자연스런 인간-로봇 상호작용을 위한 음성 신호의 AM-FM 성분 분해 및 순간 주파수와 순간 진폭의 추정에 관한 연구 (AM-FM Decomposition and Estimation of Instantaneous Frequency and Instantaneous Amplitude of Speech Signals for Natural Human-robot Interaction)
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- 음성과학
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- 제12권4호
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- pp.53-70
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- 2005