• 전기학회논문지
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• 제59권3호
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• pp.651-656
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• 2010

This paper proposes a new dynamic PCA algorithm to recognize types of electric poles, which is necessary for a mobile robot moving along the neutral line for inspecting high-voltage facilities. Since the mobile robot needs to pass over the electric poles and grasp the neutral wire again for the next region inspection, the detection of the electric pole type is a critical factor for the successful passing-over the electric pole. The CCD camera installed on the mobile robot captures the image of the electric pole while it is approaching to the electric pole. Applying the dynamic PCA algorithm to the CCD image, the electric pole type has been classified to provide the stable grasping operation for the mobile robot. The new dynamic PCA algorithm replaces the reference image in real time to improve the robustness of the PCA algorithm, adjusts the brightness to get the clear images, and applies the Laplacian edge detection algorithm to increase the recognition rate of electric pole type. Through the real experiments, the effectiveness of this proposed dynamic PCA algorithm method using Laplacian edge detecting method has been demonstrated, which improves the recognition rate about 20% comparing to the conventional PCA algorithm.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.71-76
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• 2008

The focus of this paper is the designing a flexible three fingered hand system with 16 D.O.F for dynamic manipulation with an intelligent controller, and to build a useful database for dynamic manipulation based on the experimental results. The weight of the hand module is only 0.7 kg, but flexible motion and powerful grasping are possible. To achieve such a dynamic motion in a robotic hand, we have developed a flexible fingered hand with a control system incorporating image recognition system in which we deal with the problems of not only accuracy and range of motion but also the flexibility of hand. The fingers are arranged so as to grasp both circular and prismatic objects. In order to achieve the light mechanism, we reduced the number of joints and fingers as much as possible. We used three fingers, which is the minimum number to achieve a stable grasp.

• 정보처리학회논문지D
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• 제12D권7호
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• pp.1031-1038
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• 2005

본 논문에서는 시스템 사용현황을 파악할 수 있는 데이터를 최대수용 트래픽양과 실제 트래픽량으로 구분해서 측정하며 프로토콜 변경에 따른 트래픽량 변화와 사고발생시의 과부하 조건에서의 트래픽을 분석할 것이다. 이로 인해 전력감시제어설비의 안전성을 극대화할 수 있는 계기를 미련하고자 한다 또한, 현재 유통되고 있는 트래픽이 어느 정도인지를 알고 그 증가율 추세를 파악하여 앞으로 예상되는 트래픽량을 미리 예측하여 필요한 대역폭을 미리 확보하는 자료로 활용하고, 네트워크 정보분석을 통한 한정된 네트워크 자원의 효율적인 배치로 안정된 전력감시페어시스템의 운용을 가능하게 함으로써 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

• 한국운동역학회지
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• 제15권2호
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• pp.119-127
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• 2005

The purpose of this research helps to make full use for perfect performance by grasping the defects of Ropez motion performed by athlete CSM who was under the training for the 28th 2004 Athene Olympic Garnes, and by presenting complementary methods. For the better Ropez motion which had been performed by CSM for the 1st dispatch selection test and the final for the 28th Athene Olympic Game was analyzed with 3-dimensional cinematographic method. Here are the conclusions: 1. During the board contact phase, powerful kicking and rapid forward flexion motion of upper body make increasing vertical velocity of C. O. G and enlarging body angle. 2. It was indicated that rapid forward flexion motion of upper body during the board contact phase get a large body angle in horse take-off. 3. rapid forward flexion motion of upper body during the board contact phase makes a longer time at horse contacting phase. It showed that this result increased velocity of horse take-off causing by powerful blocking motion. 4. Increasing of air-borne height during pre- flight phase, makes a higher C. O. G; and larger angle of hip, angle of knee and body angle in the landing phase. And it revealed that these results have a stable landing.

