• 제목/요약/키워드: shattering

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FM-PWM 컨버터의 제어기 설계와 전도성 잡음 저감 (Controller design and conducted noise reduction of FM-PWM 컨버터)

  • 박석하;진인수;김재환;김양모
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2733-2735
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    • 1999
  • The conducted noises mainly emitted from PWM DC power supply have a periodicity with respect to switching frequency, and especially center at the switching frequency and the discrete harmonic frequencies. The concentration of noise energy at these discrete frequencies makes it harder to meet EMI regulations. To reduce the conducted noises, this paper presents the novel FM-PWM control method by using random switching frequency modulation control. This control makes it to generate the noises of side bands by shattering emission spectrum, and to reduce the peak level of conducted noises.

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Redesign and Evaluation of a Chickpea Harvester

  • Golpira, H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제40권2호
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    • pp.102-109
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    • 2015
  • Purpose: Slow manual harvesting of rain-fed chickpeas cultivated in fallow fields in developing countries have encouraged the design of a mechanical harvester. Methods: A tractor-pulled harvester was built, in which a modified stripper header detached pods from an anchored plant and a chain conveyor transferred material. The stripper harvester was redesigned to use: 1) the maneuverability of tractor-mounted frames, 2) the adaptability of floating headers, and 3) the flexibility of pneumatic conveyors. Results: A mobile vacuum conveyor, which was an innovator open system, was designed for the dilute phase transferring mode for both grain and material other than grain. A centrifugal fan transferred harvested material to a cyclone separator that settled harvested material in a grain tank 1 m high. The machine at the spot work rate of $0.42ha{\cdot}h^{-1}$ harvested chickpea pods equal to the output of 16.6 farm laborers. Conclusion: The low cost and reasonable projected purchase price are the advantages of the concept. Additionally, the shattering loss reduction confirms the feasibility of the prototype chickpea harvester for commercialization.

단일 축 유연 관절 로봇의 적응 퍼지 백스테핑 제어기 설계 (Design of an Adaptive Fuzzy Backstepping Controller for a Single-Link Flexible-Joint Robot)

  • 김영태
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권6호
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    • pp.62-70
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    • 2008
  • An adaptive fuzzy backstepping controller is proposed for the motion control for a single-link flexible-joint robot in the presence of parametric uncertainties. Fuzzy logic system is used to approximate the uncertainties of functions and a backstepping technique is employed to deal with the mismatched problem. A compensation controller is also employed to estimates the bound of approximation error so that the shattering effect of the control effort can be reduced. Thus the asymptotic stability of the closed loop control system can be obtained based on a Lyapunov synthesis approach. Numerical simulation results for a single-link flexible-joint robot are included to show the effectiveness of proposed controller.

강우처리 및 수확 지연에 따른 콩 종실 특성 및 수량성 변화 (Yield and Seed Quality Changes According to Delayed Harvest with Rainfall Treatment in Soybean (Glycine max L.))

