• 제목/요약/키워드: speed of objects

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영상 분할을 이용한 객체 기반 집적영상 깊이 추출 (Object-Based Integral Imaging Depth Extraction Using Segmentation)

  • 강진모;정재현;이병호;박재형
    • 한국광학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.94-101
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    • 2009
  • 본 논문에서는 집적영상에서 깊이 추출을 할 때 영상 분할 방법을 이용하여 각각의 물체에 대해 삼각형 메쉬(mesh) 모델을 구성하는 방법을 제안하였다. 집적영상에서 렌즈 어레이와 카메라를 이용하여 실제 물체를 픽업하면 요소영상(Elemental image) 집합을 얻을 수 있다. 요소영상 집합은 3차원 물체의 정보를 가지고 있으므로 대응점 분석을 통해 깊이 추출을 할 수 있다. 우선, 각 요소영상 중심점의 대응점 분석을 통해 시차를 구하고 이를 이용하여 깊이를 구한다. 요소영상의 중심점에 해당하는 물체의 X, Y 공간좌표는 각 점들이 사각형 격자 형태를 이룬다. 이 격자 형태의 점들 중에서 가까운 점 3개를 연결하여 삼각형 메쉬를 만들면 물체의 삼각형 메쉬 모델을 구할 수 있다. 이 때 각 물체에 대해 삼각형 메쉬 모델을 구하기 위해서 요소영상의 중심점들로 구성된 가운데 방향별 영상을 영상 분할하고 각각의 분할된 영역에 대해서만 삼각형 메쉬 모델을 구성하였다. 영상 분할 방법은 normalized cut 방법을 이용하였다. 제안된 방법의 검증을 위해 실제 물체를 픽업하고 각 물체의 삼각형 메쉬 모델을 구성하였다.

Assessment of Gait Ability of Subjects With Chronic Ankle Instability During an Inter-trial Variability Gait Task According to Changes in Gait Speed

  • Jeonghan Kwon;Jongduk Choi
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.268-274
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    • 2023
  • Background: Ankle sprains occur frequently among humans who undertake various body movements. Diverse walking environments and dual tasks, that can affect ankle sprains, have been studied. However, there is a lack of research on inter-trial variability according to the changes in gait speed. Objects: The purpose of this study was to compare the adaptive ability of walking between the subjects with chronic ankle instability and healthy adults while performing a walking task with different walking speeds. Methods: In this study, 24 people in the chronic ankle instability group and 24 people in the healthy ankle group were selected as subjects. The length of the pre-measurement and the actual walking measurement were both set to 4.6 m. Once the subjects entered the measurement section, they changed their gait speed according to the randomly assigned speed change. Gait was measured twice and the average value was used for the analysis. Results: The coefficient of variation (CV) of cycle time in subjects with chronic ankle instability showed a significant difference in all cases except when the subjects changed their speed from preferred to slow and from slow to preferred. The CV of step length demonstrated a significant difference in all cases except for the change from slow to preferred and from preferred to fast. The cycle time and step length differential showed a significant difference only when the subjects changed the speed from slow to fast. Conclusion: The subjects with chronic ankle instability were found to have significantly reduced walking adaptability while performing inter-trial variability tasks with different gait speeds compared to healthy subjects.

지반정보 변화객체 탐지·추출 시스템 개발 (Detecting and Extracting Changed Objects in Ground Information)

  • 김광수;김봉완;장인성
    • 한국측량학회지
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    • 제39권6호
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    • pp.515-523
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    • 2021
  • 지하공간 통합지도는 지하시설물, 지하구조물, 지반정보로 구성되어 있으며, 주기적으로 갱신이 발생하고 있다. 본 논문에서는 통합지도 갱신 속도를 단축하기 위해 변화된 지반정보만을 탐지 및 추출하는 시스템을 설계하고 이를 구현하였다. 변화 객체를 찾아내기 위해 신규 입력된 지도와 통합지도에 저장된 참조 지도에 포함된 모든 객체들을 비교하였다. 객체를 비교하여 결과를 생성하는 전체 과정을 기능별로 분류하였으므로, 구현된 시스템은 객체 비교기, 변화 객체 탐지기, 과거 데이터 관리기, 변화 객체 추출기, 변화 유형 분류기, 변화 객체 저장기 등의 모듈로 구성되었다. 구현된 시스템의 성능을 평가하는 지표로 변화 객체 탐지율 및 추출률을 사용한다. 개발된 컴포넌트를 평택시 시추공, 관정, 지층, 암상 등에 적용한 결과 각 레이어의 신규, 삭제, 변경(속성) 객체들을 각각 100% 탐지하였다. 또한, 지도를 비교할 때마다 참조 지도를 다운로드 받음으로써 참조 지도의 최신성이 보장되는 장점을 제공하였다. 추후, 현업에 적용하기 위해 다양한 데이터를 사용하여 개발된 결과의 안정성과 효율성을 확인하는 연구가 필요하다.

