• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제10권12호
• /
• pp.1559-1565
• /
• 2007

The many target-detection methods that use forward-looking infrared (FUR) images can deal with large targets measuring $70{\times}40$ pixels, utilizing their shape features. However, detection small targets is difficult because they are more obscure and there are many target-like objects. Therefore, few studies have examined how to detect small targets consisting of fewer than $30{\times}10$ pixels. This paper presents a small target detection method using clutter rejection with stochastic hypothesis testing for FLIR imagery. The proposed algorithm consists of two stages; detection and clutter rejection. In the detection stage, the mean of the input FLIR image is first removed and then the image is segmented using Otsu's method. A closing operation is also applied during the detection stage in order to merge any single targets detected separately. Then, the residual of the clutters is eliminated using statistical hypothesis testing based on the t-test. Several FLIR images are used to prove the performance of the proposed algorithm. The experimental results show that the proposed algorithm accurately detects small targets (Jess than $30{\times}10$ pixels) with a low false alarm rate compared to the center-surround difference method using the receiver operating characteristics (ROC) curve.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제18권7호
• /
• pp.1759-1772
• /
• 1994

In this study, we re-examined the Tate's modified Bernoulli equation to study penetration phenomena for long rod projectile into single or multi-layered finite thickness plates. We used the force equlibrium equation at mushroomed nose/target interface instead of conventional pressure equation at the stagnation point. In our penetration model, we considered the velocity dependent $R_t$ value for semi-infinite target and considered only the back face effect for finite target. To compensate for $R_t$ value according to target's thickness and back face effect, we used the spherical cavity expansion theory for semi-infinite plate and used the cylindrical cavity expansion theory for finite plate. Also we developed the experimental technique using make screen to measure the penetration duration time at each layered plate. In 3-layered laminated RHA/mild steel/ A1 7039 plate, we observed that spall had occured around the back face of A1 7039 plate by the stress wave interaction. Through the comparison between theoretical and experimental data including Lambert's results, we conform that our study has good confidences.

• 음성과학
• /
• 제4권2호
• /
• pp.91-102
• /
• 1998

The present study attempted to modify the conventional Melodic Intonation Therapy (MIT) in three aspects: number of syllables of adjacent target utterances (ATU), melody patterns of ATU, and initial listening of melody and intoned speech with the eyes closed. The modified Melodic Intonation Therapy (MMIT) was applied to two severe Korean aphasics. The patients exhibited a severely nonfluent aphasia resulting from a left CVA(Cerebrovascular Accident). The purpose of the modification was to avoid perseveration and improve reflective listening skills. First, the treatment program avoided ATU with the same number of syllables. Second, four different patterns of melody were developed: rising type, falling type, V-type, and inverted V-type. One type of prosodic pattern was preceded and followed by another type of melody. These two variations were to decrease perseverative behaviors. Finally, the patients kept their eyes closed when the clinician played and hummed a target melody at the initial stage of the program in order to improve reflective listening skills. A single-subject alternating treatment design was used. The effects of MMIT were compared to the conventional MIT. Differing the number of syllables and the type of melodic patterns decreased perseverative behaviors and produced more correct names. The initial listening of the target melody with the patients' eyes closed seemed to increase their attentiveness and result in a more fluent production of target utterances. Probable reasons for the effectiveness of MMIT were discussed.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
• /
• 한국경영과학회 2004년도 추계학술대회 및 정기총회
• /
• pp.13-16
• /
• 2004

This paper deals with a one-searcher multi-target search problem where targets with different detection priorities move in Markov processes in each discrete time over a given space search area, and the total number of search time intervals is fixed. A limited search resource is available in each search time interval and an exponential detection function is assumed. The searcher can obtain a target detection award, if detected, which represents the detection priority of target and is non-increasing with time. The objective is to establish the optimal search plan which allocates the search resource effort over the search areas in each time interval in order to maximize the total detection award. In the analysis, the given problem is decomposed into intervalwise individual search problems each being treated as a single stationary target problem for each time interval. An associated iterative procedure is derived to solve a sequence of stationary target problems. The computational results show that the proposed algorithm guarantees optimality.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
• /
• pp.899-902
• /
• 2005

