• 제목/요약/키워드: skew-angle

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SMD 및 PCB의 방향과 위치 탐지 (Detection of Orientation and Position of the SMD and PCB)

  • 정홍규;박래홍
    • 전자공학회논문지B
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    • 제31B권3호
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    • pp.80-90
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    • 1994
  • In this paper, a high-resolution algorithm for detecting the orientation and position of the SMD and an algorithm for compensating the position and skew angle of the PCB are proposed. The proposed algorithm for the first topic consists of two parts. Its first part is a preprocessing step. in which corner points of the SMD are detected and they are grouped. Then the coarse angle of the principal axis is obtained by line fitting. The second part is a main processing step, in which the fuzzy Hough transform over the limited range of angles is applied to the corner points to detect precisely the orientation of the SMD. The position of the SMD is determined by using its four corner points. The proposed algorithm for the second topic is the one which detects a rotation angle and translation parameters of the PCB using a template matching method. The computer simulation shows that the parametes obtained by proposed algorithms are more precise than those by the several conventional methods considered. The proposed algorithms can be applied to the fast and accurate automatic inspection systems.

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연마 로붓용 자동공구교환장치와 Windows환경에서의 통합용 프로그램 개발 (The Development of Automatic Tool Change System for Polishing Robot and Windows-Environment Integration Program for Application)

  • 박상민;안종석;송문상;김재희;유범상
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권7호
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    • pp.147-154
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    • 2003
  • An effective die-polishing robot system is developed. ATC (Automatic Tool Change), tool posture angle control, and robot program for polishing application are developed and integrated into a robotic system that consists of a robot, pneumatic grinding tool, and grinding abrasives (papers and special films). ATC is specifically designed to exchange whole grinding tool set for complete unmanned operation. A tool posture angle control system is developed for the tools to maintain a specified skew angle rather than right angle on the surface for best finishing results. A PC and the robot controller control ATC and tool posture angle. Also, there have been more considerations on enhancing the performance of the system. Elastic material is inserted between the grinding pad and the holder for better grinding contact. Robot path data are generated automatically from the NC data of previous machining process.

토압분리형 교량의 구조해석을 통한 허용 변위량 검토 (Examination of Allowable Displacement by Structural Analysis of IPM Bridge)

  • 김홍배;한희수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.534-544
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    • 2019
  • IPM Bridge는 파일벤트가 지표면으로부터 돌출되어, 교대의 과도한 변위가 유발될 수 있다. 본 연구에 사용된 교량의 형상은 IPM Bridge의 설계지침에 제시된 최대 적용 조건인 경간 120.0m, 사각 30도, 파일벤트의 돌출높이 최대 10.0m를 적용하였다. 이 교량모델을 이용하여, IPM Bridge의 최대 경간 적용조건에 따른 최대 변위를 산정하였으며, Bozozuk가 제시한 허용 변위에 근거하여 IPM Bridge의 수평변위의 안정성을 검토하였다. IPM Bridge의 최대 수평변위는 여름철의 팽창 조건보다는 겨울철의 수축 조건에서 더 크게 산정되었으며, 수평변위는 사각보다는 교량의 길이에 더 큰 영향을 받는 것으로 나타났다. 그리고 수직 변위는 사각과 연장에 큰 영향을 받지 않는 것으로 나타났다. 경간의 증가에 따라 수평변위가 크게 증가되었으며, 연장 120.0m에서의 수평변위는 Bozozuk가 제시한 허용 변위를 초과하는 것으로 나타났다. 하지만, 파일벤트에 발생되는 모멘트가 소성모멘트를 초과하지는 않았다. IPM Bridge는 설계지침에 제시된 최대 적용조건인 파일벤트의 돌출높이 10.0m, 연장 120.0m에서는 수평변위가 과도하게 발생될 수 있으므로, 설계단계에서 면밀한 검토가 필요하다.

라멘교의 Haunch에 대한 응력 집중에 관한 연구 (An Study on the Stress Concentrations of Haunch with Rahmen Bridge)

  • 이영재;이윤영
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2000년도 가을 학술발표회논문집(I)
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    • pp.309-314
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    • 2000
  • Stress concentration at haunches of Rahmen bridges was evaluated by means of FEM analysis. The selected haunches were of three different types; straight, skew and curved ones with$55^{\circ}$of angle respectively. The result showed that the effect of stress distribution was the lowest at the curved haunch and the highest at the straight one. Such a result could be used to provide some guidelines for revising related standard specifications.

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트라이볼로지 문제를 고려한 하드 디스크 슬라이더-서스펜션의 동특성 해석 (Tribological Induced Dynamic Characteristics Analysis of HDD Slider-Suspension Assembly)

  • 김청균;차백순
    • Tribology and Lubricants
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    • 제17권1호
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    • pp.64-71
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    • 2001
  • This paper presents dynamic responses of disk flutter and bump in HDD slider. The slider is modeled for three degree-of-freedom systems, which are capable of lifting, pitching, and rolling motions. In numerical analysis, loads from air pressure, preload and static moments from the slider, and stiffness and damping coefficients of the suspension are considered for investigating the dynamic characteristics analysis. The numerical results are presented as functions of typical parameters such as a disk velocity, stiffness and damping coefficients of the suspension, and skew angle.

