A number of health hazards are generated in welding processes. In this paper, the characteristics of fumes and some other hazardous agents in welding are reviewed. Fumes in welding are generated by complex mechanism like physical ejection of particles, oxidation-enhanced vaporization, vaporization-condensation-oxidation, and spatter contribution. Fume generation rates could be described as a power function in a given process. Most of fume constituents was originated from consumables rather than base metal. The mass distribution for the welding fumes is unimodal and very small to penetrate respiratory system. So, almost fractions of fumes are classified into the respirable particulate mass. Total chromium contents in FCAW were similar to those from SMAW whereas hexavalent chromium concentrations in fume were similar to those produced from MIG welding fume. Hexavalent chromium was mostly soluble which was similar to the characteristic solubility of fume hexavalent chromium from SMAW.
A CCD camera with a laser stripe was applied to realized the automatic weld seam tracking. The 3-dimensional information obtained from the vision system made it possible to generate the weld torch path. The adaptive Hough transformation was used to extract laser stripes an to obtain specific weld points. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noises such as spatter. For this reason, it was complemented with adaptive Hough transformation to have an on-line processing ability for scanning specific weld points. The dead zone, where the sensing of weld line is impossible, was eliminated by rotating the camera with its rotating axis centered at the weld torch. When weld lines were detected, the camera angle was controlled in order to get the minimum image data for sensing of weld lines. Consequently, the image processing time was reduced.
A CCD camera with a laser stripe was applied to realize the automatic weld seam tracking in GMAW. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noises such as spatter and arc tight. For this reason, it was complemented with adaptive Hough transformation to have an on-line processing ability for scanning specific weld points. The adaptive Hough transformation was used to extract laser stripes and to obtain specific weld points. The 3-dimensional information obtained from the vision system made it possible to generate the weld torch path and to obtain the information such as width and depth of weld line. In this study, a neural network based on the generalized delta rule algorithm was adapted for the process control of GMA, such as welding speed, arc voltage and wire feeding speed.
This study aimed to identify characteristics of design and decoration of Danish peasant furniture especially painted storage furniture used during the 18-19th century before modern design movement of Internationalism prevailed all over the world. Owing to the fact that Danish peasant furniture were made of available conifer around the farms painting method was preferred to carving. Remoted from main land of western and southern Europe Scandinavian countries longed to imitate their Baroque style architecture and furniture made of marble of hard woods. Painting method was adopted to disguise cheap wood so that it looked like expensive or exotic materials such as marble oak metal granite etc. what they could not afford to buy. Eventually they evolved unique materials equipments and methods for imitation painting in order to decorate folk storage furnitures as well as formal architecture : palaces churches and other official buildings,. Marbling clouds marbling graining stencil spatter painting trompe-I'oeil were common to imitate stones or hard woods. Strong and bright colors had good combination together with dull colors on the Danish peasant painted furniture.
A CCD-camera, which is structured with vision system, was used to realize automatic seam-tracking system and 3-D information which is needed to generate torch path, was obtained by using laser-slip beam. To extract laser strip and obtain welding-specific point, Adaptive Hough-transformation was used. Although the basic Hough transformation takes too much time to process image on line, it has a tendency to be robust to the noises as like spatter. For that reson, it was complemented with Adaptive Hough transformation to have an on-line processing ability for scanning a welding-specific point. the dead zone,where the sensing of weld line is impossible, is eliminated by rotating the camera with its rotating axis centered at welding torch. The camera angle is controlled so as to get the minimum image data for the sensing of weld line, hence the image processing time is reduced. The fuzzy controller is adapted to control the camera angle.
대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.606-611
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2002
Welding using lasers can be mass-produced in high speed. In the laser welding, performing real-time monitoring system of the welding quality is very important in enhancing the efficiency of welding. In this study, the plasma and molten metal which are generated during laser welding were measured using the UV sensor and IR sensors. The results of laser welding were classified into five categories such as optimal heat input, little low heat input, low heat input, partial joining due to gap mismatch, and nozzle deviation. Also, a system was formulated which uses the measured signals with a fuzzy pattern recognition method which is used to perform real-time evaluation of the welding quality and the defects which can occur in laser welding.
A spacer grid assembly, which is an interconnected array of slotted grid straps and is welded at the intersections to form an egg crate structure, is one of the main structural components of the nuclear fuel assembly for pressurized water reactors(PWRs). The spacer grid assembly is structurally required to have enough buckling strength under various kinds of lateral loads acting on the nuclear fuel assembly so as to keep the nuclear fuel assembly straight. To meet this requirement, it is necessary to weld the welding parts carefully and precisely. In this study, weld qualities such as, weld bead size, penetration, spatter, etc. manufactured by various welders were compared and analyzed. Comparison results show that the weld qualities could be improved by selecting the optimal welding condition and also improving the welding technique.
Generally the control method of wire feeding motor in welding machine has been used full-wave phase control method. The fire-angle control generates low frequency speed ripple, and it causes the output current ripple. So it results in the variation of welding condition and low welding performances such as spatter generation and bead state. For the purpose of welding performances improvement by speed controller in wire feeding motor, in this paper the constant speed control method for welding machine is proposed. The proposed system is composed of speed control loop and current control loop. As a result of experiment by using proposed constant wire feed experiment by using proposed constant wire feed speed controller, the output voltage and current waveform and metal transfer are maintained stably. And moreover the number of instantaneous short circuit occurrence is reduced remarkably.
In $CO_2$ arc welding, which is generally used for steel Panel of chassis parts, spatters cause many troubles. This paper represents the Pulse MAG arc welding to limit spatter generation, which is controlled output current instantaneously. And the system designed in this Paper is the digital controller using DSP.
Due to the variety of disturbance, it is not ease to accomplish the in-process detection of weld line with non-contact sensor. To get around this difficulties problem develop an automatic seam tracking weld system, the reliable signal processing algorithm has been recommanded. In this research, laser displacement sensor is applied as a seam finder in the automatic tracking system. The sensor is controlled by a dc servo motor which is mounted at X-Y moving table. X-Y moving table manipulated by an ac servo motor controls the position and velocity of the welding torch. First, X-Y table moves to Y-axis to search the welding joint feature before starting the welding, and welding joint is from the scanning data and weighting factor for each other. Second, weld line is determined using proposed signal processing algorithm during welding process. Form the experimental results, we could see the possibility that laser displacement sensor with procesed algorithm can be used as a seam finder in welding process under the severe noise (spatter,arc light etc.) condition
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[게시일 2004년 10월 1일]
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