마이크로프로세서의 성능 저하를 일으키는 주된 원인은 분기에 의한 파이프라인의 정지이다. 분기타겟 버퍼는 분기를 예측하여 다음 실행 명령어의 주소를 제공한다. 이로써 마이크로프로세서의 자연스런 명령어의 실행 흐름은 끊어지지 않게 되고 높은 성능 향상을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 가상주소를 실제주소로 바꾸어 주는 TLB와 분기 타겟 버퍼가 각각 가지고 있는 태그 메모리를 공유하는 구조를 제안한다. 이러한 공유 태그 구조의 이점은 2개의 태그 메모리를 하나로 공유함으로써 칩 면적의 감소를 꾀하고 분기 예측 속도를 향상시킬 수 있다는 점이다. 또한, 이러한 구조는 주소로 사용되는 비트 수가 커지거나 여러 개의 명령어를 동시에 실행할 수 있는 구조에서 이점이 더욱 커지기 때문에 향후 개발되는 마이크로프로세서에서 더욱 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• 자동차안전학회지
• /
• 제11권3호
• /
• pp.30-36
• /
• 2019

This paper suggests a car-following algorithm for urban environment, with multiple target candidates. Until now, advanced driver assistant systems (ADASs) and self-driving technologies have been researched to cope with diverse possible scenarios. Among them, car-following driving has been formed the groundwork of autonomous vehicle for its integrity and flexibility to other modes such as smart cruise system (SCC) and platooning. Although the field has a rich history, most researches has been focused on the shape of target trajectory, such as the order of interpolated polynomial, in simple single-lane situation. However, to introduce the car-following mode in urban environment, realistic situation should be reflected: multi-lane road, target's unstable driving tendency, obstacles. Therefore, the suggested car-following system includes both in-lane preceding vehicle and other factors such as side-lane targets. The algorithm is comprised of three parts: path candidate generation and optimal trajectory selection. In the first part, initial guesses of desired paths are calculated as polynomial function connecting host vehicle's state and vicinal vehicle's predicted future states. In the second part, final target trajectory is selected using quadratic cost function reflecting safeness, control input efficiency, and initial objective such as velocity. Finally, adjusted path and control input are calculated using model predictive control (MPC). The suggested algorithm's performance is verified using off-line simulation using Matlab; the results shows reasonable car-following motion planning.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제30권2호
• /
• pp.185-205
• /
• 2014

SAR를 이용한 지상이동물체탐지(GMTI)는 SAR의 주요 활용 기술 중 하나이다. 최근 위성 탑재 SAR 시스템의 해상도가 높아지면서 지상이동목표물 탐지의 유용성은 더욱 강조되고 있다. 현재까지 다양한 지상이동물체탐지 기법이 개발되었으나 대부분은 다중채널 SAR 시스템을 이용하는 기술에 집중되었다. 그러나, 아직도 단일채널 SAR 영상으로부터 지상 이동물체를 탐지하는 것은 매우 어려운 문제로 남아 있는 반면 다중채널 위성 탑재 SAR 시스템은 아직은 그 활용이 현실적으로 매우 제한적인 상황이다. 일단 지상의 목표물이 탐지되고 이동속도가 3 m/s(약 10.8 km/h) 이상인 경우 그 목표물의 이동속도는 단일채널 SAR 자료라도 오차범위 약 5%의 정밀도로 복원 가능하다. 따라서 단일채널 SAR 자료로부터 지상의 이동물체 자체를 탐지하는 것이 핵심이며, 이 논문에서는 SAR Single-Look Complex(SLC) 영상자료에 미분을 적용하여 쉽고 빠르게 탐지하는 방법을 제시한다. 이 논문에서는 SAR SLC 자료의 미분 값은 도플러 중심주파수를 나타냄을 유도하고, 따라서 미분 값은 지상이동물체 탐지에 매우 효과적임을 설명하고자 한다. 이 논문에서 제시하는 미분 방법의 결과와 정밀한 속도복원 방법의 상관계수 $R^2$ 는 0.62로 나타났으며, 이는 이동물체를 탐지하는 데는 충분함을 지시한다. 이 방법은 매우 단순한 미분으로 도플러 중심주파수 분석에 근거하고 있으나 최종 자료처리에 앞서 도플러 경사도를 제거해야 하며, 적용결과의 효율성과 신뢰도는 이 도플러 경사도 제거 과정에 크게 좌우된다. 지상에 모서리 산란체를 탑재하고 이동속도를 조절한 실험용 차량과 이를 관측한 TerraSAR-X SLC 자료를 이용하여 검증을 실시하였다. 검증결과 지상 이동물체를 매우 쉽게 탐지하면서도 정지된 상태의 강한 산란체는 약 18.5 dB의 신호파워를 줄여 효과적으로 제거 하는 것으로 나타났다. 현재 이 방법은 지상의 이동속도 8.8 km/h 이상인 경우 매우 효과적이며, 아리랑-5호를 비롯한 모든 단일채널 SAR 시스템에 적용 가능하다.

