• 제목/요약/키워드: sequential filter

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무향칼만필터와 연속확률비 평가를 이용한 무인기용 소형제트엔진의 결함탐지 (Fault Detection of Small Turbojet Engine for UAV Using Unscented Kalman Filter and Sequential Probability Ratio Test)

  • 한동주
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.22-29
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    • 2017
  • 비선형특성을 갖고 있는 실제 무인기용 소형터보제트엔진의 운전 중 발생하는 결함을 효과적으로 탐지하기 위한 방안에 대해 연구하였다. 이를 위해서 동적 열역학 사이클해석을 통한 비선형 동특성 모델을 도출하였다. 실제적인 운전상황의 연출을 위해 잡음특성의 평가에 부합하는 무향칼만필터를 적용하였고 필터성능이 가미된 제어기를 설계하였다. 엔진회전수 센서의 결함을 통한 엔진 결함발생을 모사하였고, 발생된 결함의 실시간적인 탐지 방안으로 연속확률비 평가기법을 도입하였다. 이를 운전 중 엔진결함탐지에 적용한 결과 분명한 결정양상을 보임으로써 매우 효과적이고 유용함을 확인하였다.

순차적인 몬테카를로 필터를 사용한 차량 추적 (Vehicle Tracking using Sequential Monte Carlo Filter)

  • 이원주;윤창용;김은태;박민용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.434-436
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    • 2006
  • In a visual driver-assistance system, separating moving objects from fixed objects are an important problem to maintain multiple hypothesis for the state. Color and edge-based tracker can often be "distracted" causing them to track the wrong object. Many researchers have dealt with this problem by using multiple features, as it is unlikely that all will be distracted at the same time. In this paper, we improve the accuracy and robustness of real-time tracking by combining a color histogram feature with a brightness of Optical Flow-based feature under a Sequential Monte Carlo framework. And it is also excepted from Tracking as time goes on, reducing density by Adaptive Particles Number in case of the fixed object. This new framework makes two main contributions. The one is about the prediction framework which separating moving objects from fixed objects and the other is about measurement framework to get a information from the visual data under a partial occlusion.

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Speech Feature Selection of Normal and Autistic children using Filter and Wrapper Approach

  • Akhtar, Muhammed Ali;Ali, Syed Abbas;Siddiqui, Maria Andleeb
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권5호
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    • pp.129-132
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    • 2021
  • Two feature selection approaches are analyzed in this study. First Approach used in this paper is Filter Approach which comprises of correlation technique. It provides two reduced feature sets using positive and negative correlation. Secondly Approach used in this paper is the wrapper approach which comprises of Sequential Forward Selection technique. The reduced feature set obtained by positive correlation results comprises of Rate of Acceleration, Intensity and Formant. The reduced feature set obtained by positive correlation results comprises of Rasta PLP, Log energy, Log power and Zero Crossing Rate. Pitch, Rate of Acceleration, Log Power, MFCC, LPCC is the reduced feature set yield as a result of Sequential Forwarding Selection.

짱뚱어 자료로 살펴본 장기 시계열 자료의 순차적 몬테 칼로 추론 (A Sequential Monte Carlo inference for longitudinal data with luespotted mud hopper data)

  • 최일수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.1341-1345
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    • 2005
  • 비선형이고 정규분포에 따르지 않는 state-space모형분석에서 순차적 몬테 칼로(SMC)는 유용한 도구 중의 하나이다. 모수와 시그럴을 동시에 추정하기 위해 Monte Carlo particle filters를 사용할 수가 있다. 그러나 SMC는 여러단계의 반복을 요구하는 특별한 particle filtering 기법을 필요로 하게 된다. 본 논문은 particle filtering과 순차적 hybrid Monte Carlo(SHMC)을 결합하는 방법을 제시하고자 한다. 실험을 위해 짱뚱어 자료를 사용하였다.