Load/Unload 하드디스크 드라이브 시스템에의 Fold Bifurcations의 교란 유한요소 해석 (Perturbed Finite Element Analysis of Fold Bifurcations in Load/unload Bard Disk Drive Systems)

  • 황평;콴폴리냐
    • 정보저장시스템학회:학술대회논문집
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    • 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.177-178
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    • 2005
  • The load/unload behavior of the hard disk drive slider is studied in terms of the air bearing static characteristics. The numerical continuation methods are applied to calculate suspension force - equilibrium position curve. The critical preloads of the femto size slider are analyzed. The hi-stability conditions are depicted on the skew angle - preload diagram. The perturbation method is used to check the stability of the solution branches.

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일체교대식 판형교의 사각변화에 따른 파일기초 거동분석 (Behavior of Pile Foundation of Skewed Plate Girder Bridge with Integral Abutment)

  • 서혜선;이성우
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1998년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.389-396
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    • 1998
  • One solution to prevent deterioration due to expansion joint and to extend lifetime of short span bridges, is jointless integral abutment bridge. To understand behavior of pile foundation of skewed plate girder bridge with integral abutment, finite element analysis was performed for the model of different skew angle from 90。 to 50。. Comparison of stresses at pile and abutment was made for each case. It is found that effect of temperature change is major factor to influence the behavior of skewed integral abutment bridge.

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임의방향 보강재를 가지는 복합적층 보강판의 해석 (Analysis of Laminated Composite Stiffened Plates with arbitrary orientation stiffener)

  • 임성순;장석윤;박대용
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제8권2호
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    • pp.147-158
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    • 2004
  • 많은 장점을 가진 복합재료를 사용한 보강판에 대하여 지금까지 많은 연구자들이 변위법에 근거한 등매개변수 평판 요소와 보요소를 결합한 유한요소법을 사용하여왔다. 이러한 유한요소법은 보요소를 평판 요소의 절점에 대한 강성으로 치환하기 때문에 보강재에 대한 국부적인 거동을 파악할 수 없으며 복합적층 구조인 경우 그 적용성이 제한적이다. 따라서, 본 연구에서는 복합재료 보강판의 해석에 있어 보강재 및 판에 대하여 3차원 쉘요소를 사용하여 거동을 분석하고자 한다. 본 연구에서는 Reissner-Mindlin의 1차 전단변형이론을 사용하였다. 그러나 Reissner-Mindlin이론에 의한 등매개변수 평판 휨 요소는 판의 두께가 얇아지는 경우 일반적으로 전단잠김현상과 가상의 제로에너지 모드가 발생하는데 이를 제거하기 위해 대체전단변형률장을 사용하였다. 폭-두께비, 형상비 뿐만아니라 경사판의 경사각 변화에 따른 임의방향 보강재를 갖는 단순지지된 복합적층 구형 및 경사판에 대한 처짐분포를 비교 분석하였다.

마이크로그리드용 50kW급 PMSG 설계에 관한 연구 (A Study on Design of 50kW PMSG for Micro-grid Application)

  • 정문선;문채주;김형길;장영학;박태식
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.527-536
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    • 2014
  • 본 논문에서는 마이크로그리드 적용을 위한 50kW 풍력발전기를 설계하였으며, 발전기의 해석은 maxwell 2D 상용프로그램을 사용하였다. 특히 제안된 PMSG는 코깅토크를 줄이고자 offset과 skew를 적용하였다. 최적의 옵셋과 스큐는 2mm와 전기각 60도를 제안하였다. 부하운전시 모의결과는 평균 고조파 1.3%, 전압 322.41V, 전류 94.95A, 철손 9.73W, 와류손 73.68W, 동손 3.52kW로 나타났다. 계산된 발전기 용량은 61.56kW이며, 제안된 설계절차는 더 큰 용량의 발전기설계에 적용할 수 있다.

유한차분법에 의한 등분포 상재하중하 적층 복합재 경사판 해석 (Analysis of Laminated Composite Skew Plates with Uniform Distributed Load by Finite Difference Method)

  • 박원태;최재진;장석윤
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제12권3호통권46호
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    • pp.291-302
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    • 2000
  • 복합적층 구조물에서 복합재료는 그 자체의 높은 강성, 강도와 내구성등의 특성을 갖고 있을 뿐 아니라, 구조물의 역학적 특성에 따라 얼마든지 재료의 특성을 합리적으로 구성하여 배치할 수 있는 매우 우수한 장점이 있다. 본 연구에서는 등분포로 재하된 복합적층경사판의 처짐에 관한 해석으로서 복합적층 경사판의 처짐을 나타내는 단일 4차 편미분방정식을 3개의 종속변수를 갖는 3원2차 연립방정식을 이용하여 해석하는 수치해석 법을 제시하였으며, 대칭 앵글-플라이 각도로 적층, 역대칭 앵글-플라이 각도로 적층, 비대칭 앵글-플라이 각도로 적층한 경우에 처짐과 단면력을 비교 검토하였다.

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