Charmjuree, Thammanoon;Uyyanonvara, Bunyarit;Makhanov, Stanislav S.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
/
2004.08a
/
pp.312-316
/
2004
The paper presents a technique to identify the boundary of the optic disc in infant retinal digital images using an approach based on active contours (snakes). The technique can be used to be develop a automate system in order to help the ophthalmologist's diagnosis the retinopathy of prematurity (ROP) disease which may occurred on preterm infant,. The optic disc detection is one of the fundamental step which could help to create an automate diagnose system for the doctors we use a new kind of active contour (snake) method has been developed by Chenyang et. al. [1], based on a new type of external force field, called gradient vector flow, or GVF. GVF is computed as a diffusion of the gradient vectors of a gray-level or binary edge map derived from the image. The testing results on a set of infant retinal ROP images verify the effectiveness of the proposed methods. We show that GVF has a large capture range and it's able to move snakes into boundary concavities of optic disc and finally the optic disk boundary was determined.
Central nervous system (CNS) sparganosis is a rare parasitic infestation caused by ingestion of the raw or inadequately cooked snakes or frogs. Sparganum is well known for its ability of migrating though the tissue, therefore, it can cause various neurological symptoms if it involves neurological systems. A 51-year-old male patient visited our department of neurosurgery complaining of the motor weakness and radiating pain on both upper extremities over 4 months. He had a history of ingesting raw snakes untill his late twenties. The magnetic resonance (MR) images of. cervical spine revealed an intramedullary ill-defined enhancing lesion with the aggregated cysts in the upper cervical spinal cord. Under presumptive diagnosis of sparganosis, we took brain MR image. The brain MR images revealed the signal change in right fronto-temporallobe suggesting the trajectory of parasitic migration via ventricular systems. He underwent a midline myelotomy and granuloma removal followed by the posterior laminoplasty. Pathologic findings showed inflammatory changes and necrosis with keratinized tissue suggesting the CNS sparganosis. We report an uncommon case of CNS sparganosis migrated from the brain to the spinal cord with literature review.
The purpose of this research is to find out the role of shaman's costume in Yakut Yukachir Goldi. The results are as follows: 1. Yakut shaman's costumes are decorated by their worship symbols made from metals-wild ducks crucian carps diving beetles and fishes. They believe that these costumes help shamans to travel the heaven underwater or underground systems to collect wanted infor-mation transforming them into the shape of decorated animals. 2. Yukachir shaman's costumes are decorated by symbolized cross medals in the shape of birds and human designed backbone which give shamans much power and many different kinds of medals and tassels representing all sorts and conditions of shaman's power. They consider their cstumes as feather and believe they give them new power and make them to fly anywhere they want. 3. Goldi shaman's costumes have paintings of animal guradians-leopards tigers bears birds snakes lizards and so on. Birds represents freedom of the spirit and eternity. snakes represents rebirth and immorality and lizards represents the trees of underground the earth and the lifetrees of the heaven. Shamans ascend through th holy tree to th heaven and to the world of underground in a comatose condition. Shaman costume itself plays the role of the spiritual safeguard. Wearing their costume shaman get all animal's supernatural authority and power. This makes the shaman to contact with the spirit and to travel the heaven and the under-ground world.
Path Planning is one of the important fields in robot technologies. Local path planning may be done in on-line modes while recognizing an environment of robot by itself. In dynamic environments to obtain fluent information for environments vision system as a sensing equipment is a one of the most necessary devices for safe and effective guidance of robots. If there is a predictor that tells what future sensing outputs will be, robot can respond to anticipated environmental changes in advance. The tracking of obstacles has a deep relationship to the prediction for safe navigation. We tried to deal with active contours, that is snakes, to find out the possibilities of stable tracking of objects in image plane. Snakes are defined based on energy functions, and can be deformed to a certain contour form which would converge to the minimum energy states by the forces produced from energy differences. By using point algorithm we could have more speedy convergence time because the Brent's method gives the solution to find the local minima fast. The snake algorithm may be applied to sequential image frames to track objects in the images by these characteristics of speedy convergence and robust edge detection ability.
This paper presents a physically-based haptic rendering algorithm for a deformable object based on visual information about the intervention between a tool and a real object in a remote place. The physically-based model of a deformable object is created from the mechanical properties of the object and the captured image obtained with a CCD camera. When a slave system exerts manipulation tasks on a deformable object, the reaction force for haptic rendering is computed using boundary element method. Snakes algorithm is used to obtain the geometry information of a deformable object. The proposed haptic rendering algorithm can provide haptic feedback to a user without using a force transducer in a teleoperation system.