• 미생물학회지
• /
• 제39권3호
• /
• pp.128-134
• /
• 2003

Transformation-associated recombination (TAR) 클로닝법은 목적 유전자를 포함한 게놈 DNA와 그 유전자의 5' 또는 3' 말단 서열을 포함하고 있는 선형의 TAR vector를 동시에 출아효모의 spheroplast내로 co-penetration 시켜 상동부위에서 일어나는 재조합에 의해 환형의 Yeast Artification Chromosome(YAC)으로 분리되는 방법이다. 일반적으로 TAR 클로닝법에 의한 목적의 single-copy 유전자 분리 빈도는 전체 형질전환체의 0.01~1% 정도이다. 이러한 TAR 클로닝법을 개선하기 위하여 Tg.AC transgenic mouse를 모델계로 사용하여 유전자 분리에 대한 target hook 내의 GC content 가 미치는 영향을 조사하였다. 이러한 목적으로 한쪽에는 다양한 GC content(18~45%)를 지닌 transgene 특이적 hook을 포함하고 다른 한쪽은 B1 반복서열을 가지는 radial TAR vector를 사용하여 transgene 분리 빈도를 측정하였다. 그 결과 target hook의 GC content는 23% 이하의 경우, ~40%인 경우에 비해 두 배 정도 클로닝 빈도가 감소하였다. 따라서 TAR vector를 제작할 때, 유전자 분리에 이용되는 target hook의 GC content는 약 40% 일때 가장 적정한 것으로 나타났다. 또한 높은 target hook 내의 GC content(65%)위치분포에 의한 차이는 클로닝 빈도에 큰 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
• /
• 제26권4호
• /
• pp.725-729
• /
• 2016

A novel genome-engineering tool in Clostridium acetobutylicum was developed based on single-crossover homologous recombination. A small-sized non-replicable plasmid, pHKO1, was designed for efficient integration into the C. acetobutylicum genome. The integrated pHKO1 plasmid backbone, which included an antibiotic resistance gene, can be excised in vivo by Flp recombinase, leaving a single flippase recognition target sequence in the middle of the targeted gene. Since the pSHL-FLP plasmid, the carrier of the Flp recombinase gene, employed the segregationally unstable pAMβ1 replicon, the plasmid was rapidly cured from the mutant C. acetobutylicum. Consequently, our method makes it easier to engineer C. acetobutylicum.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.482-485
• /
• 1996

We design a homing guidance law based on the proportional navigation for the fast-rolling, single-axis control missiles and analyse the misdistance of the designed guidance system. The guidance law includes a compensation scheme which compensates for the phase-shift between the commanded and achieved acceleration which is peculiar to the fast rolling airframe with single-axis control. In the error analysis of the guidance system, we calculate the misdistance with respect to the target maneuver on the 3-dimensional space via direct simulations. Also, we conduct adjoint simulation on the 2-dimensional plane in case that phase-shift is perfectly compensated. Finally we approximate the linear time-varying dynamics of the missile with autopilot to a linear time-invarient system, and as a result we can find the misdistance as a closed-form.