다중차량 추적시스템의 예측 알고리듬 비교 (Comparison of Prediction Algorithms in Tracking System of Multiple Vehicles)

  • 김인행;김회율
    • 한국항행학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.156-166
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    • 1999
  • 다중차량 추적시스템에서 칼만 필터는 차량을 추적하기 위하여 일반적으로 사용되는 예측 알고리듬이다. 칼만 필터는 제한된 조건에서 최적의 결과를 나타내는 좋은 특성이 있으나 계산량이 많아 다수의 차량을 실시간으로 추적해야 하는 다중차량 추적시스템에서의 구현은 다소 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 실시간 다중차량 추적시스템의 구현을 위해 비교적 계산이 간단한 순환최소자승 알고리듬을 횡구조의 필터에 적용한 적응 예측기를 도입한다. 칼만 필터를 이용한 추적시스템과 성능을 비교 분석하기 위하여 컴퓨터 그래픽 도구로 제작된 가상 연속영상과 실제 교차로에서 촬영한 동영상을 이용하였다. 모의실험 결과는 본 논문에서 제안한 다중차량 추적시스템이 전용하드웨어 없이 일반 개인용 컴퓨터 환경 하에서 초당 30프레임의 속도로 촬영한 영상의 차량을 실시간으로 추적하는데 사용될 수 있음을 보여준다.

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Interference-filter-based stereoscopic 3D LCD

  • Simon, Arnold;Prager, M. G.;Schwarz, S.;Fritz, M.;Jorke, H.
    • Journal of Information Display
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    • 제11권1호
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    • pp.24-27
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    • 2010
  • A novel stereo 3D LCD for passive interference filter glasses is presented. A demonstrator based on a standard 120Hz LCD was set up. Stereoscopic image separation was realized in a time-sequential mode using a LED-based scanning backlight with two complementary spectra. A stereo brightness of 3 cd/$m^2$ and a channel separation of 30:1 were achieved.

Selective Wetting Technique for Fabrication of Color Filters

  • Hong, Jong-Ho;Li, Hongmei;Na, Yu-Jin;Lee, Sin-Doo
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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    • pp.1386-1388
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    • 2009
  • We report on a new method of fabricating color filters based on selective wetting of color inks. The reversible formation of a hydrophobic layer provides sequential generation and protection of successive color filter patterns through a simple coating process. The transmittance and geometrical properties of the fabricated color filter were described.

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진동환경에 강인한 순차적 측정 오차 공분산값을 이용한 적응 자세 결정 (Vibration-Robust Adaptive Attitude Reference System Using Sequential Measurement Noise Covariance)

  • 김종명;이현재
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권4호
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    • pp.308-315
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    • 2016
  • 본 논문은 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System)을 활용한 자세 및 방향 결정시스템(Attitude & Heading Reference System)의 성능을 향상시키기 위한 새로운 기법인, 순차적 측정 오차 공분산(Sequential Measurement Noise Covariance) 기법을 제시하였다. 관성 센서는 시간이 지남에 따라 발생하는 적분오차와 진동이나 가속구간과 같은 외란이 가해 졌을 때 성능이 저하된다는 단점이 있다. 특히, 저가의 관성 센서의 경우 이러한 현상이 더욱 두드러지게 나타난다. 이를 극복하기 위한 알고리즘들은 많이 존재한다. 하지만 가장 일반적으로 사용되는 확장 칼만 필터의 경우 가속도계를 사용할 때 측정값(Measurement)이 일정 범위를 넘어가면 센서값을 배제하는 방법을 사용한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 범위를 설정하지 않고 과거의 데이터를 순차적으로 활용하여 측정값의 가중치를 변화하는 기법이다. 최종적으로 제안된 기법을 수치 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

Field Sequential LCD용 수평배향 ECB모드에 관한 연구 (Study on ECB mode for Field Sequential LCD)

  • 전연문;오상민;김승재;이승희
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2005년도 하계학술대회 논문집 Vol.6
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    • pp.483-484
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    • 2005
  • The field sequential liquid crystal display (FSLCD) does not need a color filter so that it is suitable for high resolution display. However, FSLCD has a drawback which requires a fast response time of sub-5 ms. We have studied the FSLCD with electrically controlled birefringence (ECB) mode. The ECB mode exhibits fast response time, high transmittance, low operating voltage and adequate viewing angle with a help of optical compensation films. In this paper, we present electro-optic characteristics of the ECB mode using a discotic film.

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