Muscle Latency Time and Activation Patterns for Upper Extremity During Reaching and Reach to Grasp Movement

  • Choi, Sol-a;Kim, Su-jin
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.51-59
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    • 2018
  • Background: Despite muscle latency times and patterns were used as broad examination tools to diagnose disease and recovery, previous studies have not compared the dominant arm to the non-dominant arm in muscle latency time and muscle recruitment patterns during reaching and reach-to-grasp movements. Objects: The present study aimed to investigate dominant and non-dominant hand differences in muscle latency time and recruitment pattern during reaching and reach-to-grasp movements. In addition, by manipulating the speed of movement, we examined the effect of movement speed on neuromuscular control of both right and left hands. Methods: A total of 28 right-handed (measured by Edinburgh Handedness Inventory) healthy subjects were recruited. We recorded surface electromyography muscle latency time and muscle recruitment patterns of four upper extremity muscles (i.e., anterior deltoid, triceps brachii, flexor digitorum superficialis, and extensor digitorum) from each left and right arm. Mixed-effect linear regression was used to detect differences between hands, reaching and reach-to-grasp, and the fast and preferred speed conditions. Results: There were no significant differences in muscle latency time between dominant and non-dominant hands or reaching and reach-to-grasp tasks (p>.05). However, there was a significantly longer muscle latency time in the preferred speed condition than the fast speed condition on both reaching and reach-to-grasp tasks (p<.05). Conclusion: These findings showed similar muscle latency time and muscle activation patterns with respect to movement speeds and tasks. Our findings hope to provide normative muscle physiology data for both right and left hands, thus aiding the understanding of the abnormal movements from patients and to develop appropriate rehabilitation strategies specific to dominant and non-dominant hands.

발등굽힘근 촉진 다이나믹 테이핑이 발 처짐이 있는 뇌졸중 환자의 정적, 동적 균형과 보행 속도에 미치는 즉각적 효과 (Immediate Effects of Ankle Dorsiflexor Facilitation Dynamic Taping on Static and Dynamic Balance and Gait Speed in Stroke Patients With Foot Drop)

  • 임진구;김선엽
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.19-27
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    • 2022
  • Background: Foot drop is a common symptom in stroke patients. Tape applications are widely used to manage foot drop symptoms. Previous studies have evaluated the effects of static and dynamic balance and gait on foot drop using kinesiology tape; however, only few studies have used dynamic tape application in stroke patients with foot drop. Objects: The purpose of this study was to investigate the immediate effects of dynamic taping, which facilitates the dorsiflexor muscle, on static and dynamic balance and gait speed in stroke patients with foot drop. Methods: The study included 34 voluntary patients (17 men, 17 women) with stroke. The patients were randomly assigned to the experimental group (n = 17), wherein dynamic taping was used to facilitate the dorsiflexor muscle, or the control group (n = 17), wherein kinesiology taping was used. Before the taping application, velocity average, path-length average, Berg balance scale, and timed up and go test (TUG) were recorded to measure static and dynamic balance, whereas the 10-meter walk test (10MWT) was used to measure gait speed. After the taping application, these parameters were re-evaluated in both groups. Repeated measure analysis of variance was used. Statistical significance levels were set to α = 0.05. Results: Except for the 10MWT scores in the control group, significant differences were noted in all the parameters measured for static and dynamic balance and gait speed between the pre and post-test (p < 0.05). However, the parameters showed significant interaction effects between group and time in the TUG and 10MWT (p < 0.01). Conclusion: These results indicate that compared with kinesiology taping, dynamic taping used in chronic stroke patients with foot drop had a more significant effect on dynamic balance and gait speed.

수학과 과학을 통합 지도한 초등학교 '물체의 속력' 수업에서 학생의 학습 성취 분석 (An Analysis on the Students' Achievement in the 'Speed of Objects' Chapter based on the Integrated Science and Mathematics Classes for Elementary School Students)

  • 정하나;전영석
    • 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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    • 제34권4호
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    • pp.372-381
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    • 2015
  • Mathematics and science are very closely related. Among the science areas, physic is strongly linked with mathematics. As the related mathematics skills were alloted later than the science contents in the national curriculum, students often suffer from science classes. Accordingly, an opinion have been claimed to teach the related mathematics skills prior to the science classes. However, it would be hard to arrange all science and mathematics contents in order. Instead of that, in this research, we taught students mathematics contents that are crucial for learning speed through science classes. We called that teaching strategy an integrated science and mathematics class. Then, we examined students' achievement in science as well as skills of mathematics to know the effectiveness of the strategy. We found that the average mathematics score of the whole class went up meaningfully. We also found that their science achievement was above than basic level. Moreover, the homeroom teacher of the students observed 3 aspects which showed the students were better than previous students. Finally, we divided the students into 4 groups by their science and mathematics achievement score and interviewed each group. As a result, we knew that interesting and confidence in science and mathematics quite exerted influence on their achievement.