• 농촌계획
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• 제23권2호
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• pp.87-96
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• 2017

This study is a basic research with the aim of developing the method of judging the leakage zone by grasping the habitat characteristic of agricultural reservoir slope in inhabiting characteristics appear differently according to natural inhabiting environment. To this end, this study is intending to investigate slope vegetation using a quadrat technique at Sinheung reservoir located at Gwangsi-myeon, Yesan-gun, Chungnam, and to perform the analysis of importance value using relative frequency and relative coverage, etc. Also, this study intended to present the necessity of having to consider the eco-system of the relevant region in time of a reservoir slope afforestation for the time to come by suggesting that the reservoir slope vegetation after a stable period becomes similar to the regional vegetation by comparing this study result with the existing research which carried out the analysis of importance value of forest vegetation for Yesan Region. The reservoir slope vegetation is similar to the indicator species which appear in the regional forest vegetation, so there was a need to select afforestation species in the light of this in time of slope afforestation. As a result of the analysis of the importance value, this study grasped that there was an emergence characteristic similar to the vegetation at a birthplace of a forest fires because growth and development of forest trees, and perennial plants were restricted by annually implemented brush-cutting work, etc.; however, indigo plant and bush clover, etc. were found to show the characteristic differing from this. Consequently, this study was able to confirm that there is the necessity of having to create the Importance Value Table suited for reservoir slopes by region through a lot more data construction in the near future.

• 한국방재학회 논문집
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• 제3권2호
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• pp.111-118
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• 2003

건설중인 경부고속철도에서는 열차의 운행안전을 확보하기 위하여 다양한 안정시스템을 채택하고 있어 예기치 못한 재해발생으로 인한 인적 물적 피해의 최소화에 만전을 기하고 있으나, 국외규정이 도입되는 과정에서 국내 선로, 기후, 지형 지질학적 특성을 반영한 국내규정으로는 정립되어 있지 않은 현실이다. 따라서, 본 연구에서는 강우시 고속철도의 안전한 운행을 위해 현재 설정되어 운용 예정인 강우시 운전규제를 위한 경계우량의 문제점을 파악하고 보완함으로써 보다 합리적인 경계우량의 재설정이 가능하였다. 또한, 이를 이용하여 CTC 등의 중앙통제기구에서 정상운행 경계발령 열차속도규제 운전정지의 4단계로 강우상황에 따라 열차의 안전을 명확하게 확보할 수 있을 것이며, 자연재해 발생 최소화에 기여할 수 있을 것이라 판단된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.114-120
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• 2021

인간의 주거 영역에 있어서 가구는 필수적인 요소이며 특히 다양하고 유연한 배치와 공간의 성격을 명확하게 구분하고 디자인의 통일성 추구에 적합한 시스템가구의 필요성은 점차 확대되어 가고 있다. 우리나라의 고령인구는 현재 15%를 상회하고 있으며 2050년에는 약 40% 가까이 될것으로 전망되고 있다. 증가하고 있는 노인세대는 정보의 공유와 건강관리, 자녀로부터의 독립을 추구하는 등의 기존과는 다른 행동적 양식을 보여주고 있다. 독립적인 일상 생활의 유지를 위해 안정적 주거환경은 필수가 되었으나 인지능력 및 신체적 능력의 저하로 인해 가구로 인한 안전사고가 증가한다는 연구결과로 볼 때 이에 맞는 가구의 필요성이 증가하였다. 따라서 고령인의 생물학적 변화와 특성을 파악하고 시스템가구의 개념정의, 범위 및 한계를 연구하였다. 또한 가전시장의 변화와 가전시장의 트렌드를 파악하여 고령세대가 요구하는 시스템가구의 디자인 방향성을 제시하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.750-758
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• 2016