  • 이인혜;서민정;박명렬;김남걸;이기범;이유영;김미향;이병원;윤홍태
    • 한국작물학회지
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    • 제65권4호
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    • pp.353-364
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    • 2020
  • 국내 주요 재배 콩 품종을 대상으로 수확 지연 시 강우에 따른 피해 양상 및 수확방법에 따른 종실 및 수량 특성을 분석하고자 본 실험을 수행하였으며, 결과를 요약하면 아래와 같다. 1. 품종별 탈립률의 차이가 나타났으며, 대원콩에서는 강우처리 및 예취 후 비닐피복 에서 40일 수확 지연 시 탈립률이 5.3% 증가하였으나, 풍산나물콩은 강우 무처리 및 예취 후 비닐피복에서 40일 수확 지연 시 41.8%까지 증가하였다. 2. 100립중은 강우처리 및 수확방법에 따라 수확이 지연될수록 입중이 미세하게 낮아지는 경향을 보였으나 강우처리 후 포장 수확한 경우를 제외하고 유의성이 인정되지 않았다. 3. 수량은 대원콩의 경우 강우처리 및 예취 후 비닐피복 할 경우 수량 감소가 가장 크게 나타났으며 적기 수확기 이후 40일 지연 수확할 경우 일당 평균 감수율은 0.8 kg ha-1, 풍산나물콩은 강우 무처리 및 예취 후 비닐피복에서 적기 수확기 이후 40일 지연 수확할 경우 일당 평균 감수율은 3.4 kg ha-1로 나타났다. 4. 강우처리 및 수확방법에 따른 이병립률은 유의한 차이가 나타났으며, 수확 지연에 따라 이병률도 증가하였으며, 강우처리 및 포장 수확에서 이병률이 가장 높았고, 40일 지연 수확 시 대원콩은 7.0%, 풍산나물콩은 4.0%로 증가하였다. 5. 강우 무처리시 포장 수확 및 예취 후 비닐피복의 수확방법에 따른 차이는 적었으며, 수확이 지연되어도 95%이상의 발아율을 유지하였다. 강우처리 시 수확 지연에 따라 발아율은 현저하게 낮아졌으며, 포장 수확의 경우 40일 수확을 지연하면 대원콩은 77.2%, 풍산나물콩은 76.5%까지 발아율이 감소하였다. 6. 조단백질 함량은 시험 품종 모두 강우처리에 따라 무처리구에서 다소 높은 것으로 나타났으며, 수확방법에서도 예취 후 비닐피복에 비하여 포장 수확에서 높은 함량을 나타냈다. 조지방 함량은 강우를 처리할 경우 다소 높게 나타났으며, 수확방법에서는 예취 후 비닐피복에서 높은 함량을 보였다. 7. 100립중은 개별 처리에 대한 효과가 적어 처리간 상호적용 효과가 적었으나, 이병립률 및 발아율은 처리간 상호작용 효과가 높았다. 8. 품종별 탈립률의 처리간 상호작용 효과는 수량의 상호작용 효과와 같은 양상을 나타내어, 탈립률이 수량에 가장 영향을 준 것으로 나타났다.

탈립성(脱粒性), 단간종(短稈種)인 통일계품종(統一系品種)에 적합(適合)한 바인더의 개량(改良) 개발(開發)에 관(關)한 연구(硏究)(I) (Modification of the Existing Binders for Highly-Shattering, Short-Stem Rice Varieties (I))

  • 최희승;정창주
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제7권1호
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    • pp.17-32
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    • 1982
  • The binders introduced in Korea were originally designed to be used for Japonica-type varieties which have relatively long stem and are highly resistant to shattering. In order to use it for Tongil varieties which are short and easy to be shattered, mechanical modifications are necessary to reduce a grain loss incurred during binder operation. This study was intended to investigate analytically and experimentally the major sources of grain losses caused by three kinds of binders now introduced in Korea. Actual modification for each of three binders was done and experimentally compared to see if any improvement on grain loss was achieved. The results obtained in this study are summarized as follows; 1. It was required that the power transmission of binder should have a shifting mechanism so that velocities of pick-up and traveling units could be changed independently as desired according to the Japonica-type and Tongil varieties. In other words, the desired velocity of traveling unit should be obtained by shifting the transmission and the velocity of pick-up unit should be selected by reaping clutch according to the variety independent of the velocity of traveling unit as shown in Fig. 6. 2. To reduce grain loss it was desired that the moving parts of the pick-up unit should have the lowest possible velocities in harvesting Tongil varieties, unless the reduction of the speed be hindered the conveyance of the material. Based on the study, it was concluded that the velocities of pick-up unit be reduced by about 35% of those of the existing units. 3. It was found that the lug at the upper rotating section of pick-up case gave a severe impact on the ears of rice to increase grain loss. The optimum design of pick-up case to protect the ears from the protruding part of the lug was recommended by the result of analysis of the trajectory of the end-point of lug at the position. 4. It was proved analytically and experimentally that pick-up unit at the lower-rotating part was the other important source of grain loss in pick-up and divider assembly. In order to reduce a grain loss incurred by lugs at their lower-rotating section, it was suggested to improve it by (1) widening the space between right and left lower-rotating section, (2) shortening the length of lugs, (3) enlargement of the angle between the pick-up case and ground-level, and (4) attaching guard to right and left dividers so that the rotating lug could not give a high impact to the paddy hill. 5. Pick-up and divider assembly of the original binder of three models studied was modified according to the suggestions that were given by the preliminary study. Field test showed that the modified binders were able to reduce grain losses by about 0.4-0.7 percentage points compared to those without modification.

