This paper presents analysis of dynamic characteristics of a high-speed milling spindle with a drawbar and a built-in motor. The spindle system with a built-in motor can be used to simplify the structure of machine tools, to improve the machining flexibility of machine tools, and to perform the high speed machining. In this system the shaft is usually assumed as a rigid rotor. In this paper, the modal characteristics of drawbar in high-speed milling spindle system due to supporting stiffness between drawbar and shaft and considering the mass and stiffness effects of the built-in motor's rotor are analyzed by numerical method. The result shows enough stiff supports must be provided between shaft and drawbar to prevent occurring drawbar vibration lower than the natural frequency of 1st bending mode of spindle. And considering the mass and stiffness of built-in motor's rotor is important thing to derive more accurate results.
This study was undertaken to investigate the load characteristics of the head-feed thresher, which may be affected by various factors such as physical properties of grain, thresher design parameters and its operational condition. The study was conducted at an initial step toward developing an automatic feed-rate control system of the head-feed thresher. A microcomputer-based data acquisition system for the load-speed characteristic of the thresher-shaft and the rail-deflection of the feeding device in accordance with a varied feeding thickness was developed. The sensors being developed and used for sensing the torque and speed of the cylinder and the power-input-shaft and the feeding thickness showed a high accuracy. A microcomputer-based data acquisition system developed in this study was assessed as adequate for a rapid acquisition and analysis of data. The effect of the feed-rate on the torque and speed of the thresher shaft, when fed intermittently by bundles, affected not by the rice varieties but by the dryness of threshing material tested. When fed by the continuous constant thickness, the torque and speed of the cylinder due to the increase of the feed-rate or feeding thickness were given by the relation by the second order parabola.
The transmission of tracked vehicles performs complex functions as steering, shifting, braking, etc. and the system level life time has been a key influenced by the number of sub-parts like as gear assembly, torque converter, clutches, bearings and so on. In particular, the mechanical type steering system in tracked vehicle has impact shock torques in steering shift and those kind of shock torques can effect on the durability of many sub-parts in power train system. The field failure modes of gear assembly, steering assembly and the bearings of output shaft appear as a very complex phenomenon. In this study, the actual failure, which may occur in field, of the transmission was investigated comprehensively and that the endurance test on the resulting output shaft bearing failure analysis and life assessment was performed. Life time test method used in this study, developed for the purpose of the internal usage, and under these testing techniques the impact of the each bearing damage, which used in tracked vehicle transmission left / right outputs of different structures, was analyzed.
Hydraulic torque load simulator is essential to test and qualify the performance of various angle control systems. Typically a flapper-type second stage servovalve is applied to the load simulator, but here the direct drive servovalve, which is a kind of one-stage valve and affected by the large flow force, is applied. Since the torque load is applied not to the stationary shaft but to the rotating shaft of the angle control system, the controlled torque of load simulator is not accurate due to the rotating speed of the angle control system. A feedforward compensator is designed and applied to minimize the disturbance-like effect. A mathematical model is derived and linearized to analyze the stability, accuracy and responsiveness of the torque load simulator. The parameter effects of a controller, servovalve, hydraulic motor, rotating spring shaft are analyzed and summarized. The goodness of the linear analysis is verified by the digital computer simulations using both the linear and nonlinear mathematical models.
A data acquisition system was designed to measure the forces on a rolling coulter in three coordinated directions, angular velocity of the coulter and travel speed of a soil bin. The data acquisition system consisted of a dynamometer, speed transducers, a signal conditioner, an inter-face board, an Aim-65 microcomputer and a digital data recorder. Strain gages were attached on the surface of the dynamometer and connected to form three Wheatstone bridges, which measure the draft force, the vertical force and the side force on the coulter. An interaction among three dimensional forces was found during the calibration. A matrix procedure was used to correct the forces for this interaction. Rotary shaft encoders were mounted on the coulter and on the soil bin drive to measure the angular velocity of the coulter and the travel speed of the soil bin. The angular velocity and the travel speed were computed by counting the number of pulse signals from the rotary shaft encoders every 0.2 second. The digital signals from the rotary shaft encoders were connected to counters and the analog signals from the dynamometer, after passing through the signal conditioner, were connected to the A/D converter. The microcomputer programs, written in assembly language, were developed to read signals from the transducers, convert them to actual unit, display them upon request and record them on a sigital tape every 0.2 second.