일반적으로 시스템을 강성체로 설계할 경우 시스템의 구조적 안정성을 확보할 수 있으나 유리잔을 잡거나 작은 수술용 도구로 사용하는 등의 사용용도에 따라 활용성이 제한될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 유연한 재질을 사용하여 강성조절이 가능한 메커니즘에 대한 연구가 다양하게 이루어져 왔다. 기존에 연구했던 강성체와 연성체의 연속구조로 이루어진 모델에 텐던을 삽입한 구조를 이용한 가변강성 메커니즘을 통하여 가변강성 구조체에 대한 가능성을 확인하였다. 그러나 필요로 하는 가변강성을 충족하기 위한 구조체의 설계 변수에 대한 연구가 필요하였다. 따라서 본 연구에서는 가변강성 메커니즘의 다양한 변수 변화에 따른 강성변화 실험을 통해 강성의 경향성을 파악하고자 하였다. 실험 결과 지름이 클수록 강성은 증가하며 강성의 증가폭 또한 늘어난다. 또한 연성체 길이가 짧을수록 강성이 증가하며 텐던을 당겨 연성체를 압착할 경우 강성값은 비선형적으로 증가하였다. 동일 조건에서 연성체 길이변화에 따른 강성 증가폭과 강성체의 길이 변화에 따른 강성 증가폭을 비교하였을 때 연성체 길이 변화가 강성체 길이 변화 보다 강성값 변화에 영향을 미친다는 것을 확인하였다. 또한, 해석값이 실험값에 비하여 정확성은 낮지만, 가변강성의 경향성을 확인하기 위하여 해석적인 방법을 통한 강성을 예측해보았다. 이러한 변수변화 실험 결과는 필요로 하는 강성값을 충족하는 가변강성 메커니즘 설계에 활용할 수 있을 것이다.

• Journal of Acupuncture Research
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• 제24권4호
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• pp.225-235
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• 2007

2007년 2월 20일부터 3월 12일까지 대전대학교 둔산 한방병원에 입원한 근위축성 측삭 경화증 환자 1례에 대한 임상 고찰을 통하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 본 증례의 환자는 한의학적으로 위증으로 진단 하였으며 폐열엽초(肺熱葉焦), 기혈양허(氣血兩虛)로 변증하였다. 2. 독취양명(獨取陽明)치법을 기준으로 비위경(脾胃經)의 경혈 위주로 자침하였고 입원초기의 한약은 기혈대보(氣血大補)하는 십전대보탕(十全大補湯), 자신양혈건보탕(滋腎養血健步湯)을 사용하였으나 입원 중기부터는 객담, 인후부 불편감을 사지무력감보다 심하게 호소하여 우담리습(祐痰利濕)의 효능이 있는 보음전(補陰煎), 절제화담환(節齊化痰丸)을 처방하였다. 3. 환자는 입원 초기 객담이 줄어들면서 연하작용도 완화되었으나 입원후기에는 객담이 다시 증가하여 연하 및 호흡곤란을 호소하였다. 4. 근육의 위축 속도 및 정도를 파악하기 위하여 1주일에 1회 하지둘레를 확인하였으며 입원 첫 주보다 퇴원 주에 1cm 가량 감소하였다. 5. 우상지부 악력은 입원 초기 6kg이었으나 입원 후기에는 11kg까지 증가하였다. 6. ALS는 아직 뚜렷한 치료법이 없는 상태로 향후 적극적인 한방치료에 대한 연구가 필요할 것이라고 사료된다.

• 한국환경생태학회지
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• 제23권1호
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• pp.56-65
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• 2009

한국에서 소나무는 문화적, 역사적, 정서적으로 중요한 위치에 있으며, 목재자원 생산이 가능한 수종이다. 소나무의 점유면적은 점차 줄어드는 반면, 참나무류를 비롯한 활엽수림이 증가하는 추세이므로 소나무림 유지를 위한 갱신과 시업법에 관한 연구가 요구된다. 본 연구는 중부지역을 대상으로 소나무에 대한 임분유형 및 구조분석을 통하여 생육환경과 천이과정을 파악함으로서, 안정적이며 지속적인 경영림으로서의 발달과 천연갱신 유도에 그 목적이 있다. 중부지역 소나무림은 당단풍나무군락, 상수리나무군락, 비목군락, 전형군락으로 분류되었으며, 지역에 따라 유형별 다른 특성을 보이고 있었다. 상층에는 소나무가 높게 나타나고 있으나, 중층에서는 참나무류 등 활엽 교목성 수종의 중요치가 높았으며, 하층에서 소나무 출현은 빈약하였다. 따라서 상관적으로 소나무가 생태적 영향력이 높은 것처럼 나타나고 있지만, 차후 자연 상태에서 교목층의 소나무가 고사하면 아교목층 이하 신갈나무, 굴참나무, 졸참나무 등 참나무류가 우점할 것으로 사료되었다. 소나무림의 형질과 생장패턴은 임분유형에 따라 지역별 차이를 보이고 있어 소나무림에 대한 시업도 차별 적용되어야 할 것으로 사료되었다.