• 제목/요약/키워드: side view images

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차량의 사각 지대 제거를 위한 측/후방 카메라 영상 정합 시스템 (A Side-and Rear-View Image Registration System for Eliminating Blind Spots)

  • 박민우;장경호;정순기;윤팔주
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제36권8호
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    • pp.653-663
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    • 2009
  • 본 논문에서는 세 대의 카메라를 이용하여 사각지대를 효과적으로 제거하기 위한 파노라믹 비전 시스템(panoramic vision system)을 제안한다. 차량의 후방에는 광각 카메라를 사용하여 후방 거울(rear-view mirror)로부터 보이지 않는 사각지대를 제거하며, 나머지 두 대의 카메라는 측면 거울(side-view mirror)의 아래에 설치하여 측면 거울로 보지 못하는 사각지대를 제거한다. 좀 더 효과적인 사각지대 제거를 위해서 세 대의 카메라에서 얻어지는 영상을 정합하는 방법을 제공한다. 먼저, 후방 카메라에서 얻은 영상을 보정하고, 보정된 영상에서 focus-of-contraction(FOC)을 구한다. 그 뒤에 측방 카메라의 영상과 후방 카메라의 영상 사이의 호모그래피(homography)를 구한다. 그 다음으로 영상을 차도와 배경 영역으로 분리하고, 호모그래피를 사용하여 분리한 차도를 정합하고, 가상의 평면에 배경을 투영하여 최종정합을 완성한다. 마지막으로 정합된 영상을 보다 효과적으로 보여주기 위한 실린더 파노라마 영상, 가상의 Top-view 시스템, 그리고 차량의 다양한 정보와 함께 사각지대 영상을 보여주는 통합 정보 가시화 영상을 생성하여 제공한다.

코와 턱의 위치 및 색상을 이용한 측면 얼굴 검출 (Side-View Fan Detection Using Both the Location of Nose and Chin and the Color of Image)

  • 송영준;장언동;박원배;서형석
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.17-22
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    • 2003
  • 본 논문에서는 하나 또는 그 이상의 얼굴, 기울어진 얼굴들이 존재하는 칼라 영상에 대해서 색상 및 코의 길이와 턱의 위치를 이용하여 측면 얼굴만을 검출하는 새로운 방법을 제안하였다. RGB 영상을 YCbCr 좌표계로 변환한 후, 피부색 정보를 이용하여 얼굴 후보 영역을 추출하였다. 추출된 후보 영역은 형태학적 필터링을 거치고 최종적으로 남게된 영역들은 레이블링된다. 또한 코의 돌출 부위의 특성을 이용하여 기울어진 얼굴 영상에 대한 기울기 보정을 하였다. 그리고 코 영역 부분의 수직 거리와 턱까지의 거리와 같은 지형적인 특성을 이용하여 수직축을 기준으로 좌우 45도 이내로 기울어진 측면 얼굴에 대해서도 강건하게 검출하였고 100개의 실험영상을 사용하여 92%의 검출율을 얻었다.

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효율적인 보조 정보 생성을 통한 깊이지도 기반의 분산 다시점 비디오 코딩 기법 (Depth Map Based Distributed Multi-view Video Coding Scheme through an Efficient Side Information Generation)

  • 유지환;이동석;김태준;유지상
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권10B호
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    • pp.1093-1103
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    • 2009
  • 본 논문에서는 효율적인 보조 정보 생성을 통한 새로운 분산 다시점 비디오 코딩 기법을 제안한다. 분산 비디오 코딩은 원영상과 디코더에서 생성한 보조 정보 간의 오차를 채널 코딩 기법으로 정정한다. 따라서 보조 정보를 정확히 만들수록 분산 비디오 코딩의 성능은 좋아지게 된다. 제안한 기법에서는 깊이지도를 기반으로 하는 다시점 비디오 코딩에 분산 비디오 코딩 기법을 적용한다. 또한 깊이지도를 이용한 3차원 워핑을 통해 인접한 시점의 영상으로부터 보조 정보를 생성하고, 3차원 워핑과 시간 축 상의 인접한 영상을 이용하는 MCTI(motion compensated temporal interpolation)를 효율적으로 혼합하여 사용한다. 실험 결과 제안한 기법으로 생성한 보조 정보는 MCTI와 3차원 위핑을 따로 사용한 방법보다 평균 0.97dB의 PSNR이 향상되었음을 알 수 있었다. 또한 R-D 곡선 상에서 동일 PSNR 대비 평균 8.01%의 비트율이 감소되었다.

Frontal Face Generation Algorithm from Multi-view Images Based on Generative Adversarial Network

  • Heo, Young- Jin;Kim, Byung-Gyu;Roy, Partha Pratim
    • Journal of Multimedia Information System
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    • 제8권2호
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    • pp.85-92
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    • 2021
  • In a face, there is much information of person's identity. Because of this property, various tasks such as expression recognition, identity recognition and deepfake have been actively conducted. Most of them use the exact frontal view of the given face. However, various directions of the face can be observed rather than the exact frontal image in real situation. The profile (side view) lacks information when comparing with the frontal view image. Therefore, if we can generate the frontal face from other directions, we can obtain more information on the given face. In this paper, we propose a combined style model based the conditional generative adversarial network (cGAN) for generating the frontal face from multi-view images that consist of characteristics that not only includes the style around the face (hair and beard) but also detailed areas (eye, nose, and mouth).

