• 한국생산제조학회지
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• 제23권6호
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• pp.602-608
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• 2014

Mixed-model production lines are often used in manufacturing systems. In production lines, different product types are simultaneously manufactured by processing small batches. This paper describes a new welding assembly technology involving the development of experimental models for a mixed-model production line in an automobile company. Due to the extensive number of models, the design of a welding assembly system is complicated. Performance evaluation is an important phase in the design of welding assembly lines in a mixed-model production environment. In this study, a new welding assembly technology for a mixed-model production method was used to weld the package tray and dash panel of a vehicle.

• 대한약리학회지
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• 제12권1호
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• pp.63-67
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• 1976

본 연구는 인삼 extract가 동물의 조건회피반응에 양호한 영향을 미친다는 petkov 및 홍사악등(洪思岳等)의 이전 연구 결과를 재확인하기 위해 인삼 extract 대신 화학적으로 더욱 정 선된 saponin으로 바꾸고 또 인삼 투여량도 다양하게 했을 때 그 결과가 어떻게 되는가를 알아 보고자 하였다. 60마리의 흰쥐 숫컷을 피험동물로 삼아 매일 실험 25분전에 인삼을 복강으로 투여하고 왕복회피형 shuttle box에서 하루 30시행씩 조건반응을 6일간 계속하였다. 총 180시행중 전기충격을 받지않고 성공적으로 회피한 조건반응수(CR)를 성적의 지표로 삼아 투여량에 따른 각 무리간의 CR수를 식염수 통제군의 CR수와 비교하였다. 모든 인삼 saponin을 투여한 집단들은 식염수 통제집단에 비해 조건회피반응 수가 많은 경향을 보여주나 통계적으로 유의미한 차이는 아니었다. 조건회피반응 중 동물들이 나타낸 배변수는 두 대량 인삼군 (50mg 및 100mg/kg)에서 통제군에 비해 유의미하게 적었다. 이 결과는 인삼이 학습에 어떠한 영향을 미치는지에 대해 확실한 증거를 제시치 못하는 것이나 대량의 인삼이 배변수를 줄이는 것으로 보아 대량의 인삼은 중추신경 안정작용이 있을 것으로 추측되게 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.392-395
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• 2003

In the maritime container terminal, LMTT (Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of AGV (Automated Guided Vehicle). The system is based on PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car (mover). Because of large variant of mover's weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's trouble etc., LMCPS (Linear Motor Conveyance Positioning System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCPS using DR-FNN (Dynamically-constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.307-310
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• 2003

In the maritime container terminal, LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of AGV(Automated Guided Vehicle). The system is based on PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car (mover). Because of large variant of mover's weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's trouble etc., LMCPS (Linear Motor Conveyance Positioning System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCPS using DR-FNN (Dynamically-constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권1호
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• pp.1-7
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• 2011

본 논문에서는 현재 건설 중인 목포대교와 선박 사이의 충돌 위험도 평가에 필요한 선박 정보와 기상 정보 수집 장치(Data Acquisition System, DAS) 개발에 관하여 기술하였다. 본 연구에서는 DAS를 통항 선박과 기상 현황 데이터를 수집하기 위한 신호 수신 및 처리 유닛과, 데이터 전송과 분배를 위한 네트워킹 유닛, 데이터 관리를 위한 유닛 등으로 구성하였다. 목포항 여객터미널과 신안군 안좌도를 왕복하는 카페리 선상에서의 현장 실험을 통해, 충돌 위기 평가에 적합한 정보를 DAS가 제공할 수 있음을 알았다. 또한 5차 버터워스 디지털 필터를 이용하여 기상 데이터에 포함된 잡음성 데이터를 충분히 억제할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2206-2208
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• 2003

LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system in the maritime container terminal for the port automation. The system is modeled PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car(mover). Because of large variant of movers weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's default etc., LMCS(Linear Motor Conveyance System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCS using DR-FNN(Dynamically Constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권1호
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• pp.105-111
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• 2006