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바인다의 효출력이 곡물탈립손실에 미치는 영향 (Effect of Bundle icing Forces on the Shattering Loss of Grains)

  • 백풍기;정창주
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제3권1호
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    • pp.20-36
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    • 1978
  • The effect of binder kicking forces on the shattering losses of paddy rice, which has been widely understood as an outstanding loss factor in harvesting with a binder, were experimentally assessed in this thesis.Through the field tests the optimum time of harvest, in terms of grain moisture contents, was found by considering harvesting losses for two rice varieties, harvested by two different binders, at four or five grain moisture levels.A device was designed and manufactured to apply various kicking forces to the bundles and was used in the bundle kicking tests. It was intended to find out the optimum range of kicking force to minimize the kicking losses. Based on the study, modification of the existing binder kicking mechanism was suggested. The following is a summary of the results of this thesis. 1. In Suweon 258 variety, as the grain moisture content is reduced, so the cutting loss and the kicking loss increase. The grain losses range from 0.77 to 0.82 percent of total field yield for the cutting loss, from 1.83 to 2.01 percent for the kicking loss, and from 2.60 to 2.83 percent for the field loss, when the moisture content is about 22 percent. 2. In Jinheung variety , the field losses increased as the grain moisture content decreased . When the moisture content was 20 percent, the field loss, cutting loss and kicking loss was 0.42-0.49 % , 0.30-0.35, and 0.12 -0.14% of the total field yield, respectively. 3. The difference in the field loss , cutting loss, and kicking loss for the two binders was 0.23% , 0.05% and 0.18% respectively in Suweon 258 variety, and 0.07% , 0.02% and 0.05% respectively ini Jinheung variety. The grain losses for binder B were slightly higher than those for binder A. 4. In the statistical analysis of each variety , the kicking force and the moisture content of the grain, and its interaction were all highly significant at 1% level by T test .The optimum kicking force was found to be in the 3.0-0.4kg range. This does not interrupt the binder operation, while ioses are kept to an acceptale level. 5. To reduce the kicking force of the eXlstmg binder mechanism, the speed of rotation of the kicking arm needs to be redued by increasing the number of driving sprocket teeth, and the position and gear ratio of the knotter-bill and driving bevelgear have to be change to give a !motter-bill speed of 1110 rpm. It is also desirable to attach a belt conveyor which smoothly carries the bundle to the ground. 6. The optimum harvesting time cased on maximum field yield was found to be at a grain moisture content of around 22 percent for Suweon 258 variety, and 20 percent for Jinheung variety. Tota] field yield and field yield at the time amounted to 9, 812.5 kg/ha, 9, 302. 5kg/ha respectively for the Suweon 258, and 7, 819.5 kg/ ha, 7, 158.7 kg/ha respectively for the Jinheung variety.

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한국 재래 적미 수집 및 특성 검정 I. 지리적 분포와 종실특성 (Collection and Evaluation of Korean Red Rices I. Regional Distribution and Seed Characteristics)

  • 서학수;박순직;허문회
    • 한국작물학회지
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    • 제37권5호
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    • pp.425-430
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    • 1992
  • 우리나라 농가 포장에 현재까지 잔존하는 적미를 수집하여 이를 유전자원으로 활용할 수 있는 가능성을 검토하고자 제주도와 도서지방을 제외한 전국 8개 도 101개 시, 군에서 1,113계통의 적미를 수집하여 이들을 입형에 따라 분류하고 지리적 분포화 몇가지 종실특성을 검정한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 수집된 적미는 외관상 Indica에 가까운 장립형과 Japonica에 가까운 단립형으로 구분되었는데 장립형의 정조 장폭화는 3.01$\pm$0.11,, 단립형의 정조 장폭화는 2.28$\pm$0.12였다. 2. 장립형 적미는 경상남북도의 낙동강유역과 전라남북도의 섬진강유역에 주로 분포하였고 단립형 적미는 전국에 분포하였다. 3. 장립형과 단립형 적미는 종피색은 적색이 각각 90.8%, 88.8%로서 대부분이었으나 장립형에는 백색이 9.2%, 단립형에서는 갈색과 백색이 각각 10.6%, 0.6% 있었다. 4. 장립형 적미는 9.3%와 단립형 적미의 30.8%는 phenol반응을 나타내었다. 5. 장립형에는 찰성이 없었으나 단립형 적미에는 4.3%가 찰성이었다. 6. 장립형 적미는 거의 까락이 없었으나 단립형 적미의 49.6%는 까락이 있었다. 7. 장립형 적미는 모두 탈립이 쉬웠으나 단립형 적미의 14.8%는 탈립이 정상적이었다.

