• 대한조선학회지
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• 제26권2호
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• pp.32-40
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• 1989

자동위치 확보시스템은 선박이 불규칙 해상에서 작업을 수행할 때 선체의 위치 및 선수를 일정한 작업반경 내에서 유지할 수 있도록 추진기를 자동제어하는 방법이다. 위치확보시스템의 구성은 계측시스템, 제어기시스템, 추진기시스템 및 동력시스템으로 구성된다. 본 논문은 최적제어 기법과 필터링 기법을 이용한 제어기시스템 구성에 관하여 논하였고, 제어시스템 구성을 위한 상태방정식의 정립과정을 서술하였다. 선체의 평면운동은 저주파수 운동과 고주파수 운동의 성분으로 구성되었다고 가정하였다. 저주파수 운동은 추진기에 의한 외력, 조류력 및 2차차수 파랑강제력에 기인하며 고주파수 운동은 1차 차수 파랑강제력에 의해 유기된다. 해상에서 계측되는 신호에는 선체의 운동성분 이외에도 계측오차 성분이 포함된다. 자기동조필터 및 칼만필터를 이용하여 계측신호로부터 저주파수 운동성분과 고주파수 운동성분을 각각 독립적으로 추정하고, 추정된 저주파수 운동성분을 궤환하여 제어를 수행하였다. 제어기는 교란환경 속의 최적제어기인 LQG제어기를 이용하였다. 시뮬레이션을 수행하기 위하여 Wimpey Sealab의 데이타를 이용하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제32권1호
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• pp.15-22
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• 2008

바다에서 운항하는 선박은 바람과 파도 등의 외란 때문에 횡동요(Rolling), 종동요(Pitching), 상하동요(Heaving) 등의 운동을 하게 되며, 이러한 운동은 가속도 형태로 승객이 느끼게 된다. 따라서, 선박내의 특정 지점에서 좌우방향, 상하방향 가속도와 각속도 등을 계측하면 선원 또는 승객이 선박 운동에 어느 정도 피폭되었는가를 알 수 있다. 본 연구에서 개발한 운동 운항환경 모니터링 시스템은 4개의 가속도계와 가속도계, 자이로가 포함된 관성 자세계측장치, 데이터 취득장치를 포함한 계측 및 통신부, 중앙에서 데이터를 관리하고, 운항환경 지수를 계산하는 전산기로 구성되고, 계측된 가속도와 각속도를 이용하여 운항환경을 나타내는 정량적 지수인 뱃멀미 지수(Motion Sickness Incidence, MSI), 운동유발 작업방해회수(Motion Induced Interrupt, MII)를 실시간으로 계산한다. 개발된 시스템은 한국해양대학교 실습선인 한나라호의 부산-목포, 부산-제주 연안항해시 실선시험을 통하여 유효성을 확인하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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• pp.75-76
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• 2007

해난사고에 있어 운항자의 조선 실수가 큰 비중을 차지한다. 이는 항구의 여건이 크게 개선되지 않은 상태에서 선박이 점차 대형화 고속화, 그리고 항만의 물동량 증가에 따른 위험도의 증가라 볼 수 있으며, 이에 따라 연안에서의 선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 필요성이 대두되어 본 연구를 진행하였다. 본 연구는 MMG 수학모텔에 기반으로 Surge, Sway, Yaw 3자유도 운동방정식을 사용하였고, 충돌예상시점에 의한 정보(DCPA and TCPA) 를 이용하여 퍼지추론을 통한 위험도를 설정하였다. 이 방법의 설효성을 검증하기 위해 연안에서의 여러 정박지와 선박의 조우 상태에 따른 시뮬레이션을 수행하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제42권3호
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• pp.259-267
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• 2005

The effects of hull flexibility on shaft alignment are growing as ship sizes are increased mainly for container carrier and LNG carrier. In order to consider hull flexibility on a propulsion shafting system, standardization of ship service conditions is necessary because hull deformation is continuously variable according to ship service conditions. How to summarize ship service conditions is suggested based on practically applicable four viewpoints : hull, engine, loading and sea status. Effects of the external forces acting on a ship propulsion shafting system are generally commented. Several design criteria regulated by classification societies are pointed at issue which seems to have Insufficient technical background. A qualitative verification is carried out to point out the invalidity of the assumption of effective supporting position. In this work, an elastic nonlinear multi-supporting bearing system is introduced as a key concept of the elastic shaft alignment. Hertz contact theory is proved to be more proper one than projected area method in calculation of the nonlinear elastic stiffness of the bearing, The squeezing and oil film pressure calculations in the long journal bearing like an after stern tube bearing are recognized as a necessary process for elastic shaft alignment design.

