In this paper, we proposed a new shaft distortion correction system having an adaptive PID controller using displacement sensors, which is adaptively reflecting variations of shaft strength owing to irregular heat treatment during an annealing process and sensitivity to the seasonal temperature changes. Generally, the shafts are annealed by heat treatment in order to enlarge the strength of the shaft, which causes an distortion of a shaft such as irregular bending of the shaft. In order to correct such a distortion of the shaft, a mechanical pressure is properly impacted to the distorted shaft. However, the strength of every shaft is different from each other owing to irregular annealing and seasonal temperature changes. Especially, the strength of a thin shaft such as a car transmission shaft is much more sensitive than that of a thick shaft. Therefore, it is very important for considering the strength of each shaft during correction of the car transmission shaft distortion in order to generate proper mechanical pressure. The conventional PID controller for the shaft distortion correction system does not consider each different strength of each shaft, which causes low productivity. Therefore, we proposed a new PID controller considering variations of shaft strength caused by seasonal temperature changes as well as irregular heat treatment and different cooling time. Three displacement sensors are used to measure a degree of distortion of the shaft at three different location. The proposed PID controller generates adaptively different coefficients according to different strength of each shaft using appropriately obtained pressure times from long-term experiments. Consequently, the proposed shaft distortion correction system increases the productivity about 30 % more than the conventional correction system in the real factory.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제7권1호
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pp.49-63
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1983
Coupled transverse shaft vibrations have become the target of great concern in high powered ships such as container ships. Due to increasing ship's dimensions and high propulsive power, resonance frequencies of the propeller shaft system tend to decrease and can appear in some cases within the operating speed range of engine. In this connection, the coupled free transverse vibrations of shaft system in two planes are theoretically investigated. This shaft system carries a number of discs and is flexibly supported by a number of bearing stiffness are considered for the calculation. Transfer matrix method is applied to calculate the shaft responses in both planes. A digital computer program is developed to calculate the shaft responses of the coupled transverse vibrations in two planes. An experimental model shaft system is made. It is composed of a disc, shafts, ball bearings thrust bearings and flexible bearing supports. The shaft system is excited by an electrical magnet, and shaft vibration responses in two planes are measured with the strain gage system. From these measurements, the natural frequencies of the shaft system in both planes are found out. The developed program is also used to calculate the shaft vibration responses of experimental model shaft system. From the results of these calculations, the natural frequencies of shaft system in two planes are derived. Theoretical predictions of model shaft natural frequencies show good agreements with its esperimental measurements.
Non-destructive out-hole tests, impact-echo and impact-response are widely applied to evaluate integrity of drilled shafts. In these tests, vibratory motions of drilled shafts are interpreted, which induced by impacts on the shaft head. In applying the tests to evaluating integrity of shaft, it has been attended whether the tests have resolutions enough to distinguish existence of slime at between the shaft end and a bearing soil deposit. To distinguish existence of slime by tests, modes of shaft vibrations need to be reasonably interpreted, which generally vary according to a shaft boundary condition such as, a free-free or a free-fixed condition. The boundary condition of a shaft is, however, found to be significantly affected by stiffness of soil deposits around shaft as well as penetration depths of shaft into a bearing soil deposit. Thus, these effects on the boundary condition of a shaft should be considered reasonably in interpreting test results to decide the existence of slime. To investigate the effects, in this study, vibratory motions of shafts constructed in various soil conditions and end penetration depths are examined analytically. Based on the studies, variations of boundary condition are characterized in terms of soil stiffness contrast between a shaft perimeter and a shaft end, and also the ratio of a penetration depth to a shaft length. The results can be applied to verify the applicability of tests to identify the slime.
A water jet propeller is a key component that generates propulsion during the start of a naval vessel. When failure or breakage occurs, the vessel cannot operate. Recently, a flow analysis and structural analysis were conducted to understand the cause of damage to a bolt on a water jet. In particular, the stress and strain acting on the fastening bolt (impeller shaft and tail shaft) were examined to determine the extent of misalignment between the impeller shaft and the tail shaft of the water jet propeller. The study determined that stress and strain were concentrated on the impeller shaft and the tail shaft bolt. The alignment of the propeller impeller shaft and the tail shaft increased significantly in response to the tail shaft bolt. Failure of the tail shaft bolt fastening can lead to misalignment between the impeller shaft and the tail shaft.
