• 제목/요약/키워드: sliding angle

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중앙에 노치가 있는 고강도 콘크리트 디스크의 파괴특성 (Fracture Properties of High Strength Concrete Disk with Center-Crack)

  • 진치섭;김희성;박현재;김민철
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제13권2호
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    • pp.161-167
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    • 2001
  • RILEM위원회가 제시한 3점 휨 시험은 하중-변위곡선 형상이 불규칙하고 안정된 균열 발생 후 최종 균열이 발생하기 때문에 정확한 파괴인성을 구하는 것은 어렵다. 그러나 디스크 시험은 균열개시하중만 알면 쉽게 파괴인성을 구할 수 있다. 따라서, RILEM위원회가 제시한 3점 휨 시험보다 파괴인성 계산의 편리함을 보이기 위해 중앙에 노치가 있는 고강도 콘크리트 디스크를 실험하여 실험결과와 유한요소해석에 의한 결과를 비교하였다. 또한 실험에 의한 파괴 포락선과 이론에 의한 파괴 포락선도 비교하였으며, 콘크리트 강도수준에 따른 파괴특성의 차이를 나타내었다. 본 연구의 결과는 다음과 같다 유한요소해석과 실험결과를 비교해 볼 때, 최대 원주방향 인장응력 이론을 적용한 유한요소해석은 실험결과와 좋은 일치를 보였다. 그리고 콘크리트의 강도수준에 따른 파괴특성의 차이는 균열개시하중과 파괴인성 등에 영향을 끼치지만 최종 균열전파각의 변화에는 큰 영향이 없었다. 또한, 최대 원주방향 인장응력이론에 의한 파괴 포락선과 실험에 의한 포락선이 일치하지 않는 이유는 콘크리트에서 혼합모드와 면내전단모드(모드 II) 파괴를 유발하는 데 필요한 에너지량이 크기 때문이라고 판단된다

Numerical experiment on driftwood dynamics considering rootwad effect and wood collision

  • Kang, Taeun;Kimura, Ichiro;Onda, Shinichiro
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2019년도 학술발표회
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    • pp.267-267
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    • 2019
  • Driftwood is one of serious problems in a river environment. In several countries, such as Indonesia, Japan, and Italy, the driftwood frequently appears in a river basin, and it can alter the channel bed, flow configuration by wood deposition and jam formation. Therefore, the studies related to driftwood have been actively conducted by many researchers to understand the mechanism of driftwood dynamics. In particular, wood motion by collision is one of the difficult issues in the numerical simulation because the calculation for wood collision requires significantly expensive calculation time due to small time step. Thus, this study conducted the numerical simulation in consideration of the wood motion by water flow and wood collision to understand the wood dynamics in terms of computation. We used the 2D (two-dimensional) depth-averaged velocity model, Nays2DH, which is a Eulerian model to calculate the water flow on the generalized coordinate. A Lagrangian type driftwood model, which expresses the driftwood as connected sphere shape particles, was employed to Nays2DH. In addition, the present study considered root wad effect by using larger diameter for a particle at a head of driftwood. An anisotropic bed friction was considered for the sliding motion dependent on stemwise, streamwise and motion directions. We particularly considered changeable draft at each particle and projection area by an angle between stemwise and flow directions to precisely reproduce the wood motions. The simulation results were compared with experimental results to verify the model. As a result, the simulation results showed good agreement with experimental results. Through this study, it would be expected that this model is a useful tool to predict the driftwood effect in the river flow.

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무인 수중글라이더의 에너지 효율 개선을 위한 제어방법 개발 (Development of Control Method for Improving Energy Efficiency of Unmanned Underwater Gliders)

  • 나승규;고성협;지대형;천승재;정성훈;최형식;김준영
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.105-112
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    • 2022
  • 본 논문의 무인 수중글라이더는 깊은 수심에서 작동하기 위해 설계되었고, 배터리 효율을 개선하기 위해 블래더 타입의 부력제어기를 채택하였고 내부 이동배터리의 움직임을 이용하여 피치각도를 제어하는 방식을 사용하고 있다. 무인 수중글라이더의 에너지 효율을 증대하기 위해 구간별로 제어를 수행하는 Layered PID 제어기를 설계하였으며, 유체동역학 계수를 포함한 6자유도 운동방정식을 전개하여 Matlab/Simulink 해석 프로그램을 설계하였다. 제어성능과 에너지 효율을 비교하기 위해 PID 제어기, 슬라이딩 모드 제어기 그리고 Layered PID 제어기를 해석 프로그램을 이용하여 비교 분석하였고 Layered PID 제어기가 PID 제어기에 비해 7.2%의 에너지 절감의 성능을 나타내었다.