Ha, Su-Jeong;Choi, Yeo-Ok;Kwag, Eun-Bin;Kim, Soo-Dam;Yoo, Hwa-seung;Kang, In-Cheol;Park, So-Jung
Journal of Pharmacopuncture
/
v.25
no.1
/
pp.52-62
/
2022
Objectives: Snake venom is a complex mixture of various pharmacologically active substances, such as small proteins, peptides, and organic and mineral components. This paper aims to identify and analyse the proteins in common venomous snakes, such as Gloydius blomhoffii (G. blomhoffii) and Agkistrodon acutus (A. acutus), in Korea. Methods: We used mass spectrometry, electrophoresis, N-terminal sequencing and in-gel digestion to analyse the proteins in these two snake venoms. Results: We identified eight proteins in G. blomhoffii venom and four proteins in A. acutus venom. The proteins detected in G. blomhoffii and A. acutus venoms were phospholipase A2, snake venom metalloproteinase and cysteine-rich secretory protein. Snake C-type lectin (snaclec) was unique to A. acutus venom. Conclusion: These data will contribute to the current knowledge of proteins present in the venoms of viper snakes and provide useful information for investigating their therapeutic potential.
Background: Radio-telemetry is a useful method to investigate the spatial ecology of species in the wild, by tracking the signal of a transmitter attached to an individual. The method of attaching a transmitter to a snake is representatively divided into surgical implantation, and external attachment, which latter is often used in small snake species. Results: In this study, we evaluated and compared the utility of two external attachment methods, the nylon thread method and the tape method, applied to a small grassland snake species of approximately 50 cm snout-vent length, the Slender racer (Orientocoluber spinalis), on an island in the Republic of Korea. The nylon thread method and the tape method were applied to four and five individuals, and radio-tracked for an average of eight and eleven days, respectively. The nylon thread method caused individual injury and disturbed their movement, while using the tape method, the transmitter package sometimes dropped off, but no injury or movement problems occurred. Conclusions: Considering that poor understanding of how to attach the transmitter makes it difficult to investigate the spatial ecology of small snake species, the tape method, evaluated in this study, could be applied to attach a transmitter and to study spatial ecology of such snakes.
Snakes are objects that appear in religions, folktales, and folktales of various countries, and have had a great influence on human spirit and culture since ancient times. In this study, we focused on the shedding of skin in the ecology of snakes and dealt with related symbols. In the process of shedding its skin, the snake overcomes difficulties and pains, grows, and escapes death to gain a new life. This has the meaning of individuation through the process of psychological transformation by overcoming hardships. This shedding of skin was recognized as a symbol of wisdom, transformation, rebirth, and healing in myths, religions, and folktales, and settled in people's unconscious.
This study attempts to investigate several enteroendocrine cells in the gastrointestinal epithelia of the Korean snakes (Dinodon rufozonatum rufozonotum Rhabdophis tigrina tigrina, Enhydris rufodorsata, Agkistrodon blomhoffii brevicaudus, Agkistrodon saxatilis, Agkistodon calginosus). For a light-microscopical examination of immunocytochemistry, the paraffin sections (5 $\mu$ m) of tissue specimens taken from the various parts of the gastrointestinal tract were stained immunocytochemically by PAP procedure with 10 antisera. The frequency of enteroendocrine cells per unit area (mm$^2$) of each mucosa were counted and the shapes of the cells were observed. In Dinodon rufozonatum rufozonatum, Rhobdophis tigrina tigrina, Enhydris rufodorsata, Agkistrodon saxatilis and Agkistrodon caliginosus, cholecystokinin (CCK)-8, gastrin, pancreatic polypeptide (PP) and serotonin cells were observed. But the freuqency of these immunoreactive cells differ trom each portion of gastrointestinal tracts of all species, respectively. In Agkistrodon blomhoffii brevicaudus, CCK-8, gastrin and serotonin cells were observed. CCK-8 and serotonin cells were found in whole gastrointestinal tracts and gastrin cells were observed in pylorus and mucosa of small intestine. The frequency of these cells was different from each portion. The shapes of CCK-8, gastrin, PP and serotonin cells were pyramidal or oval and closed type in stomach. A large number of these cells were spindle in shape and open type in small intestine and anterior pant of large intestine, whereas some cells were closed type. In posterior part of large intestine and rectum, these cells were oval in shape and closed type.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.