공중으로 점프한 차량의 최대 높이 및 속도 (Maximum Height and Velocity of Jumping Car in The Air)

  • 신성윤;이현창
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권10호
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    • pp.55-60
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    • 2012
  • 자유 낙하하는 물체가 받는 힘은 중력뿐이다. 우리는 중력만을 받아서 운동하는 것을 자유 낙하 운동이라고 하고 자유 낙하하는 물체를 자유낙체라 한다. 즉, 자유낙체란 물체의 초기 운동 상태와 무관하게 중력의 영향으로만 자유롭게 낙하하는 물체를 말하는 것이다. 본 논문에서는 공기의 저항을 무시하고, 수직방향으로 짧은 거리의 범위내에서 고도에 의한 자유낙하 가속도의 변화가 없다는 가정을 한다. 이러한 가정 하에서 자동차가 수직 상 방향으로 도약하여 최고점에 도달하는 시간, 최대높이, 자동차가 출발 위치로 돌아오는 시간과 자동차의 속도, 자동차가 땅에 떨어질 때의 시간 및 속도에 대해 알 수 있다. 이는 텔레매틱스에서 자동차나 오토바이가 도약하는 정도와 사고의 위험을 측정할 수 있다.

개선된 공간 도약법을 이용한 고속 가상 내시경 기법 (High-Speed Virtual Endoscopy using Improved Space-Leaping)

  • 신병석;김혁
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제29권8호
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    • pp.463-471
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    • 2002
  • 가상 내시경을 구현하기 위해서는 세밀하고 정확한 원근 투영 영상의 고속생성과 충돌검출이 필수적이다. 본 논문에서는 고속 원근 볼륨 렌더링 기법을 이용하여 정확하면서도 빠른 렌더링이 가능한 가상 내시경 기술을 제안한다. 이 방법은 기본적으로 화질이 우수한 광선 투영법을 기반으로 하며 거리정보(distance information)를 이용하여 투명한 공간을 비약하도록 함으로써 렌더링 속도를 향상시키도록 하였다. 렌더링 시에는 광선의 진행 방향에 따라 샘플 간격을 가변적으로 조절하는 방법을 이용하여 화질의 손실을 최소화하면서 처리시간을 향상시킨다. 또한 전처리 단계에서 생성된 거리 정보를 이용하여 충돌 검출을 간단히 할 수 있는 방법을 제안한다.

정지영상과 동영상에서 미도의 추출 (Detection of Aesthetic Measure from Stabilized Image and Video)

  • 이양원;최병석
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.33-38
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    • 2012
  • 미도는 문 스펜서가 제시한 이론으로 아름다움의 정도를 수치로 표현하려 한 것이다. 그리고 미국의 학자 버크호프가 문 스펜서의 미는 복잡성 속의 질서성을 가진 것이라는 명제를 분석하였다. 그는 미도의 공식을 발표하여 미도의 정도를 수량적으로 취급하였다. 따라서 기존의 색채 조화론의 부족한 점을 제거하여 보다 과학적이고 정량적인 조화이론을 전개했다. 본 논문에서는 배색의 좋고 나쁨은 질서의 요소와 복잡함의 요소로 나누었다. 미도는 질서의 요소를 복잡함의 요소로 나눈 것이다. 이를 영상의 미도 계산에 활용하여, 감성으로 취급되는 색채조화 및 부조화의 문제를 수치적으로 계산하였다. 그리하여 영상에서 색을 판별하여 미도가 좋은 배색인지 아닌지를 나타내었다.

도로 네트워크에서 $A^*$ 알고리즘을 이용한 k-최근접 이웃 객체에 대한 효과적인 경로 탐색 방법 (Efficient Path Finding Based on the $A^*$ algorithm for Processing k-Nearest Neighbor Queries in Road Network Databases)

  • 신성현;이상철;김상욱;이정훈;임을규
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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    • 제36권5호
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    • pp.405-410
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    • 2009
  • 본 논문에서는 기존 k-최근접 객체 검색의 효율성을 개선하고 도로 네트워크에의 응용을 용이하게 하기 위하여 질의 점으로부터 k개의 정적 객체까지의 경로를 효과적으로 탐색할 수 있는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 우선, k-최근접 이웃 질의 방법을 이용하여 후보 정적 객체들을 선정한 후 이들 후보 객체들의 위치 정보를 이용하여 최단 경로를 탐색한다. 일대다 경로탐색을 위하여 A* 알고리즘을 개선하여 반복된 일대일 경로탐색에 따르는 중복된 노드 스캔을 제거한다. 또, 계산된 결과를 이용하여 질의점으로부터 네트워크 거리상으로 가까운 k개의 정적 객체들의 위치를 재정렬하여 반환한다. 성능평가 실험 결과, 제안한 방법은 기존 방법들인 INE, post-Dijkstra, 그리고 $na{\ddot{i}}ve$ method에 비해 정확성이 100%로 매우 높게 나타났으며, 노드 탐색 시간은 $1.3{\sim}3.0$배로 향상된 성능을 보였다.