Spidery 매쉬 인터페이스와 뷰 모핑을 이용한 두 이미지로부터의 효율적인 3차원 애니메이션 (An Efficient Walkthrough from Two Images using Spidery Mesh Interface and View Morphing)

  • 조항신;김창헌
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제7권2호
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    • pp.132-140
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    • 2001
  • 본 논문은 동일 장면을 나타내는 한 쌍의 이미지를 이용한 효율적인 3차원 애니메이션 기법을 제안한다. 간단하고 빠른 애니메이션을 위해 그림 속으로의 영향은 한 장의 이미지에서 시점의 깊이 이동을 가능하게 하지만 전경물체의 표현이 시점의 좌우 변환의 사실감을 고려하지 않으며, 뷰모핑은 두 장의 이미지 사이의 2차원 변환만을 이용하지만 시점의 이동이 두 카메라의 중심을 잇는 선상으로 제한된다는 단점이 있다. 본 논문은 두 기법의 단점을 서로 보완하여 시점의 깊이 이동뿐 아니라 좌우이동에서도 자연스러운 영상을 생성하는 새로운 애니메이션 기법을 제안한다. 본 논문에서는 배경 장면을 spidery 매쉬로부터 복원된 간단한 직육면체에 매핑하고, 관찰자가 주의 깊게 인식하고 전경물체에 대해서는 두 입력 이미지의 투영중심을 잇는 직선상에 평행한 시점의 이동에만 제한적으로 뷰모핑을 적용하여 장면전체의 이미지 픽셀들에 대한 3차원 정보의 복원 비용을 줄이면서도 시점이동의 사실감을 높인다. 두 전경물체 사이의 선형보간 파라미터는 두 spidery 메쉬 간의 차이와 이에 대응하는 배경모델에서의 3차원시점 변환과의 관계로부터 결정된다. 실험을 통해 제안방법이 간단한 인터페이스만으로도 사실감을 유지하는 자유로운 3차원 시점이동 애니메이션을 생성함을 보인다.

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MRI를 이용한 한국인 하악과두의 형태에 관한 연구 (A STUDY ON THE MORPHOLOGY OF MANDIBULAR CONDYLE)

  • 이두희;오순호;서창호;김준배
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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    • 제27권5호
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    • pp.423-427
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    • 2001
  • Objective: This study was prepared to figure out a certain dimension and morphology of the condyle at the central, medial and lateral aspects on MR images of asymptomatic volunteers, which could be comparable with those of the TMD patients' condyle. Materials: Sixty TMJs from 30 asymptomatic volunteers(15 male, 15 female) who had no clinical symptoms and no disc displacement on sagital and coronal view of MRI were served as normal. Method: MR images were taken from the asymptomatic volunteers and the dimension of the anteroposterior length, mediolateral width, height, convexities were measured through the images on the sagittal and coronal sections of mandibular condyle. Then, these data were collected and analyzed. Result: The mean value of anteroposterior length was $8.00{\pm}1.21mm$ at central section and mediolateral length was $21.40{\pm}2.32mm$ on coronal view. The anterior condylar length at medial side was the shortest and the convexity of anterior slop at the lateral side was proved to be the flattest among 3 sections. There were little dimensional and morphological differences at sagittal sections, but the mediolateral width of condyle at coronal section was significantly different between male and female. Conclusion: In sagittal sections, the anterior condyle length was shortest at medial side and the convexity of anterior slop was flattest at lateral side, and there were little dimensional and morphologic differences between male and female. In coronal section, male's condyle was more wider and flatter than female's.

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실시간 3D 브라우징 시스템을 위한 램 디스크 기반의 다시점 영상 합성 기법의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Multiple View Image Synthesis Scheme based on RAM Disk for Real-Time 3D Browsing System)

  • 심춘보;임은천
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.13-23
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    • 2009
  • 다시점 영상 처리 기술은 다시점 디스플레이 장치와 압축된 데이터 복원 장치를 통해 장치 사용자의 시각에 3차원의 입체 영상을 제공하는데 목적이 있다. 본 논문은 4시점의 병렬 카메라를 통해 실시간으로 입력되는 스테레오 이미지들에 대해서 효율적인 영상 합성을 통해 3차원 입체 영상을 브라우징할 수 있는 램 디스크 기반의 다시점 영상 합성 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 입력 영상들을 이진화 영상으로 변환한 후, Sobel 및 Prewitt 에지 발견 알고리즘을 적용시키고 이를 토대로 4개 영상들의 시차를 구한다. 아울러 기존의 알고리즘에서 모호하게 언급되었던 동기화 문제를 해결하기 위해 하드웨어 트리거와 소프트웨어 트리거를 위한 시간 간격을 적용한다. 제안하는 기법을 분산 환경에서도 적용할 수 있도록 영상의 스냅샷에 대한 유일한 식별자를 이용한다. 성능 분석 결과, 전체 영상(왼쪽, 오른쪽) 및 시차정보를 모두 전송하여 고정밀의 3차원 입체 영상을 출력하는 데 소요되는 전체 시간은 각 이진 배열 당 약 0.67초로 실시간으로 적용하는 데 적합하다고 볼 수 있다.

