• 한국정밀공학회지
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• 제32권6호
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• pp.543-551
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• 2015

In this study, a novel method for dimension measurement of large-scale moving objects using stereo camera with 2-degree of freedom (2-DOF) mechanism is presented. The proposed method utilizes both the advantages of stereo vision technique and the enlarged visibility range of camera due to 2-DOF rotary mechanism in measuring large-scale moving objects. The measurement system employs a stereo camera combined with a 2-DOF rotary mechanism that allows capturing separate corners of the measured object. The measuring algorithm consists of two main stages. First, three-dimensional (3-D) positions of the corners of the measured object are determined based on stereo vision algorithms. Then, using the rotary angles of the 2-DOF mechanism the dimensions of the measured object are calculated via coordinate transformation. The proposed system can measure the dimensions of moving objects with relatively slow and steady speed. We showed that the proposed system guarantees high measuring accuracy with some experiments.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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• pp.40-41
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• 2023

본 논문에서는 VTS 레이더 이미지 기반 객체의 탐지, 인식, 추적 알고리즘의 설계에 대해 소개한다. 레이더 이미지 기반 객체 탐지는 인공지능 기술을 이용하여 객체 유무 여부를 확인하고, 탐지의 경우 인공지능 기술을 이용하여 선종을 구분하게 된다. 추적은 탐지된 객체에 대해 시간에 따른 연속적 추적을 실시하며 이동경로의 혼선을 방지하는 기술이 포함되어 있다. 특히 육상레이더의 경우 지형지물에 따라 탐지가 불필요한 영역이 있어, 레이더 이미지에서 관심영역(ROI)을 설정하여 영역 내 선박을 탐지하고 인식하는 기능이 포함되어 있다. 또한, 추출한 좌표정보를 통해 속도와 방향 등을 계산하여 다양한 응용 해석이 가능하도록 설계하였다.

• 천문학논총
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• 제38권2호
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• pp.25-36
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• 2023

Since interstellar objects like 1I/'Oumuamua and 2I/Borisov originate from exoplanetary systems, even if we do not visit the exoplanetary systems, flyby, rendezvous, and sample return missions of interstellar objects can provide clues to solve the mysteries of cosmic life phenomena such as the origin of exoplanetary systems, galactic evolution, biosignatures (or even technosignatures), and panspermia. In this paper, we review space missions for interstellar object exploration in the stage of mission design or concept study such as Project Lyra, Bridge, Comet Interceptors, and Lightcraft^TM. We also review space missions, OSIRIS-REx and NEA Scout, designed for Near Earth Asteroids(NEA) explorations, to investigate the current state of basic technologies that can be extended to explore interstellar objects in a velocity of ~ 6AU/year. One of the technologies that needs to be developed for interstellar object exploration is a spacecraft propulsion method such as solar sail, which can catch up with the fast speed of interstellar objects. If this kind of propulsion becomes practical for space explorations, interstellar object explorations will mark a new era and serve as a driving force to provide evidences of cosmic life.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.603-609
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• 2010

본 논문은 SURF(Speeded Up Robust Features)를 기반으로 한 대상 물체 인식 알고리즘과 GP(Genetic Programming)를 기반으로 한 직진, 회전, 정지, 후진 걸음새(gait) 자동 생성을 각각 구현한다. 그리고 이를 결합 하여, 대상을 인식하고 자율적으로 접근 및 추종할 수 있는 인식 기반 지능적인 보행 기법을 제안한다. 4족 보행 로봇의 걸음새는 GP를 사용하여 각 관절의 궤적에 대한 회귀분석으로 생성한다. 고속의 특징점 검출에 적합한 SURF를 사용해서 물체의 위치와 크기를 인식하고, 물체까지의 거리를 계산한다. 4족 보행로봇의 물체 인식 및 이를 통한 자율접근 보행 실험은 ODE(Open Dynamics Engine) 기반의 Webots 시뮬레이션과 실제 로봇에 대해서 수행된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.967-975
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• 2010

