitude. The maximum 0.094$^{circ}$angle difference occurs at 45$^{circ}$latitude in case of 1000 Km altitude condition.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.110-114
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1995
This paper presents the on-board attitude determination algorithm for LEO (Low Earth Orbit) three-axis stabilized spacecraft. Two advanced star trackers and a three-axis Inertial Reference Unit (IRU) are assumed to be attitude sensors. The gyro in the IRU provides a direct measurement of the attitude rates. However, the attitude estimation error increases with time due to the gyro drift and noise. An update filter with measurements of star trackers and/or sun sensor is designed to update these gyro drift bias and to compensate the attitude error. Kalman Filter is adapted for the on-board update filter algorithm. Simulation results will be presented to investigate the attitude pointing performance.
Acoustic analysis study was performed on 20 normal subjects by speaking nonsense syllables composed of Korean bilabial stops$(/P, P^{\star}, P^{h}/)$ and their preceding and/or following vowel /a/ (that is, $[pa, p^{\star}a, p^{h}a, apa, ap^{\star}a, ap^{h}a]$) with an ultraminiature pressure, sensor. in their mouths. Speech materials were phonated twice, once with a moderate voice, another time with a loud voice. The acoustic signal and intraoral pressure were recorded simultaneously on computer. By these procedures, we were to measure the intraoral pressure, closure duration and VOT of Korean bilabial stops, and to compare the values one another according to the intensity of phonation and the position of the target consonants. Intraoral pressure was measured by the peak intraoral pressure value of Its wave closure duration by the time interval between the onset of intraoral pressure build-up and the burst meaning the release of closure ; Voice onset time(VOT) on by the time interval between the burst and the onset or glottal vibration. Heavily aspirated bilabial stop consonant /$p^h$/ showed the highest intraoral pressure value, unaspirated /$p^{\star}$/, the second, slightly aspirated /P/, the lowest. The syllable initial bilabial stops showed higher intraoral pressure than word initial stops, and the value of loudly phonated consonants were higher than moderate consonants. The longest closure duration period was that of /$p^{\star}$/ and the shortest, /P/, and the duration was longer in word initial position and in the moderate voice. In VOT, the order of the longest to shortest was $/{p^h}/, /p/, /{p^\star}/$, and the value was shorer when the consonant was in intervocalic position and when it was phonated with a loud voice.
본 논문에서는 멀티콥터 대기자료센서의 최적의 장착위치 선정을 위한 멀티콥터 주변 유동장 해석을 과정을 기술하였다. 유동해석을 위해서는 상용유동해석 프로그램인 STAR-CCM+를 사용하였으며 다면체기반의 격자시스템과 k-w SST 난류 모델링을 사용하였다. 회전하는 4개의 프로펠러의 상대운동을 모사하기 위해서는 비정렬격자 기반 중첩격자기법을 사용하였다. 해석과정에서는 정지비행, 전진비행, 상승 및 하강비행에 대하여 해석을 수행하였고 센서위치에 대하여 측정오차를 분석하였다. 장착위치 분석결과 센서의 위치가 회전면에서 프로펠러 지름 높이 이상에 위치하면 하강비행을 제외한 멀티콥터의 운용과정에서 1m/s 정도 이내의 속도오차를 보이므로 비교적 정확한 측정이 가능할 것으로 예측되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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