제자리 비행하는 이중 덕트 팬 비행체의 지면 효과에 대한 수치적 연구 (Numerical Investigation of Ground Effect of Dual Ducted Fan Aircraft During Hovering Flight)

  • 이유진;오세종;박동훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권10호
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    • pp.677-690
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    • 2022
  • Actuator disk method 기반의 유동 해석자를 이용하여 수직 이착륙 복합형 비행체 중 하나인 이중 덕트 팬 항공기에 대한 공력해석을 수행하고 관련 지면 효과를 분석하였다. 회전 격자 기법을 이용한 해석결과와의 비교를 통해, 지면 효과 분석을 위한 해석자의 특성과 정확도를 함께 평가하였다. 지면과의 거리에 따른 공력 성능과 유동장 특성을 분석하였다. 지면과의 거리가 가까울수록 팬 추력은 증가하지만, 덕트, 동체, 날개의 수직력 감소로 인한 총 수직력 및 제자리 비행 효율의 저하를 확인하였다. 동체 하부의 유동장 분석으로부터 팬 후류와 지면 간의 상호작용에 의해 발생하는 지면 와류와 분수 유동을 확인하고, 이들이 비행체 공력 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 속도 프로파일 비교/검토를 통해 비행체로부터의 거리와 방향에 따른 기체 주변 아웃워시의 강도와 특성을 분석하였다. 또한 콜렉티브 피치각에 따른 지면 효과의 영향을 확인하였다.

Dynamic mechanism of rock mass sliding and identification of key blocks in multi-fracture rock mass

  • Jinhai Zhao;Qi Liu;Changbao Jiang;Zhang Shupeng;Zhu Weilong;Ma Hailong
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제32권4호
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    • pp.375-385
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    • 2023
  • There are many joint fissures distributed in the engineering rock mass. In the process of geological history, the underground rock mass undergoes strong geological processes, and undergoes complex geological processes such as fracture breeding, expansion, recementation, and re-expansion. In this paper, the damage-stick-slip process (DSSP), an analysis model used for rock mass failure slip, was established to examine the master control and time-dependent mechanical properties of the new and primary fractures of a multi-fractured rock mass under the action of stress loading. The experimental system for the recemented multi-fractured rock mass was developed to validate the above theory. First, a rock mass failure test was conducted. Then, the failure stress state was kept constant, and the fractured rock mass was grouted and cemented. A secondary loading was applied until the grouted mass reached the intended strength to investigate the bearing capacity of the recemented multi-fractured rock mass, and an acoustic emission (AE) system was used to monitor AE events and the update of damage energy. The results show that the initial fracture angle and direction had a significant effect on the re-failure process of the cement rock mass; Compared with the monitoring results of the acoustic emission (AE) measurements, the master control surface, key blocks and other control factors in the multi-fractured rock mass were obtained; The triangular shaped block in rock mass plays an important role in the stress and displacement change of multi-fracture rock mass and the long fissure and the fractures with close fracture tip are easier to activate, and the position where the longer fractures intersect with the smaller fractures is easier to generate new fractures. The results are of great significance to a multi-block structure, which affects the safety of underground coal mining.

단일 라이다 센서를 이용한 도로환경 블랙아이스 검출 한계 (Road Environment Black Ice Detection Limits Using a Single LIDAR Sensor)

  • 김성태;최원혁;박제홍;홍석민;임영근
    • 한국항행학회논문지
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    • 제27권6호
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    • pp.865-870
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    • 2023
  • 본 논문은 LiDAR (light detection and ranging) 센서를 활용하여 블랙아이스를 검출하는 새로운 방법을 제안합니다. 센서는 작고 비용이 저렴하면서도 높은 정확성을 가진 거리 측정 센서로 온도와 경사각을 다르게 하여 아스팔트와 블랙아이스의 각도를 구별하는 데 사용됩니다. 이 센서의 거리 측정 오차율은 대략 ±1 cm로 블랙아이스와 아스팔트을 구별하는 데에는 일부 오차가 발생할 수 있습니다. 본 논문에서는 정확성을 높이기 위한 추가적인 연구와 개선이 필요함을 지적하며 이를 통해 더욱 정확한 블랙아이스 검출 방법을 제안합니다.