영상 세그먼테이션은 배경으로부터 객체들을 구별하는 것으로서, 영상 분석과 해석을 하는데 있어서 첫 번째 단계에 해당한다. 그러나 활성 외곽선 모델은 위상이 2개밖에 없으므로 정확하게 원하는 객체들을 추출할 수가 없다. 본 논문에서 원하는 특정한 범위의 명암도를 갖는 객체들을 추출하기 위해서 초기 곡선을 객체들 근처에 구성함으로써 바라는 윤곽을 찾는 방법을 제안한다. 초기 곡선은 히스토그램 평활화, 가우시안 평활화, 임계치를 이용하여 구한다. 제안한 방법은 초기 곡선을 관심영역에 최대 근접시키므로 계산 속도를 줄이고 원하는 영역을 정확하게 추출할 수 있다. CT 영상과 MR 영상에 적용한 결과 제안한 방법이 활성 외곽선 모델보다 더 효과적임을 보였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.617-632
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• 2004

비디오 데이터에는 시간의 변화에 따라 공간적인 위치가 변화하는 움직임 객체를 포함하고 있다. 이 논문에서는 비디오 데이터의 움직임 객체에 대한 새로운 모델링 방법을 제안한다. 제안하는 모델링은 움직임 객체를 효과적으로 검색하기 위해 시간의 변화에 따라 공간적인 위치와 크기 변화를 표현한다. 또한 객체의 시간에 따른 시각적 특징 변화와 객체의 방향, 거리 그리고 속도를 고려한 궤적을 표현한다. 따라서 움직임 객체의 시각적인 특징 유사도 검색, 거리 유사도 검색, 제적 유사도 검색을 수행할 수 있다. 또한 이들을 통합한 가중치 검색이 가능하도록 한다.

• 한국융합학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.233-240
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• 2015

본 논문에서는 움직이는 사물이 내는 소리를 분석하여 속력을 측정하는 알고리즘을 소개한다. 일반적인 속력 측정기는 도플러 효과(Doppler effect)의 원리를 이용하여 움직이는 물체에 입사광을 투사하고, 산란광의 주파수 변화량으로 속력을 측정 하는 방법을 사용하지만, 본 논문에서는 물체가 다가올 때와 멀어질 때 내는 주파수를 측정하고 도플러 효과에 의해 발생한 주파수 차이를 이용하여 물체의 속력을 측정하는 방법을 제시한다. 실제 속력 측정 실험을 했을 때 평균적으로 6.08%의 오차가 발생하였으며, 이를 스마트 기기 어플리케이션 개발 기술과 융합하면 별도의 장치가 없을 때 물체에 입사광을 투사하고 산란광의 주파수를 측정할 수 있는 기능이 없는 스마트 기기에서 물체의 속력을 측정할 수 있다.

• 한국가시화정보학회지
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• 제17권1호
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• pp.19-25
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• 2019

We report a study on the dynamics of the transport of a capsule immersed in a vertical pipe. Techniques to convey objects through liquid flow pipes using a hydraulic mean are used to transport sludge and hazardous materials. For the better understanding of the techniques, we developed a theoretical model to predict the transport speed of a cylindrical capsule in a vertical pipe. The comparison of the model prediction with the experiments shows that our model using the lubrication approximation precisely describes the experimental observations in cases where the gap between the capsule and pipe wall is sufficiently small. Our study suggests parameters to control the falling speed and thus enable an accurate control of the capsule speed in hydraulic transport systems.

• 전기학회논문지
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• 제65권5호
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• pp.825-830
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• 2016

The purpose of this study optimizes the conditions of PLA printing material for 3D printer. Deltabot type 3D printer is used. The ranges of printing temperature, printing speed, and infill density are $195{\sim}215^{\circ}C$, 10~70mm/sec, and 10~100% respectively. From the results of printing temperature, printing quality is almost same every printing temperature. From the results of printing speed and infill density, printing quality is excellent under 40mm/sec, and over 50% respectively. Surface roughness is $2.28{\mu}mRa$ at $205^{\circ}C$, 10mm/sec, 100%, and is $5.93{\mu}mRa$ at $205^{\circ}C$, 70mm/sec. Surface roughness is directly proportional to the printing speed, and is inversely proportional to the infill density. Objects fabricated PLA printing material adhere bed at room temperature.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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• pp.105-110
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• 1999

This research has been focussed on the evaluation of the driving speed in a graphic environment. Through the investigation of some electronic driving games, two factors related to perceived speed have been extracted. The two factors are distance and density of objects. Experiments have been executed for the two factors. The experiment is needed to acquire a relationship between speed perception and each factor. For experiments involving more than ten subjects, graphical representation of a vehicle and its surrounding environment has been obtained using three-dimensional tools, Pro/ENGINEER and dVISE. Based on the experimental results, relationships are formulated and plotted.