• 해양환경안전학회지
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• 제2권1호
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• pp.57-65
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• 1996

The latest date, No. 1 YouII was grounded and sunk into the sea at MAMHYUNGJEDO ( South brother Island) in Sep. 21. 1995, and M.V. Sea Prince of V.L.C.C also made a big oil poullution accident owing to Typhoon "Paei" at front sea of Yeu Choun on Jul. 25. 1995. The large or small scall scale of oil poullution accident frequently was occurred about 300-350 cases per ine(1) year. The countries advanced in marine relations like as, nited Kingdom and Japan, have perfect system The country of expert education, training and oil recovery equipments in oil poullution accidents. The large quantity oil skimming ship's basic condition need general skimming ship which was high speed and large quantity skimming ability , and hve to store the recovered oil into tanks This oil skimming shop are composit the skimmer whuch move up and down according to the wace movements, storage tank which storage the recovered oil in after side, transfer pump which transformed from flooding tank to separating tank and separating tank which separated the oil mixtures, Also there are cylindrical floated which keep the auto positing, gate which keep the auto positing, gate which protect and guide the recovering oil from sea and balance weight for skimmer balance. Also there are cylindrical floated which keep the auto positing, gate which protect and guide the recovering oil from sea and balance weight for skimmer balance. The important arrangement is twin arm which moved by two hinge and move te skimming unit by wave movement. In gate of inside, made long wear in the gate bellow position, there are also connected the flexible hose for oil mixtures drop. The separating tank composited with multi-divided bulkhead for ffective oil and sea water separating by settling and flotation principle. As use the above natural princile and equipment, we can remove the large quantity oil by developed oil skimming ship.ming ship.

• 한국항해항만학회지
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• 제48권1호
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• pp.7-16
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• 2024

외항 상선 선박 척수가 증가하고 있지만, 한국인 해기사가 감소하여 인력 부족 문제가 심각하게 대두되고 있는 상황에서 본 연구는 외항 상선 해기사 인력 수요와 공급을 결정하는 요인들을 객관적으로 측정하여 정확한 인력 수요와 공급을 예측하고자 하였다. 인력 수요는 선박 규모별 필요 해기사 수의 차이를 반영하여 선박 증가 예측치에 이를 적용하여 직급별로 예측하였다. 인력 공급은 Markov모형을 활용하여 연도별 승진, 이직, 퇴직, 신규 진입 등의 증감요인을 반영하여 직급별 연령별로 세분화하여 예측하였다. 외항 상선 해기사 인력 수요는 2023년 11,638명에서 2030년 13,879명으로 증가하고, 공급은 2023년 7,006명에서 2030년 6,426명으로 감소하여 2040년에는 부족인원이 1만명을 넘는 것으로 예측되었다. 본 연구는 객관적인 데이터와 과학적 분석방법 및 논리적 추론을 통해 예측의 정확도를 제고하여 외항 상선해기사 인력 부족 문제를 해결하는데 유용한 자료로 활용될 수 있을 것이다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제23권2호
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• pp.97-105
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• 2020

In order to set up radar cross section(RCS) reduction factors for a target, the scattering point position of the target should be identified through inverse synthetic aperture radar(ISAR) image analysis. For this purpose, ISAR image focusing is important. Maritime ship is non-linear maneuvering in the sea, however, which blur the ISAR image. To solve this problem, translational and rotational motion compensation are essential to form focused ISAR image. In this paper, hourglass and ISAR image analysis are performed on the collected data in the sea instead of using the prediction software tool, which takes much time and cost to make computer-aided design(CAD) model of the ship.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제6권2호
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• pp.207-212
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• 2008

There are several sensors in the liquid cargo ship. In the liquid cargo ship, we can get values from various sensors that are level sensor, temperature sensor, pressure sensor, oxygen sensor, VOCs sensor, high overfill sensor, etc. It is important to guarantee the reliability of sensors. In order to guarantee the reliability of sensors, we have to study the diagnosis of sensor fault. The technology of smart sensor is widely used. In this paper, the technology of smart sensor is applied to diagnosis of level sensor fault for liquid cargo ship. In order to diagnose sensor fault and find the sensor position, in this paper, we proposed algorithms of diagnosis of sensor fault using independent sensor diagnosis unit and self fault diagnosis using sensor modeling. Proposed methods are demonstrated by experiment and simulation. The results show that the proposed approach is useful. Proposed methods are useful to develop smart level sensor.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권5호
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• pp.84-91
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• 2008

The spectral radiance received by a remote sensor at a given temperature and wavelength region is consisted of the self-emitted component directly from the object surface, the reflected component of the solar irradiation at the object surface, and the scattered component by the atmosphere without ever reaching the object surface. The IR image of a ship is mainly affected by location, meteorological condition(atmosphere temperature, wind direction and velocity, humidity etc.), atmospheric transmittance, solar position and ship surface temperature etc. Computer simulations for prediction of the IR signatures of ships are very useful to examine the effects of various meteorological conditions. In this paper, we have acquired the IR signature for different meteorological conditions by using two different computer programs. The numerical results show that the IR image contrast as compared to the background sea considering the atmosphere temperature and wind velocity.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제20권2호
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• pp.197-205
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• 2017

During the sea trial, we discovered EMI between MOSCOS and ES DF antenna. CW emitted by MOSCOS raised the threshold level of ES DF antenna. As a result, direction finding rate of ES has been decreased. This is a study for the improvement of EMI between the antennas mounted on a surface ship. An analysis is accomplished for MOSCOS, ES DF antenna and Jamming transmitter. This paper presents the method how to solve EMI based on the measurements and calculations about the ES DF antenna receiving level, MOSCOS radiation pattern and Jamming transmitter thermal noise. The test was performed with optimal deployment of MOSCOS on a surface ship. After changing the position of MOSCOS, EMI has been decreased significantly.