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이탈리안라이그라스 코윈어리 품종의 간척지 채종 재배에서의 적정 수확시기 설정 (Identification of Ideal Seed Harvest Time for Itallian Ryegrass (IRG) 'Kowinearly' Variety in Reclaimed Land)

  • 강찬호;이인석;권석주
    • 한국작물학회지
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    • 제65권2호
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    • pp.142-150
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    • 2020
  • 간척지에서 IRG 코윈어리 품종 채종재배 결과 IRG 지상부 생육 최성기는 추파, 춘파 모두 출수 후 20~30일 이었고 춘파의 생육(초장)은 추파의 90.4% 수준이었다. 간척지에서 IRG 종자 수량은 토양의 미성숙 등의 생육환경의 불량으로 일반지에 비하여 전반적으로 하락하였다. 또한 출수 후 기간 경과에 따라 도복과 탈립이 지속적으로 증가하는 경향이 종자 수량에 반영되었는데 노출 후 작물 경작이 이루어지지 않은 처녀지인 새만금 노출지에서 IRG 추파 시 수확 가능한 종자 최고 수량은 238 kg/10a이었고 춘파는 최고 수량이 추파의 71% 수준인 169 kg/10a이었다. IRG는 출수후 18일이 지난 후부터 줄기가 분홍색으로 변하였으며 종자도 출수 후 20일 경과부터 점차적으로 녹색에서 분홍색으로 변하였다. 수확 종자의 발아율은 종자 수분 함량과 밀접한 연관이 있었는데 종자 수분 함량이 55% 이하로 떨어지는 출수 20일~25일부터는 IRG 종자 발아율이 90% 이상을 유지하였다. 따라서 IRG 'Kowinearly' 품종의 채종재배의 수확 적기는 발아율이 90% 이상으로 유지되고 탈립율이 16.8% 이하이면서 최고 수량을 나타내는 출수 20일~30일 사이이었다.

봄철 포장건조 콩과목초의 수량 및 품질 손실 (Losses in Yield and Quality of Forage Legumes During Field Curing in Spring)

  • 김동암;김종덕;한건준;이광녕;김종근
    • 한국초지조사료학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.127-132
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    • 1999
  • 우리나라에서는 봄철에 콩과목초를 수확한 후 포장 건조시 목초의 수량 및 품질손실에 관한 연구는 거의 없는 실정이다. 따라서 본 시험은 콩과목초인 알팔파(Medicago sativa L.), 크림손 클로버 (Trifolium incarnatum L.) 및 레드 클로버(Trifolium pratense L.)를 봄철 포장에 건조하였을 때 콩과목초의 수량 및 품질 손실에 관한 정보를 얻기 위하여 수행하였으며 결과는 다음과 같다. 알팔파의 수확시 건물 함량은 15%로 가장 높았으며, 크림손 및 레드 클로버의 건물 함량은 각각 12.4 및 11.5%였다. 이러한 초종간의 건물 함량의 차이는 포장 건조기간 중에 계속 유지되었다. 건물 함량이 80% 이상이 되는데 알팔파는 7일이 소요되었으나, 크림손 및 레드 클로버는 8일이 소요되었다. 크림손 클로버 및 알팔파의 건물당 잎과 줄기의 비는 레드클로버보다 높았으나, 조단백질 함량을 가지고 비교할 때 잎과 줄기 비는 레드 클로버가 크림손 클로버 및 알팔파보다 높았다. 건조기간중 탈엽에 의한 건물 손실률은 알팔파가 크림손 클로버 및 레드 클로버보다 높았으며, 조단백질의 손실률도 초종간의 차이가 같은 경향을 보였다. 생초와 건초의 사료가치 비교에서 생초는 조단백질(CP), 가소화영양소총량(TDN) 및 상대사료가치(RFV)에서 높았고, 건초는 ADF 및 NDF 함량이 낮았다. 이상의 연구결과를 볼 때 봄철(5월 중순)에 포장에서 건조된 건초는 건조기간 중 탈엽에 의한 조단백질의 손실이 높기 때문에 ADF 및 NDF 함량보다는 조단백질 함량에 더 영향을 미치는 것을 알 수 있다.

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