스마트폰 자이로센서를 이용한 Frontal-View 변환 알고리즘 설계 및 구현 (Design and Implementation of Frontal-View Algorithm for Smartphone Gyroscopes)

  • 조대균;박석천
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.199-206
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    • 2012
  • 본 논문에서는 스마트폰의 자이로센서를 이용하여 다양한 각도에서 촬영한 현실세계의 객체를 증강현실을 위한 자연 마커로 사용할 수 있도록 가상의 Frontal-View로 변환할 수 있는 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 제안한 알고리즘은 pitch, roll, yaw 3축에 대한 회전행렬을 획득하여 대상 이미지에 대한 yaw의 기준점을 설정하였다. 그 후 대상 이미지가 바닥, 벽면, 천장 중 어느 면인지 판단하여 그에 대한 회전 행렬을 보정하였다. 마지막으로 자이로 센서 좌표계와 영상 좌표계 사이의 차이를 고려해 Frontal-View를 얻기 위한 호모그래피 행렬을 획득하여 투영변환을 통해 촬영 영상으로부터 Frontal-View를 획득할 수 있도록 설계하였다. 구현된 Frontal-View 변환 프로그램을 평가하기 위해 바닥, 벽면, 천장에 대해 주변 환경을 스마트폰 환경에서 촬영한 영상을 Frontal-View로 변환하도록 테스트를 한 결과 본 논문에서 설계 및 구현한 변환 알고리즘이 여러 각도에서 촬영한 영상을 정상적으로 Frontal-View로 변환하는 것을 확인하였다.

측두하악관절의 panoramic double TMJ 방사선사진상에서 하악과두와 인접구조의 관계 (Relationship between the condyle and adjacent structures in double temporomandibular joint view using panorama)

  • 이창율;김재덕
    • Imaging Science in Dentistry
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    • 제31권4호
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    • pp.209-214
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    • 2001
  • Purpose: To investigate the ability of double TMJ view by multifunctional panorama to view the bony components and the space of the temporomandibular joint. Materials and Methods: Ten dry skulls fitted with resin shims over the articular surface of the condyle were used to reproduce the temporomandibular joint space. Fine metal wires were attached to the three portions of contours of the condylar head and the articular eminence. With 10 dry skulls and 20 cases having TMJ dysfunction, double TMJ views by multifunctional panorama (Planmeca 2002 Proline CC) and transcranial views were taken, analyzed from the anatomical view point, and compared statistically in view of the widths of the posterior joint space and the condylar head. Results: In double TMJ view, the supero-anterior part of the condyle represented the lateral 1/3, the most superior part represented center portion, and the posterior part medial l/3 of the condyle. In maximum mouth opening, no other structures were superimposed with the condyle in double TMJ view. In double TMJ view, petrous bone was moderately superimposed with the superior part of the condyle and the posterior increment of angle exposure made wider the images of the articular eminence and the condyle. The tendency of reduction in the posterior joint space appeared in the side of TMJ dysfunction compared with the normal side. The posterior joint spaces in double TMJ view were statistically wider (p<0.05) than those in transcranial view. The correlation coefficient was 0.5179 between the widths of the posterior joint spaces in two radiographic views. Conclusions: Double TMJ view can be substituted for transcranial view in evaluating the TMJ dysfunction.

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시차공간영상에서의 구간별 시차 경로 탐색을 이용한 중간 영상 생성 (Intermediate Image Generation based on Disparity Path Search in Block of Disparity Space Image)

  • 곽지현;김경태
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제15B권1호
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    • pp.9-16
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    • 2008
  • 본 논문에서는 스테레오 영상으로부터 중간 시점 영상을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 사람이 3차원 영상을 자연스럽게 인지하기 위해서는 다시점의 영상이 필요하다. 이를 위해 많은 수의 카메라를 이용하면 시스템이 복잡하고 커지며 전송량도 문제가 된다. 따라서 송신측에서 스테레오 영상만을 촬영하여 송신하고, 수신측에서 여러 장의 중간 시점 영상을 생성하는 방법을 생각할 수 있다. 제안하는 방법은 스테레오 영상간의 시차에 따른 화소의 차로 표현되는 시차공간영상을 생성한다. 시차공간영상을 이용하여 최적의 시차 경로를 탐색하여 시차 지도를 만든다. 최종적으로 정합이 이루어지지 않은 가려짐 영역을 처리한 후에 중간 시점의 영상을 생성한다. 제안한 방법으로 생성한 영상은 30 dB PSNR 이상의 결과를 얻었다.