LMTT는 항만 자동화를 위한 수평 이송이 가능하도록 설계된 셔틀카와 격자구조의 레일에 부착된 스테이터 모듈(stator module)로 구성된 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)에 의해 구동된다. 본 연구에서는 순차적 표본방법에 기초하여 구성된 크리깅 근사모델을 이용하여 이동체의 구조최적설계를 수행하였다. 본 논문에서는 셀 요소로 유한요소 모델링된 이동체(mover)의 경량화 설계를 위하여 강도기준을 고려하고, 설계변수로는 가로빔, 세로빔, 휠 빔의 두께로 설정하였다. 순차적 크리깅모델에 의하여 구해진 최적해를 상용프로그램인 GENESIS를 이용하여 구해진 최적해와 비교, 검토하였다.

• 한국조경학회지
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• 제28권2호
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• pp.18-27
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• 2000

The importance of constraints has been one of major issues in recreation for prediction of choice behavior; however, traditional conjoint choice model did not consider the effects of these variables or fail to integrate them into choice model adequately. The purposes of this research are (a) to estimate the effects of constraints in theme park choice behavior by the constraints-induced conjoint choice model, and (b) to test additional explanatory power of the additional constraints in this suggested model against the more parsimonious traditional model. A leading polling agency was employed to select respondents. Both alternative generating and choice set generating fractional factorial design were conducted to meet the necessary and sufficient conditions for calibration of the constraints-induced conjoint choice model. Th alternative-specific model was calibrated. The log-likelihood ratio test revealed that suggested model was accepted in the favor of the traditional model, and the goodness-of-fit($\rho$$^2$) of suggested and traditional model was 0.48427 and 0.47950, respectively. There was no difference between traditional and suggested model in estimates of attribute levels of car and shuttle bus because alternatives were created to estimate the effects of constraints independently from mode related variables. Most parameters values of constraints had the expected sign and magnitude: the results reflected the characteristics of the theme parks, such as abundance of natural attractions and poor accessibility in Everland, location of major fun rides indoor in Lotte World, city park like characteristics of Dream Land, and traffic jams in Seoul. Instead of the multinomial logit model, the nested logit model is recommended for future researches because this model more reasonably reflects the real decision-making process in park choice. Development of new methodology too integrate this hierarchical decision-making into choice model is anticipated.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권6호
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• pp.541-548
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• 2004

본 논문에서는 항만 자동화를 위해 새로이 제안된 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템에 지능제어기법을 이용하여 그 정밀도를 향상시키고자 한다. LMCTS(Linear Motor-based Container Transfer System)는 스케일의 거대함 때문에 일반 리니어 모터에서 중요시 되지 않는 정지마찰력과 디텐트럭(detent force)이 정밀제어에 큰 문제가 된다. 특히, 컨테이너 적제유무에 따라 시스템 자체가 급격히 변하므로 기존의 PID형 제어기로는 좋은 성능을 얻기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 같은 구조를 갖는 두 개의 DR-FNN(Dynamically- constructed Recurrent Fuzzy Neural Network)를 제어기와 에뮬레이터로 구성하여 이러한 문제를 해결하고자 하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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• pp.405-413
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• 2006

본 논문에서는 비선형 동적 마찰 성분을 효과적으로 보상하고 적응적으로 제어함으로써 차세대 항만 자동화 이송시스템으로 주목받고 있는 LMTT(linear motor-based transfer technology)의 위치 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다. 셔틀카(shuttle car)와 컨테이너들의 다양한 중량과, 이로 인해 발생하는 동적 마찰 특성 파라미터들을 정확하게 추정할 수 있는 관측기를 설계하였다. 적응 backstepping 제어 기법을 적용하여 시스템이 안정하게 제어될 수 있도록 하는 제어기를 설계하였다. 시스템은 변화하는 환경에 대하여 높은 적응성을 가질 수 있어 여러 종류의 부하는 물론 마찰 특성의 변화에도 양호한 제어 특성을 유지할 수 있었다. 제안한 제어시스템의 타당성을 보여주기 위해 축소된 형태의 LMTT 시뮬레이터를 제작하여, 이에 대해 시뮬레이션과 실험만을 수행하여 제안하는 방법의 타당성과 실현성을 입증하고자 하였다.