• 제목/요약/키워드: sequence information

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Adaptive Enhancement Method for Robot Sequence Motion Images

  • Yu Zhang;Guan Yang
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제19권3호
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    • pp.370-376
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    • 2023
  • Aiming at the problems of low image enhancement accuracy, long enhancement time and poor image quality in the traditional robot sequence motion image enhancement methods, an adaptive enhancement method for robot sequence motion image is proposed. The feature representation of the image was obtained by Karhunen-Loeve (K-L) transformation, and the nonlinear relationship between the robot joint angle and the image feature was established. The trajectory planning was carried out in the robot joint space to generate the robot sequence motion image, and an adaptive homomorphic filter was constructed to process the noise of the robot sequence motion image. According to the noise processing results, the brightness of robot sequence motion image was enhanced by using the multi-scale Retinex algorithm. The simulation results showed that the proposed method had higher accuracy and consumed shorter time for enhancement of robot sequence motion images. The simulation results showed that the image enhancement accuracy of the proposed method could reach 100%. The proposed method has important research significance and economic value in intelligent monitoring, automatic driving, and military fields.

위상 신호에 대한 부가 정보가 없는 SLM 기반 OFDM 시스템을 위한 동기식 위상 신호 검출 방식 (A Coherent Phase Sequence Detection Scheme for SLM-based OFDM Systems without Side Information)

  • 류창수;주정석
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권6호
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    • pp.15-20
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    • 2016
  • OFDM 시스템을 위한 PAPR (peak-to-average power ratio) 저감 기법 중 하나인 SLM (selective mapping) 방식은 구현이 간단하고 전송 신호에 왜곡이 생기지 않는 매우 유용한 PAPR 저감 기법이다. 본 논문에서는 위상 신호에 대한 부가 정보(side information)를 전송하지 않는 SLM 기반 OFDM 시스템에 적용 가능한 동기식 위상 신호 검출 방식을 제시하고자 한다. 우선 동기식 합(coherent summation)에 기반하여 위상 신호를 검출할 수 있도록 하기 위해, 위상 신호의 일부를 직교 부호로 대치시키는 새로운 위상 신호 설계 방법을 제안한다. 또한 새로이 제안된 위상 신호에 기초하여 부가 정보가 필요 없는 동기식 위상 신호 검출 기준(detection criterion)을 제안한다. 컴퓨터 모의실험을 통해, 제안된 방식이 SLM 기반 OFDM 시스템에서 정상적으로 동작함을 보이고, 위상 신호 검출에 사용되는 부반송파 간 채널의 변화가 적은 환경에서 기존 방식보다 위상 신호 검출 성능이 우수함을 보이고자 한다.

수리 형태학 기반의 움직임 정보를 이용한 연속영상의 계층적 3차원 분할 (Hierarchical 3D Sgmentation of Image Sequence Using Motion Information Based on Mathematical Morphology)

  • 여영준;송근원;박영식;김기석;하영호
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권7호
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    • pp.78-88
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    • 1997
  • A three dimensional-two spatical dimensions plus time-image segmentation is widely used in a very low bit rate image sequence coding because it can solve the region correspondence problem. Mathematical morphology is a very efficient tool for the segmentation because it deals well with geometric features such as size, shape, contrast and connectivity. But if the motion in the image sequence is large in time axis, the conventional 3D morphological segmentation algorithm have difficulty in solving region correspondence problem. To alleviate this problem, we propose the hierarchical image sequence segmentation algorithm that uses the region motion information. Since the motion of a region in previous level affects that in current level uses the previous motion information to increase region correspondence. Simulation result shows improved performance for sequence frames with large motion.

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MTRNN을 이용한 한국어 대화 모델 생성 (Korean Dialogue Modeling using MTRNN)

  • 신창욱;차정원
    • 한국어정보학회:학술대회논문집
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    • 한국어정보학회 2017년도 제29회 한글및한국어정보처리학술대회
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    • pp.285-287
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    • 2017
  • 본 논문에서는 Multi-layer sequence-to-sequence 구조를 이용해 한국어 대화 시스템을 개발하였다. sequence-to-sequence는 RNN 혹은 그 변형 네트워크에 데이터를 입력하고, 입력이 완료된 후의 은닉층의 embedding에 기반해 출력열을 생성한다. 우리는 sequence-to-sequence로 입력된 발화에 대해 출력 발화를 내어주는 대화 모델을 학습하였고, 그 성능을 측정하였다. RNN에 대해서는 약 80만 발화를, MTRNN에 대해서는 5만 발화를 학습하고 평가하였다. 모델의 결과로 나타난 발화들을 정리하고 분석하였다.

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선택시퀀스 기능을 위한 단일시퀀스의 시간지연에 관한 연구 (Study on the Time Delay of Single Sequence for Select Sequence)

  • 유정봉
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.305-307
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    • 2009
  • When we design the control system used Programmable Logic Controller(PLC), we program the main algorithm by Ladder Diagram(LD) among the standard language. We can substitute the select sequence function by the unique sequence. We can implement this function by the delay time. Therefore this thesis show the select sequence function by the unique sequence and we confirmed its feasibility through actual example.

