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Walking Apparatus Design through Jansen Mechanism (얀센 메커니즘을 통한 보행 기구 설계)

  • Nam, Ungsig
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.03a
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    • pp.473-476
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    • 2016
  • In this study, important design factors in Jansen leg mechanism by which two legs can be driven by only one input like a motor are considered through method of transmitting motion in three-bar linkage and Grashof law in four-bar linkage. In preliminary design, by using EDISON m-sketch and its simulation which can observe trace of feet, two identical four-bar linkages are initially designed and two three-bar linkages are added to four-bar linkages sequentially. By analyzing GL(Ground Length) and GAC(Ground Angle Coefficient), the adequacy of the preliminary design was estimated. Final design of walking apparatus is implemented using CAD software, Assembly2 of EDISON Designer. Finally, proposals to improve software used in this study are suggested.

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Walking robot Optimum Design by Jansen's mechanism (Jansen's Mechanism 기반의 보행로봇 최적설계)

  • Kim, Taehyun;Seo, Hankook;Lee, Seohyun
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.03a
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    • pp.443-454
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    • 2016
  • This study focus to make 8 legs robot based on Jansen's mechanism. In the process of making, we found GL(Ground length),GAC(Ground Angle Coefficient) and the height difference of tract and compare Several models with M.Sketch to find link's Length ratio Optimised simple walking and crossing of obstacles. In the process, our team Analyzed the difference ideal tract (Jansen holy number model's track) contrived by Jansen and our final model tract. As a result, we found optimal link's length ratio to over the obstacles and some features that our model differ from Jansen holy number model. It means that optimal link's length ratio depends on certain circumstances, perfect length ratio is nonexistent.

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Mouse Gesture Design Based on Mental Model (심성모형 기반의 마우스 제스처 개발)

  • Seo, Hye Kyung
    • Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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    • v.39 no.3
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    • pp.163-171
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    • 2013
  • Various web browsers offer mouse gesture functions because they are convenient input methods. Mouse gestures enable users to move to the previous page or tab without clicking its relevant icon or menu of the web browser. To maximize the efficiency of mouse gestures, they should be designed to match users' mental models. Mental models of human beings are used to make accurate predictions and reactions when certain information has been recognized by humans. This means providing users with appropriate information about mental models will lead to fast understanding and response. A cognitive response test was performed in order to evaluate whether the mouse gestures easily associate with their respective functional meanings or not. After extracting mouse gestures which needed improvement, those were redesigned to reduce cognitive load via sketch maps. The methods presented in this study will be of help for evaluating and designing mouse gestures.

Method of Generating Digital Drawing through Sketch Recognition (스케치 인식을 통한 디지털 도면 생성 기법)

  • Oh, Soohyun;Lee, Seongjin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.91-94
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    • 2019
  • 스케치를 거쳐 생성되는 디지털 자료로 건축도면이나 제품 디자인시안 등은 수요가 많음에도 불구하고 디지털 도면 자동생성에 대한 영상처리는 아직 연구되지 않고 있다. 현행 필기인식에 대한 영상처리 연구는 주로 글자나 숫자에 국한되어 있어 본 연구에서는 선으로 이루어진 필기를 인식하여 도면이라는 이진영상의 특징을 이용해 특징점을 도출하고 디지털 도면을 생성하는 영상처리를 제안한다. 먼저 입력받은 아날로그 스캔이미지를 메디안블러링과 OSTU임계처리로 노이즈가 없는 이진영상으로 변환한 후 해리스코너검출기를 이용하여 특징점을 검출하고 좌표를 추출하고, 좌표값을 활용해 외곽선과 내부윤곽선까지 구현하여 디지털도면을 양산한다.

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Sketch Classification using Unsigned Distance Field (Unsigned Distance Field를 이용한 Sketch Classification)

  • Kim, Min Woo;Cho, Nam Ik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • fall
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    • pp.110-112
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    • 2021
  • 본 논문에서는 스케치를 unsigned distance field로 변환하여 스케치 클래스 분류 네트워크의 입력으로 사용한다. 그리고 unsigned distance field scaling factor를 제안하여, unsigned distance field에 보존되는 스케치의 전역적인 정보와 국소적인 정보 사이에 상호조정이 가능하게 하였다. 다양한 scaling factor 값에 대해서 실험을 진행하여, 기존 unsigned distance field보다 국소적인 정보가 더 포함되어 있을 때 클래스 분류 성능이 향상되는 것을 확인하였다. 또한 스케치를 고밀도 데이터로 변환하여 사용했을 때 학습이 더 안정적으로 되고, 네트워크가 더욱 합리적인 근거로 스케치를 올바른 클래스로 분류한다는 것을 Smooth Grad-CAM++를 통해서 확인하였다.

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Sketch Interface for Realistic and Efficient Expression of Facial Wrinkles and Muscle Contractions (사실적이고 효율적인 얼굴 주름과 근육 수축을 표현하기 위한 스케치 인터페이스)

  • Soyeon Park;Seonga Park;Jong-Hyun Kim
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.365-368
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    • 2023
  • 본 논문에서는 타블렛을 이용해 사용자로부터 주름 스케치를 입력받아 피부 패턴을 고려한 사실적인 얼굴 주름을 생성 할 수 있는 인터페이스를 제안한다. 주름을 생성하고 싶은 모델의 normal map에 간단한 스케치를 하면 해당 모델의 피부 패턴을 고려해 스케치를 주름으로 생성해준다. 또한, 얼굴 부위별 주름 형태를 분석하여 부위별 생성되는 주름의 형태가 다르고, 나이 설정을 통해 나이에 맞는 잔주름 및 주름 형태를 변형 한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 이용한 주름 생성 방식은 주름에 대한 자세한 지식이 없는 사용자라도 간단한 스케치만 한다면 자동 계산을 통해 실시간으로 주름을 생성해주며, 얼굴 패턴에 따른 사실적인 주름이 생성되는 결과를 보여준다.

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