지진 및 지진해일파 작용하의 해안안벽의 안정성평가 (Evaluation of the Stability of Quay Wall under the Earthquake and Tsunami)

  • 이광호;하선욱;이귀섭;김도섭;김태형
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제27권3호
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    • pp.41-54
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    • 2011
  • 해안안벽에 작용하는 지진과 지진해일파의 영향에 대하여 한계평형상태해석법을 적용하여 해안안벽의 활동 및 전도에 대한 안정성평가를 실시하였다. 또한, 지진해일파력에 대하여 기존의 기존식과 3차원혼상류해석법으로부터 추정된 지진해일파력을 적용하여 해안안벽의 안정성평가를 비교 분석하였다. 또한, 지진해일파고, 수직지진가속도계수, 흙의 내부마찰각, 벽면마찰각, 간극수압비 등의 변화에 따른 해안안벽의 안전율변화를 제시하였고, 해안안벽의 안정성에 대하여 지진과 지진해일파를 고려하지 않은 경우와도 비교하였다. 이로부터 지진해일파력에 대한 수치해석 결과는 기존식을 적용한 결과와 유사한 것으로 나타났으며, 지진과 지진해일파가 동시에 작용하는 경우 수동상태에서 해안안벽의 안정성은 현저히 감소하고 있으며, 주동상태에서 지진해일파는 저항력으로 작용하여 해안안벽의 안정성을 증가시키는 것으로 나타났다.

봉착용 유리와 Mn-Zn 단결정 Ferrite와의 봉착특성에 관한 연구 (The sealing Characteristics of sealing glasses and Mn-Zn single crystal ferrite)

  • 윤성기;한중희;강원호
    • 한국재료학회지
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    • 제1권4호
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    • pp.221-228
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    • 1991
  • 본 연구는 computerdisk drive와 VTR head에 사용되어 지고 있는 ferrite head cores의 gap 형성에 적합한 유리의 봉착특성에 관하여 고찰하였다. 유리의 특성측정은 열팽창 계수, 미세경도, 내마모성을 측정하였으며 계면에서의 원소 농도분포는 WDS에 의해 관찰하였고 젖음성은 고온 현미경으로 측정하였다. 그 결과는 다음과 같다. 1. $PbO-B_2O_3$계 봉착용 유리에 있어서 PbO의 함량이 증가함에 따라 열팽창계수와 마모량이 증가하였으며 $B_2O_3$함량이 증가함에 따라서는 열팽창계수와 마모량이 감소하였다. 2. $PbO-B_2O_3$계 유리에 있어서 contact angle은 PbO함량에 주로 영향을 받는다. 3. 열팽창계수의 증가에 따라 봉착온도는 비례적으로 낮아지는 경향을 나타내었다. 4. Mn-Zn single crystal ferrite와 $PbO-B_2O_3$계 봉착용유리의 융착 계면에서의 확산은 ferrite성분이 glass측으로 소량확산이 이루어졌으며 봉착 열처리 시간에 따라서는 거의 영향을 받지 않았다.

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나노실리카를 함유한 불소실란으로 코팅된 유리 표면의 발수 특성 (Water repellency of glass surface coated with fluorosilane coating solutions containing nanosilica)

  • 이수;김건민
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.531-540
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    • 2019
  • 친수성 및 소수성 나노실리카를 tetraethyl orthosilicate(TEOS)를 커플링제로 사용하여 유리 표면에 거친 스파이크 구조 형성과 반응성 hydroxyl기를 동시에 도입한 후 불소를 함유한 실란으로 2차 코팅처리하여 궁극적으로 발수성 유리 표면 형성의 최적 조건을 확립하는 연구를 수행하였다. 소수성 나노실리카인 실리카 에어로졸을 이용한 초소수 도막의 형성은 나노실리카 표면에 반응성인 -OH기가 존재하지 않아 내구성이 있는 소수성 도막을 형성할 수 없었다. 이에 반하여 친수성기를 가진 나노실리카와 가수분해된 TEOS를 포함하는 코팅액 이용하여 유리 표면을 1차 코팅한 후 2차로 trichloro-(1H,1H,2H,2H)perfluorooctylsilane(TPFOS) 용액으로 코팅하여 $150^{\circ}$ 이상의 수접촉각을 가지는 초소수 표면을 제조하였으며, $1^{\circ}$ 이하의 물 슬라이딩각을 보여 초발수성도 동시에 가지고 있었다. 이에 덧붙여 친수성 나노실리카의 함량이 증가할수록 광투과도가 감소하였으며, TPFOS 용액에 의해서도 광투과도가 감소하였다. 코팅된 유리시편의 내구성 50회 문지름까지는 초소수성을 유지하였으나, 200회 문지름에서는 단지 소수성만을 유지하였다. 결론적으로 최적의 코팅액의 조건은 친수성 나노실리카의 함량이 0.3 g인 HP3 코팅액을 2회 코팅한 후 2차로 TPFOS 용액으로 코팅하는 것이었다. 이렇게 제조된 코팅액은 광투과도가 중요한 솔라셀의 표면 처리제로 사용이 가능할 것으로 판단된다.