This paper presents an in-process measurement system for shaft radius measurement during grinding process. This system does not require to stop the grinding process, which can enhance productivity and quality. In order to measure the radius, the system employs an eddy current sensor that can measure without any contact with the shaft. This type of sensor is very appropriate because it is insensitive to interference such as cutting fluid, coolant, contact pressure, and wear. For data analysis, the measurement system is modeled as a linearized discrete form where the states with noise are estimated by an extended Kalman filter. This system has been validated through simulations and experiments.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제40권3호
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pp.185-190
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2016
선박이 고출력화, 초대형화 됨에 따라 대형저속 2행정 엔진을 탑재한 선박에서 축계배치의 잘못에 기인하는 주기관 선미측 베어링과, 선미관 후부 베어링의 손상이 증가하는 경향이 있다. 또한 고출력화에 의한 추진축의 강성은 증가한 반면에 선체는 고장력 후판을 사용하므로 이전의 선체보다 훨씬 더 쉽게 변형하는 실정이다. 이는 기존의 선박보다 더욱 정교한 축계배치가 요구됨을 의미한다. 본 연구에서는 열팽창 효과, 감도지수를 이용한 중간축 베어링의 최적위치 선정 및 베어링의 강성을 고려하여, 베어링의 하중 분석 및 영향 계수를 분석함으로서 축계 배치가 이론적으로 최적이 되는 것을 검토하였다. 이를 위하여 축계 배치 계산시 대형 엔진 제조사의 엔진 거치기준을 참조하고, 한국선급 및 DnV 선급의 축계 배치 프로그램을 이용하여 검토하고 그 신뢰성을 검증하였다.
The mathematical modeling on the free vibration and stability of a multi-stepped shaft of turbo compressor is performed in this study. The multi-stepped shaft is modeled as a non-uniform Timoshenko beam supported by anisotropic bearings. It is assumed that the shaft is spinning with constant speed about its longitudinal axis and subjected to a conservative axial force induced by front and rear impellers attached to the shaft. The structural model incorporates non-classical features such as transverse shear and rotary inertia. A structural coupling between vertical and lateral motions is induced by Coriolis acceleration terms. The governing equations are derived via Hamilton's variational principle and the equations are transformed to the standard form of an eigenvalue problem. The implications of combined gyroscopic effect, conservative axial force, bearing stiffness and damping are revealed and a number of pertinent conclusions are outlined. In this study analytical results are compared with those from ANSYS finite element analysis and experimental modal testing.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제40권4호
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pp.301-306
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2016
추진축계 횡진동은 축계배치계산과 함께 설계단계에서 충분한 검토가 이루어져야 한다. 축계 강제 횡진동 문제는 아직 명쾌한 해석방법이 제시되지 못하고 있으며 선급, 국제규격 등에서 대략적으로 프로펠러 날개차수 고유 진동수가 엔진정격회전수의 ${\pm}20%$이내에 들지 못하게 하고 있다. 축계배치관점에서는 축계 지지베어링 중심간 사이의 거리가 멀수록 좋으나 횡진동관점에서는 파장이 길어지고 고유진동수는 낮아져 공진이 발생할 수 있는 요인이 되어 검토시 주의가 요구되므로 계산결과를 실측으로 검증하는 것이 바람직하다. 본 연구에서는 최근 친환경 고효율 선박으로 등장한 5만 DWT급 석유화학제품운반선을 대상으로 횡진동 이론적 분석 및 스트레인 게이지 계측자료 분석을 수행하고 이를 통해 횡진동이 추진축계에 미치는 영향을 검토하였다.
The purpose of this study was to compare the centering ratio and reduction of canal curvature according to the preparation sizes of #30, #40 and #50 using three rotary NiTi instruments which have different shaft tapers. Seventy-two simulated root canals in clear resin blocks (Endo Training Bloc; Dentsply Maillefer, Ballaigues, Switzerland) were divided as following 3 groups according to the file system; the 24 canal blocks prepared with each of ProTaper Universal system (Group P), LightSpeed eXtra system (Group L), and K3 (Group K). The pre- and post-instrumented root canals were scanned and superimposed to evaluate and calculate the centering ratio and reduction of canal curvature. Mean scores of each group were statistically analyzed using one-way ANOV A and Duncan's multiple range test for post-hoc comparison. The results were as followings: 1. Group L showed better centering ratio, followed by K and P. And all experimental groups generally showed increasing tendency of centering ratio as the apical size was increasing from #30 to #50, except at 1 mm level of group P where showed reducing tendency of centering ratio. The smaller the ratio, the better the instrument remained centered in the canal. 2. Group P showed more decrease of canal curvature at all apical shaping size (p < 0.05). Under the conditions of this study, the shaft design could affect the quality of canal shaping and the smooth taperless flexible (LightSpeed) shaft design was capable of preparing canals with good morphological characteristics in curved canals.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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