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Reference String Recognition based on Word Sequence Tagging and Post-processing: Evaluation with English and German Datasets

  • Kang, In-Su
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.1-7
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    • 2018
  • Reference string recognition is to extract individual reference strings from a reference section of an academic article, which consists of a sequence of reference lines. This task has been attacked by heuristic-based, clustering-based, classification-based approaches, exploiting lexical and layout characteristics of reference lines. Most classification-based methods have used sequence labeling to assign labels to either a sequence of tokens within reference lines, or a sequence of reference lines. Unlike the previous token-level sequence labeling approach, this study attempts to assign different labels to the beginning, intermediate and terminating tokens of a reference string. After that, post-processing is applied to identify reference strings by predicting their beginning and/or terminating tokens. Experimental evaluation using English and German reference string recognition datasets shows that the proposed method obtains above 94% in the macro-averaged F1.

디지털 워터마킹을 위한 각종 시퀀스의 유사도 비교 (Comparison of Similarity to Digital Watermarking using Various Sequences)

  • 송상주;박두순;김선형
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.21-29
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    • 2001
  • 본 논문에서는 웨이브릿 변환 알고리듬을 이용하여 영상을 다해상도 변환하고, 중간주파대역의 중요한 계수에 각종 워터마크 시퀀스를 삽입 후 이의 강인성을 유사도 비교를 통하여 측정한다. 웨이브릿 변환은 주파수 영역 특성과 공간 영역의 특성을 함께 갖고 있는 장점을 가지고 있으며, 워터마크로는 임의 난수, 가우시안 시퀀스, 카오스 시퀀스 그리고 소벨 시퀀스를 이용한다. 다양한 공격에 대하여 실험한 결과 카오스 시퀀스가 다른 시퀀스들에 비해 높은 유사도를 보임으로써 향후 워터마크 시퀀스로 사용하기에 적합함을 보인다.

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카오스 시퀀스를 이용한 웨이브릿-기반 디지털 워터마크 (Wavelet-based Digital Watermarking with Chaotic Sequences)

  • 김유신;김민철;원치선;이재진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권1B호
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    • pp.99-104
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    • 2000
  • 본 논문은에서는 저작권 보호를 위한 디지털 워터마크 삽입방법에서 워터마크로 많이 사용하는 정규 가우시안 시퀀스를 카오스 시퀀스로 대체하고 그 성능을 비교하여 분석한다. 카오스 시퀀스는 만들기가 쉽고, 초기 치의 변화에 따라 전혀 다른 시퀀스를 만들 수 있다. 본 논문에서 사용한 카오스 시퀀스는 Chebyshev map의 시퀀스 분포를 갖도록 Logistic map을 수정하였다. 실험방법은 원 영상을 웨이브릿 변환하여 카오스 시퀀스와 가우시안 시퀀스로 워터마킹한 후 여러 가지 영상처리와, 반복적인 실험의 결과로 나타난 유사도의 분포를 측정, 비교하였다. DCT-기반 워터마킹 시스템의 결과와 마찬가지로 카오스 시퀀스는 일반적인 신호처리에 있어서 가우시안 시퀀스 못지 않게 강하다. 또한 연속적인 반복 실험에 의한 유사도 편차가 가우시안의 경우보다 작고, 손실 압축에 있어서는 가우시안 시퀀스 보다 좋은 성능을 보였다.

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다중서열정렬의 유사도 매칭을 이용한 순서기반 침입탐지 (Sequence based Intrusion Detection using Similarity Matching of the Multiple Sequence Alignments)

  • 김용민
    • 정보보호학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.115-122
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    • 2006
  • 대부분의 침입탐지 방법은 알려진 침입 정보를 축적하고 임의의 행위 데이터에 대해 침입 여부를 결정하는 오용행위 탐지의 방법에 기반하고 있다. 그러나 생성된 공격행위 패턴은 새로운 공격 및 변형된 공격행위에 대응하는 방법에 어려움이 있다. 현실적으로 비정상행위 탐지기법의 높은 오탐을 고려하면, 대용량 순서기반 침입패턴은 알려진 공격에 대한 탐지와 함께 침입패턴의 유사도를 측정하는 방법의 보완을 통해 변형된 공격 및 새로운 공격에 대한 탐지의 가능성을 높이는 대책이 요구된다. 본 논문에서는 순서기반 침입패턴의 유사성 매칭을 위해 다중서열정렬 기법을 적용하는 방법을 제안한다. 그 기법은 침입패턴 서열의 통계적 분석을 가능하게 하고 구현이 용이하며, 서열 크기의 변경에 따라 공격에 대한 탐지 경보 및 오탐의 수를 줄이는 결과를 보였다.

병행 2회선 송전선로에서 고장점 위치 추정정보를 이용한 실시간 거리계전 알고리즘 (The Real-Time Distance Relay Algorithm Using fault Location Estimation Information for Parallel Transmission Line)

  • 이재규;유석구
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제52권3호
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    • pp.183-192
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    • 2003
  • This paper presents the real-time implemented distance relay algorithm which the fault distance is estimated with only local terminal information. When a single-phase-to-earth fault on a two-parallel transmission line occurs, the reach accuracy of distance relay is considerably affected by the unknown variables which are fault resistance, fault current at the fault point and zero- sequence current of sound line The zero-sequence current of sound line is estimated by using the zero sequence voltage which is measured by relaying location Also. the fault resistance is removed at the Process of numerical formula expansion. Lastly, the fault current through a fault point is expressed as a function of the zero-sequence current of fault line, zero-sequence current of sound line, and line, and fault distance. Therefore, the fault phase voltage can be expressed as the quadratic equation of the fault distance. The solution of this Quadratic equation is obtained by using a coefficient of the modified quadratic equation instead of using the square root solution method. After tile accurate fault distance is estimated. the mote accurate impedance is measured by using such an information.