Superimposed Rubber Pattern법에 의한 성인 정상 및 비정상 교합자의 교합 양상에 관한 연구 (A STUDY OF THE NORMAL & ABNORMAL OCCULSAL PATERNS IN ADULTS USING THE SUPERIMPOSED RUBBER PATTERN METHOD)

  • 최대균;이성복;권영혁;최부병
    • 대한치과보철학회지
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    • 제33권3호
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    • pp.467-491
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    • 1995
  • In order to analyze the occlusin of intercuspation with maximun bite force, fifteen healthy adult subjects with the ages 23 to 27 were studied(Group1 ; 5-normal occlusion with Angle's Class1, Group2 ; 5-Angle's Class2 malocclusion, Group3 ; 5-Angle’s Class3 malocclusion). Head Position was fixed with occlusal plane paralleling to horizontal line and occlusal registration r cord was made with polyether rubber impression material(Ramitec, ESPECo. West Germany). After all subject were trained for maximum intercuspation at least 5 times, occlusal registration procedure was repeated for this study. Lower posterior rubber occlusal registration records were sliced with 1mm thickness using precision metal sliding channel(Hitachi Ind. Co., Japan). Gross sectional drawings were traced from occluding view of upper and lower posterior teeth on the rubber slices using digitizer, and superimposed for the determination of each drawing distance(Superimposed Rubber Pattern Method). Based on superimposed rubber pattern drawings, total area of occlusal view, sum of each area of the 5 divided occlusal contact provinces and its ratio, total area and number of occlusal contact area were determined to elucidate occlusal stability in the normal and abnormal occlusion groups. The data were analysed by t-test(p=0.05) to determine statistical significance. The obtained results were as follows : 1. Group1 showed the largest standard area with occlusal view of the lower posterior teeth and Group3 showed the smallest area. There was a significant difference between Group2 and Group3(p=0.025), and Gropu1 was not statistically different for both Group2 and Group3. 2. Means and ratio of the under 2.0mm area(D) and ratio showed $197.49mm^2$, 59.76% in Group1, $188,69mm^2$, 56.10% in Group2, and $174.23mm^2$, 55.76% in Group3. The results that Group1 has the most area/ratio and Group3 has the least area/ratio can be considered Group1 is the most advantageous for masticatory effective area, and Group3 is the least adnantageous. 3. Means and ratio of the under 1.0mm area(C) were $198.96mm^2$, 42.65% in Group1, 123.06$mm^2$, 46.58% in Group2, and $92.24mm^2$, 29.52% in Group3. These data means that Group1 is the most advantageous in terms of masticatory effective area and Group3 is the least. 4. Means and ratio of the under 0.5mm area(B) were $86.68mm^2$, 26.68% in Group1, $62.98mm^2$, 18.71% in Group2, and $36.44mm^2$, 11.66% in Group3. These can also be considered Group1 is the most advantageous for masticatory effective area and occlusal stability. 5. Means and ratio of the under 0.05mm area(A) were $30.92mm^2$, 9.21% in Group1, $14.31mm^2$, 4.25% in Group2, and $7.59mm^2$, 2.43% in Group3. The area ratio of the each subject group was(4.1) : (1.9) : (1)and the data of the under 0.05mm area has the intimate relationship with inter-group and intra-group data/ratio. 6. First molar showed the most occlusal contact points in all subject group and Group1 showed somewhat uniformly distributed occlusal contact point except first premolar. In Group2, all contact point in posterior teeth showed significantly reduced distribution except first molar. Group3 showed evenly distributed contace points in first and second molars.

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