본 논문에서는 안드로이드스마트폰을 위한 무선 지역 정보 탐색 시스템을 구현하였다. 지역정보 시스템은 GPS와 연동하여 현재 자신의 위치 부근의 각 건물별로 선택하였을 때 건물의 정보 및 최단거리를 알 수 있다. 그리고 임베디드 타켓에 탑재하여 테스트함으로서 안드로이드스마트폰의 사용 가능성을 확인할 수 있었다. 본 시스템은 초행길이나 건물을 찾을 때 유용하여 그 지역에 대한 정보 확장도 기대할 수 있다.
본 논문에서는 소프트웨어 기반의 실시간 GPS L1 수신기에 대한 블록 상관기법을 제안한다. 최근 다양한 위성항법 환경에서 보다 효율적인 항법 수신기 개발을 위하여 소프트웨어 기반의 실시간 수신기 개발이 필요하다. 실시간 소프트웨어 수신기는 입력신호 처리부, 신호획득부, 신호추적부, 항법데이터 처리부, 항법해 계산부로 구성되고 각 처리부는 해당 기능을 수행하기 위한 단위 컴포넌트로 구성된다. 이러한 소프트웨어 환경에서의 수신기 개발을 용이하게 수행하기 위한 소프트웨어 기반의 수신기를 개발함으로써 다양한 모델을 적용하거나 새로운 컴포넌트 조합으로 다양한 시뮬레이션을 수행할 수 있다는 장점을 제공하고 있다. 본 논문에서는 이러한 소프트웨어 기반의 수신기가 실시간의 성능을 나타낼 수 있는 블록 상관기법을 제안하고 이에 대한 성능을 검증하였다.
A software platform which is able to evaluate the performances of a GPS/INS integrated system has been developed in this paper. And it consists of four parts including GUI(Graphic User Interface) part, GPS part, INS part and integrated filter part. It basically offers the loosely, tightly and deeply coupled GPS/INS algorithms, and many design parameters can be changed by users via GUI. Each functions of the platform has been confirmed with GPS signals and IMU data from commercial simulators.
GPS spoofing is an intentional interference which uses the mimic GPS signals to fake the receivers. The generic GPS receiver is hard to recognize the spoofing signal because the spoofer generates the fake signals as close as possible to the GPS signal. So the spoofer can do critical damage to public operations. This paper introduces a basic concept of spoofing and analyzes the effect of the spoofing signal to the GPS receiver. Also for stand-alone GPS receivers, two anti-spoofing methods are implemented : RAIM based method and the SQM based method. To evaluate the performance of anti-spoofing method, the software based spoofing signal generator and GPS signal generator are implemented. The performance of the anti-spoofing methods obtained using the output of the software based GPS receiver shows that SQM based method is more effective when multiple spoofing signals exist.
본 연구에서는 다양한 조건 하에서의 Bernese와 TGO와의 처리결과 비교를 통하여 상용 소프트웨어의 한계와 정밀측위에 대한 응용성을 검증하였다. 이를 위하여 전국규모의 세 가지의 관측데이터와 그 보다 작은 두 가지의 지역 데이터를 선정하여 망을 구성하고 Bernese와 TGO를 사용하여 기선해석 및 망조정을 통해 성과를 산출하여 소프트웨어별, 기선거리 및 망규모별, 관측시간별, 고정점 수별로 비교분석을 실시하였다. 소프트웨어 간 비교에서는 학술연구용 소프트웨어의 정확도가 우수하였다. 비록 GPS 관련 기술이 발달하면서 수신기의 정확도가 향상되었고 이에 병행하여 상용 소프트웨어도 발전을 거듭해왔으나 학술연구용 소프트웨어와의 평균성과차이를 볼 때 크지는 않지만 엄연한 차이가 존재했다. 따라서 가장 정밀한 위치정보가 요구될 때는, 특히 기선벡터가 큰 경우에는 필히 학술연구용 소프트웨어를 사용하여야 할 것이다.
