Construction automation and robotics have been widely adopted in the construction industry as a promising solution to such issues like a shortage of skilled labor and the difficulties workers face in harsh working environments. The analysis of the knowledge structure and its evolution from the existing articles helps identify essential knowledge elements and possible future research directions. This study attempts to (1) construct keyword networks from the papers published in the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), (2) investigate how keywords and keyword communities are associated with each other, and (3) examine the changes in the crucial keywords over time. Through cluster analysis, 79 keywords were categorized into four groups (BIM, Building construction, Sensing, and GPS as representative keywords) with similar structural positions. Research trends show that research themes related to Infrastructure, Construction equipment, and 3D have consistently received a large amount of attention, regardless of geographical region. Research on as-built status model utilization through BIM and Laser scanning and improving Energy performance is taking place more frequently. In contrast, research studies related to problem-solving based on Neural networks are not as common as previously. This study provides useful insights into the construction automation field, at both the macro and micro levels.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제8권3호
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pp.1217-1230
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2021
Using a multinomial logit model with the panel-data set of Vietnam manufacturing firms, this paper investigates the impacts of foreign direct investment (FDI) - small and medium enterprises (SMEs) linkages and other factors on SMEs' participation in the global value chain (GVC). We consider GVC firms are those engaging in any of the three modes including (i) using domestic inputs to export (D2E), (ii) using imported inputs to produce for the domestic market (I2P), (iii) using imported inputs to export (I2E). We discover that FDI-SME linkages statistically encourage Vietnamese SMEs to integrate into the GVC via I2P and I2E, while no statistical association between FDI-SME linkage and D2E participation is found. GVCs participation likelihood is also positively correlated with the introduction of new product introduction. The establishment of firms' production facilities in industrial zones and foreign ownership are both reported to be significantly decisive factors to SMEs' decisions on GVC participation. Besides, there is a strong association between firms' attributes, i.e. employment, capital intensity as well as financial access, and their participation in the GVC. Local governance quality (proxied by the Provincial Competitiveness Index) and the share of skilled labor at the province-level can facilitate firms' integration into GVCs, while greater market concentration may be a hurdle to such potential.
In Faulkner's many works, most Mulattoes are represented as tragic characters who feel confused with their racial identity and are sacrificed by the Southern racism in the end. However, in Go Down, Moses Lucas Beauchamp is an exceptional mulatto in that he survives the Southern racism and achieves some dignity as a human. It is because he maintains the relationship with his family and environment as a skilled farmer. Although Southerners idealized their lives in plantations as nature-friendly and ecological way of life, plantation owners had little direct relationship with land as plantations were cultivated by black slaves' labor. Therefore, white landowners had little knowledge about cultivation and ecological awareness. Although Lucas Beauchamp is criticized as he has the strong will to power and patriarchal attitude, it is partly caused from endeavor to overcome the suppression as a black male whose masculinity is denied in the Southern society. In spite of his limitation, he shows the possibility to escape from the curse prevailing in the South, which abuses land and other races through the relationship with others and land. He has positive aspects in that he has genuine relationship with land and others and takes his responsibility for others, searching the most suitable way to survive as a black.
Construction automation can be an effective alternative for the lack of skilled labor and loss of productivity. With such a background, Korean government has provided a lot of financial supports for the development of construction automation technology. However, despite of those efforts, automation systems at construction sites have rarely been employed. This is because the systems have not been developed with full consideration of the needs and environments on construction sites. Thus, the purpose of this study is to identify the critical success factors for efficient development of construction automation systems. This study compares and analyzes key factors for automated construction system(ACS) and construction information system(CIS). As a result, 'stability and reliability' in the ACS showed the highest importance while 'manageability' in the CIS was. Consequently, for the successful introduction of the ACS, technical capability and stability should be firstly considered to cope with dynamic construction environment, while the CIS should be built to enable efficient management and use of information. The result of this study can serve as an evaluation base for the current construction automation technologies and an index for more efficient technology development in the future as well.
Recently, interest in OSC(Off Site Construction) is increasing due to the trend of a decrease in skilled workers and an increase in labor costs. In this regard, PC(Precast Concrete) is being reviewed for apartments, the most common type of housing in Korea. As the biggest concern for PC apartment houses, civil complaints such as inter-floor noise and leakage were presented. In this study, the details of the joints were reviewed based on the past cases of PC apartments, and the details of the recently constructed or planned PC apartments were investigated. Through this, the leakage path in the past was analyzed through the existing research literature and data. And wall type RC and PC apartment joint leakage test was performed and we found the needs for a detail of waterproof steps, sealant. Also, joint details were investigated for a rahmen type apartment housing under construction. At last, A discussion was conducted on the direction for a detailed proposal of an improved joint in the future.
The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.536-542
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2022
Cost overruns, schedule delays, and a shortage of skilled labor are common problems the construction industry is currently experiencing. Modularization and standardization strategies have the potential to resolve the various problems mentioned above and have been applied for various construction applications for a long time. However, the level of modularization remains low, and modular construction projects have not been getting the full benefits. Thus, this review investigated the cutting-edge technologies currently being utilized to develop the modular construction field. For this paper, qualified research papers were identified using predetermined keywords from previous related research papers. Identified literature was then filtered and analyzed. According to the included reviews, several technologies are being developed for modular construction. For example, automated design and monitoring systems for modularization were developed. In addition, research labs are utilizing robotic arms for modular construction to achieve a high level of completion in the construction industry, as is seen in the manufacturing industry. Despite these efforts, more research and development are necessary because some automation technologies still require manual activities. Thus, there is great potential for further development of modularization techniques, and further research is recommended to achieve high levels of modularization.
