Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.18
no.11
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pp.107-115
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2001
Most of rotating machineries supported by contact bearing accompany lowering efficiency, vibration and wear. Moreover, because of vibration, which is occurred in rotating shaft, they have the limits of driving speed and precision. The rotor system has parametric variations or external disturbances such as mass unbalance variations in long operation. Therefore, it is necessary to research about magnetic bearing, which is able to support the shaft without mechanical contact and to control rotor vibration without being affected by external disturbances or parametric changes. Magnetic bearing system in the paper is composed of position sensor, digital controller, actuating amplifier and electromagnet. This paper applied the robust control method using quantitative feedback theory (QFT) to control the magnetic bearing. It also proposed design skill of optimal controller, in case the system has structured uncertainty, unstructured uncertainty and disturbance. Reduction of vibration is verified at critical rotating speed even external disturbance exists. Unbalance response, a serious problem in rotating machinery, is improved by magnetic bearing using QFT algorithm.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers C
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v.51
no.5
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pp.204-212
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2002
In order to improve the reliability of high voltage rotating machines, it is necessary to understand the breakdown mechanism of stator windings. Especially partial discharge(PD) inception and growth are important in stator winding insulation. Recently, many research on the diagnosis of stator winding insulation for large rotating machines have been developed since the 1970s. Capacitive couplers have been the most widely used sensor for on-line partial discharge detection in rotating machines. This paper deals with the electrical on-line monitor characteristics of ceramic coupler(CC) which has been developed to continuously measure the PD activity in operating high voltage motor stator windings on site. We investigated the electrical characteristics(PD quantity, breakdown voltage and frequency response) to develop CC. This paper presents frequency characteristics and laboratory test result to compare conventional 80([F] epoxy-mica coupler(EMC) and 105[pF] CC for PD measurement with 6.6㎸ model stator windings.
Generally, satellites continuously monitor that its major functions are working properly and their hardware are in a good status using several SOH data. In case a fault that is not recognized as a temporal problem or a failure that can be considered to propagate its damage to the other parts are detected, fault management logic is performed automatically without any contact of ground station. In this paper, attitude error detection using sun sensors on a rotating solar array is proposed. Attitude error can be detected by comparing the offset angle between the actual data computed from the sun sensor and the data predicted from the orbit and ephemeris information for the two types of solar array operation method. During the eclipse, the output of attitude error detection method becomes zero because the sun sensor output cannot be provided. Finally, the proposed method is analyzed through the data processing using on-orbit data.
The present paper describes the flow analysis of the flows around the multicopter for the selection of optimal position of air data sensor. For the flow analysis, the commercial fluid dynamics solver, STAR-CCM+ was used with polygon mesh and k-w SST turbulence modeling options. For the simulation of each rotating 4 propellers, unstructured overset mesh method was used. Hovering, forward flight, ascending and descending flight conditions are selected for the analysis and airspeed and flow angle errors were investigated using the CFD results. Through the flow field analysis, sensor location above one propeller diameter distance from the propeller rotating plane showed airspeed error less than 1m/s within the typical flight conditions of multicopter except descending.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.28
no.2
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pp.346-353
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2022
Recently, studies on the integrity of rotating machines, such as gantry cranes, which are used in the shipbuilding industry, have been actively conducted. Gantry cranes are driven at relatively low revolutions per minute (RPM), are frequently operated and stopped, and are impacted by external environmental factors, such as shock and noise in the measurement data. The purpose of this study was to construct a replica of a gantry crane hoist used in indoor shipbuilding and analyze the acquired data for errors caused by the shift in operating conditions (RPM) and the change in the position of the data acquisition sensor. Consequently, we observed that the error caused by differences in sensor positions did not occur significantly under low operating conditions but occurred significantly under relatively high operating conditions. Thus, we determined that both the operating condition and position of the acquisition sensor affected the data acquired by the rotary machine.
Up to now, non-explosive demining system adaptable to a mobile robot has been developed. This system has much smaller platform and consists of non-explosive mechanism. Brief experiment indoors showed thai developed demining system can remove landmines well. But, out of doors, some problems are detected i.e. Inclination of overall system causes a suspension of rake rotation. In this research, a study on performance improvement of developed non-explosive demining system is mainly discussed. To compensate the inclination of the system, mechanical sensor composed of shaft and spring is used. This sensor gives a signal to a leadscrew motor and controls a rotating direction. From an experiment, it is confirmed that the mechanical sensor as stated is a good solution of the inclination of the system.
CCS was developed and applied to rotating machines because of accurately measuring the spindle error motion without significant efforts. However, researches on the CCS have been focused on ideal cases where circumferential gaps were ignored. This paper presents the effects of circumferential gaps and proposes an optimal CCS considering the circumferential gaps. First, electrostatic analysis of the CCS that includes the circumferential gaps is performed using the FEM, and an additional capacitance due to the circumferential gap can be approximated as an equivalent extended sensor length. Second, a mathematical model of the CCS considering the circumferential gaps is derived, and the optimal CCS is determined through minimization of the weighted error amplification factor. Finally, two CCSs, both considering and ignoring the circumferential gaps, are built, and the effectiveness of the optimal design is verified through simulation and experiment.
In 6.6kV Rotary Machine Stator Windings, Corona Discharge, Discharge at Conductor Surface, Slot Discharge and Endwinding Discharge is happended by electronic degradation. Also, if Partial Discharge cause in inner-part of Rotary Machine Stator Windings, it will be happended voltage and current pulse. In case of discharge spark, RF electromagnetic wave, which transmits at discharge position, can happen. To detect this kind of RF electromagnetic wave efficiently, we have designed Planar Antenna Sensor with the CST MWS simulation program. Also we have confined the application possibility, which can analyzes the partial discharge in Rotary Machine Stator Windings. In the Future, sample of planar antenna sensor will be able to compare with the data of simulation by CST MWS program.
A new kind of a non-contact torque sensor which uses the difference of the maximum magnetic inductions as measurand was constructed. The torque sensor utilizes the tensile and compressive stress of two cores which are attached on the rotating shaft. This sensor shows that the linearity was better than 1 %, and the transient torque can be measured at the sampling rate of 10 kHz which is the same as magnetizing frequency of the core.
Park, Y.M.;Choi, I.H.;Lee, Y.G.;Kwon, K.J.;Kim, S.C;Hwang, I.H.
한국전산유체공학회:학술대회논문집
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2010.05a
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pp.43-49
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2010
Aerodynamic design of the vane type multi-function probe was tried by using CFD and wind tunnel test for the MALE UAV and small business jets. The present multi-function probe can measure total pressure, static pressure and angle of attack by using rotating vane. Therefore major performances are determined by aerodynamic characteristics of vane. In oder to design the sensor compatible to the requirement, aerodynamic characteristics of sensors was investigated by using CFD and dynamic response analysis was also performed for trasient performance. The final aerodynamic performance was measured by the wind tunnel test at Aeorsonic and the results successfully used for the design of vane type multi-function air data sensor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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