본 논문에서는 소프트웨어로 검증된 GPS 신호생성 알고리즘을 FPGA 기반으로 구현함으로써 RF레벨에서 다중 위성신호를 실시간으로 생성 가능한 GPS 신호생성기에 대해 기술한다. 탑재된 신호생성 알고리즘은 궤도 및 환경 오차 모델을 반영하고 수신기 위치를 기반으로 위성 신호를 모의한다. GPS 신호생성기 하드웨어는 16개의 위성 신호를 실시간으로 생성할 수 있는 디지털보드와 IF Data를 RF 신호로 변환해주는 아날로그보드로 구성되어 있다. Windows 기반의 신호생성 시뮬레이터를 제어하는 소프트웨어를 통해 항법신호뿐만 아니라 기만신호, 재밍신호를 생성이 가능하며 GIS 화면위에서 수신기의 경로를 편집할 수 있는 시나리오 구성 기능이 제공된다. GPS 신호생성기는 성능은 상용수신기를 이용해 검증하였다. GPS 신호생성기를 이용한 응용 예로써 실내측위 시스템을 구성하고 시험하였으며 실내측위 시스템의 정확도를 개선하는 것은 추가적인 연구를 진행하고 있다.
Han, Younghoon;Ko, Jaeyoung;Shin, Mi Young;Cho, Deuk Jae
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제2권1호
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pp.33-40
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2013
In this paper, GPS signal anomaly generation software is proposed which can be used for the analysis of GPS signal anomaly effect and the design, verification, and operation test of anomalous signal monitoring technique. For the implementation of anomalous signal generation technique, anomalous signals are generated using a commercial signal generation simulator, and their effects and characteristics are analyzed. An error model equation is proposed from the result of analysis, and the anomalous signal generation software is constructed based on this equation. The proposed anomalous signal generation software has high scalability so that users can easily utilize and apply, and is economical as the additional cost for purchasing equipment is not necessary. Also, it is capable of anomalous signal generation based on real-time signal by comparing with the commercial signal generation simulator.
GIS have expanded the use-range to the various application area with the advantage of interface environment, the various geographical operation. topological analysis by the friendly user. Early GIS software was developed as monolithic tool in which all functions packed in the same software. But, these GIS software have the problems of the high cost of constructing system, closely related system architecture and the reusability. And there is a lack of interoperability between them because most of them have their own unique data format according to their practical application fields. So Component is a unit that it is cohesive software package which is able to be developed and arranged independently and connected with another component for necessary system composition. In this paper, we analyze the requirements for component design and component specifications based on the extracted components. Commonly used to extract components from the requirements of the GPS component-based development process is presented. These components extracted by the process can be used to assemble components only. In particular, applications for developers to add features specific case without affecting the other components that can be modify the component.
A vector DLL represents signal tracking scheme utilizing navigation results, and it has been known that it has better performance than a conventional scalar DLL. This paper discusses the structure and conceptual benefits of the vector DLL, and describes implementation of the vector DLL in a software GPS receive. Also, the benefits of the vector DLL are confirmed by an experiment. Through the experiment, the code tracking accuracy between the vector DLL and a scalar DLL implementation is compared in static environments, and the navigation accuracy is analyzed using GPS signals received from a commercial GPS simulator.
After USA removed the Selective Availability(SA), Global Positioning System(GPS) has monopolized tile world market and other countries have been depended on GPS, absolutely So the other countries, Russia, European Community(EC) and Japan, which apprehend to monopolize in technical and strategic parts, are developing the next generation GNSS including GLONASS Galileo and JRANS. And the countries are planning to provide the another GNSS. This research has focused on the next generation GNSS system based on GPS and Galileo system with developing a GNSS simulation software, named as GIMS2005, which generates and analyzes satellite constellation and measurements. Based on the software, a variety of simulation tests have been carried out to recognize limits of GPS-only system and potential benefits of integrated GPS/Galileo positioning In terms of satellite geometry strength and solution accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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