The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.153-161
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2022
Among all industries, the construction industry still remains a traditional one with low productivity due to its labor-intensive and field-dependent production system, its supplier-oriented industrial structure, and the disruption of the information flow between participants. In addition, the construction industry in South Korea has recently been required to transform itself according to social trends such as aging, the reduction of skilled workers, and the shortening of working hours, and the disaster and death rates in the industry, which are more than twice as high as those in other industries, are making it more necessary to solve chronic safety problems. Therefore, the purpose of this study is to grasp the actual condition of safety management on construction sites in South Korea and analyze cases of K-smart technology utilization for preventing safety accidents on construction sites. The study investigated and analyzed the following. First, construction sites in South Korea were analyzed by type of safety accident, by type of construction, and by construction contract amount. Second, the current status of accidents on small-sized construction sites with a high fatal accident rate and cases of safety accidents on construction sites were investigated. The results of the study are expected to contribute to the dissemination and spread of smart safety technology for not only identifying major factors in safety accidents that occur on construction sites but also preventing workers from suffering accidents.
본(本) 연구(硏究)는 산림경영협업체(山林經營協業體)의 산림작업(山林作業)을 담당하기 위하여 1984년(年)부터 협업경영지도소별(協業經營指導所別)로 조직된 산림경영협업체작업단(山林經營協業體作業團)의 문제점과 앞으로의 과제를 밝히고자 수행하였다. 울산군(蔚山郡) 4개(個) 산림경영협업체작업단(山林經營協業體作業團) 단원(團員) 33명(名)과 진안군(鎭安郡) 1개(個) 산림경영협업체작업단(山林經營協業體作業團) 단원(團員) 10명(名)을 대상으로 1993년(年) 7월(月)과 8월(月) 사이에 직접 설문에 의한 조사를 실시 분석하였다. 그 결과, 충분한 산림작업량(山林作業量)을 확보하지 못하여 거의 활동하고 있지 않는 작업단(作業團)이 존재하고 있었으며, 그 때문에 임업기술교육(林業技術敎育)을 받은 작업단원(作業團員)의 전직(轉職)이 많아, 숙련(熟練)에 의한 효율적(效率的)인 산림작업(山林作業)이 저해되고 있는 실정이었다. 정부(政府)는 전업적노동자(專業的勞動者) 중심의 작업단(作業團) 육성에 중점을 두고 있으나, 작업단(作業團) 육성에는 지역의 노동력시장(勞動力市場), 농임업구조(農林業構造), 노동력구성(勞動力構成), 임금수준(賃金水準), 산림작업량등(山林作業量等)이 고려되어져야 한다는 결과를 얻을 수 있었다.
본 연구는 기업의 기술혁신이 고용과 기업성과에 미치는 영향을 변수 간 양방향 인과관계를 고려하여 분석하였다. 기술혁신의 대리변수는 기업의 특허출원 수이며, 분석대상은 100인 이상 규모의 국내 제조업체이다. 실증분석의 경우 기술혁신(특허출원), 고용(근로자 수, 숙련 근로자 비중), 기업성과(근로자 1인당 매출액)가 종속변수인 연립방정식 모형을 3단계 최소자승추정법(3SLS)으로 추정하였다. 외생변수로 기업의 경영상 특성과 일반적 특성을 통제하였고, 각 방정식의 식별변수로 R&D집약도, 근로자 1인당 노동비용(또는 기업부설연구소 보유 여부), 교육훈련투자를 사용하였다. 분석자료는 인적자본기업패널(HCCP)의 1차년도(2005년)~7차년도(2017년) 자료이며, 이를 NICE신용평가정보(주)의 기업 재무자료 및 한국 특허청의 특허정보와 병합하여 사용하였다. 분석결과에 의하면, 기업의 특허출원이 활발할수록 근로자 수, 숙련 근로자 비중, 근로자 1인당 매출액이 모두 증가하였고, 반대 방향의 인과관계도 모두 유의하였다. 따라서 기업의 기술혁신은 고용의 확대 및 질적 제고뿐 아니라 기업의 지속적인 성장에도 기여하는 것으로 확인된다.
현재 건설현장에서는 인력수급의 어려움과 숙련공의 노령화의 해법으로 건설 자동화가 추진되고 있다. 특히, 건축물의 대형화 및 고층화에 따라 양중작업의 중요성이 높아지면서 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 타워크레인을 대상으로 한 많은 자동화연구가 진행 중이다. 타워크레인을 이용한 양중작업의 자동화를 위해서는 부재의 관성과 풍하중에 의한 진동을 제어해야 하는데, 제어하기에 앞서 진동을 예측하는 것은 매우 어렵다. 따라서 본 연구에서는 타워크레인과 부재를 대상으로 동적 모델링을 실시하고 시뮬레이션을 통해 부재의 동적 진동을 분석하였다. 그 결과, 작업조건에 따른 발생하는 부재의 최대진동폭과 특징을 분석하였다. 그리고 분석자료를 바탕으로 부재의 특성에 따라 양중작업 자동화가 가능한 풍속기준을 판단할 수 있는 방안을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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