Main focus on balance shaft module is to reduce the vibration triggered from engine block and compensate it from unbalance mass in balance shaft. Since the performance of balance shaft module is controlled by rotor shape including unbalance mass, a design strategy on rotor is key issue on determine the quality of balance shaft system. Even the design result on balance shaft mostly affect the lay-out of housing and other related components, its issue on balance shaft should be considered in advance throughout the total design procedure. In this paper, optimal design strategy focused on balance shaft is presented to make a design process efficiently with ensuring its high performance. And its method is verified with field design process of balance shaft in commonly adapted vehicle with 3-cylinder and 4-cylinder engine.
A drive shaft is used to transmit torque and rotation through the connection of components of a drive train. Recently, a monobloc drive shaft without welding regions is developed to improve the safety of the drive shaft. The drive shaft bears the shear stress induced by torque. The objective of this paper is to investigate into the structural safety of a monobloc tubular drive shaft subjected to torque. Elasto-plastic finite element (FE) analysis is performed to estimate the deformation behavior of the drive shaft and stress-strain distribution in the drive shaft. Several techniques are used to create finite element (FE) model of the monobloc tubular drive shaft subjected to torque. Through the comparison of the results of FE analyses with those of experiments from the viewpoint of rotational angle, appropriate correction coefficients for different load conditions are estimated. The safety of the tubular drive shaft is examined using the results of FE analyses for different load conditions. Finally, it is noted that the designed tubular drive shaft has a sufficient structural safety.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제25권3호
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pp.617-622
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2001
The purpose of this study is to design and the analyze the stress of composited shaft which is wound by filament winding method. The composites shaft has high strength and reduction in weight compared to metal shaft. The classical laminate plate theory(CLT) was used fro analysis the stress, and for structure design. In order to replace metal shaft by composites shaft, the diameter of shaft was determined to $\phi$ 40. The ration of diameter was determined to 0.4 for torsional moment with CLT. In this result of analyzing the stress, composites shaft was safe $30^{\circ}~60^{\circ}$C of winding angle, and was fractured on $90^{\circ}$.
In order to reduce the booming noise caused by first bending mode of a drive shaft, this paper proposes a simulation program for prediction of the bending mode frequency of any tubular shaft. This program consists of a pre-processor for modeling of geometrical shape of the drive shaft with boundary conditions of various joints, a processor for constructing of global finite element matrices using beam elements and an eigen-solver based on MATLAB program. Using this simulation program, the effective and accurate FE model far a shaft attached to vehicle can be obtained by aid of database for stiffness of each joint. Thus the resonance frequencies and mode shapes of a shaft can be calculated accurately. Because the effect of the resonance on interior noise can be verified, more improved shaft will be proposed at the early stage of design.
The Carbon fiber epoxy composite material and aluminum have many advantages about higher specific stiffness and good fatigue characteristics. basically, the propeller shaft of automobile must satisfy high natural frequency more than 9,200 rpm to satisfy high number of rotation and high torsion torque more than 2,700Nm. In these reason, studied natural frequency and torsion torque characteristics of shaft according to parameter variations with the outdiameter and thickness. From the torsion tester and natural frequency experiments FE analyses was compared vibration and torque characteristics of hybrid shaft Designed hybrid shaft was experimented through FFT analyzer and torsion tester each and satisfied that hybrid shaft reverence 60mm and thickness 5mm by a these experiment is most suitable. Therefore, that can manufacture existent steel two piece type propeller shaft to one piece type hybrid shaft.
This Paper deals with the weight-lowering and the traits of NVH(Noise, Vibration and Harshness) by the development of tubular shaft replacing the existing solid Drive Shaft for the lighter and less-noisy automobiles. By the review of Swaging Process this study reveals the various forming traits of Swaging, one of the forming methods for tubular shafts. Furthermore, it showed the possibility of Drive Shaft manufacturing through designing & manufacturing of Swaging machine for tubular shaft, and the production ar analysis of the tubular shaft with the relevant process and tools. This study also shows that the forming by swaging not only makes the mass production of tubular Drive Shaft possible but also may be widely applied to other products with many advantages in review of dimensional precision, thickness change, hardness increase and surface roughness of the swaged products.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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