• 제목/요약/키워드: sensor interface

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시각센서를 이용한 용접선 자동추적시스템의 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System using Vision Sensor)

  • 배강열;이지형
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제14권4호
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    • pp.79-88
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    • 1996
  • For improvement in productivity and weld quality, weld seam tracking and welding parameter control are very essential in the welding of a structure which can not be cxactly fit-up due to mismatch, discontinous gap, deflection, etc.. In this study, an automatic weld seam tracking system is developed for I-butt joint structure, and the system consists of XYZ working table, vision sensor and user interface program. In the developed vision sensor system, an image projection algorithm for weld-line detection and an adaptive current control algorithm for gap variation were implemented. The user interface program developed in this study by basing on the objct oriented concept could provide very convenient way to utilize the tracking system with the pull-down menu driven structure. The developed system showed a good seam tracking and weld quality control capability corresponding to deflected weld lines and gap variations.

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Electrical Impedance Change due to Contamination at the Contact Interface of Connectors for Automobile Crank Shaft Position Sensor

  • Kim, Young-Tae;Sung, In-Ha;Kim, Dae-Eun
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제5권2호
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    • pp.46-52
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    • 2004
  • Numerous connectors are used in automobiles for transmission of electrical signals across various electro-mechanical components. The connectors must operate with high reliability in order to minimize failures due to signal degradation. In this work, the effects of contamination at the contact interface of connectors used fur automobile crankshaft position sensor on the impedance change were investigated. An experimental set-up was built to simulate the electrical signal transmitted from the sensor to the engine control unit through a connector. Output from the connector was investigated using connectors contaminated with engine block residues and water droplets. It was found that slight contamination of the connectors could lead to significant signal degradation which can lead to engine failure. Also, the effect of water in the connector altered the signal severely. However, the signal gradually regained the original state as the water evaporated from the interface.

인간-기계 인터페이스를 위한 근 부피 센서 개발 (Development of the MVS (Muscle Volume Sensor) for Human-Machine Interface)

  • 임동환;이희돈;김완수;한정수;한창수;안재용
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권8호
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    • pp.870-877
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    • 2013
  • There has been much recent research interest in developing numerous kinds of human-machine interface. This field currently requires more accurate and reliable sensing systems to detect the intended human motion. Most conventional human-machine interface use electromyography (EMG) sensors to detect the intended motion. However, EMG sensors have a number of disadvantages and, as a consequence, the human-machine interface is difficult to use. This study describes a muscle volume sensor (MVS) that has been developed to measure variation in the outline of a muscle, for use as a human-machine interface. We developed an algorithm to calibrate the system, and the feasibility of using MVS for detecting muscular activity was demonstrated experimentally. We evaluated the performance of the MVS via isotonic contraction using the KIN-COM$^{(R)}$ equipment at torques of 5, 10, and 15 Nm.

지자기 센서와 무선통신을 이용한 PMS의 스마트폰 인터페이스 구현 (Implementation of a Smartphone Interface for a Personal Mobility System Using a Magnetic Compass Sensor and Wireless Communication)

  • 김연균;김동헌
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.48-56
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    • 2015
  • 본 논문에서는 지자기센서와 스마트폰을 사용하여 개인이동시스템(PMS)을 구현한다. 지자기센서를 사용한 PMS 제어 시스템은 탑승자가 원하는 방향으로 스마트폰을 향하게 하면 PMS는 탑승자가 원하는 방향으로 이동한다. 본 논문에서 제안한 스마트폰 제어 PMS는 지자기센서를 사용함으로써 버튼 조작에 의한 제어보다 더 직관적으로 PMS를 제어하므로 사용자에게 더욱 편리한 인터페이스를 제공한다. 그리고, PMS에 장착된 모터의 기계적 특성을 보정하기 위하여 지자기센서가 사용되었다. 또한, 본 논문은 지자기센서 기반의 PMS의 제어방법으로 절대방향과 상대방향 제어방법을 제안한다. 실험 결과로서 제안된 두 가지 방법으로 지자기센서 기반의 PMS가 편리하고 효과적으로 제어되었다.

센서 태그를 이용한 보안 장치 구현 (A security implementation based on the sensor tag)

  • 김상춘;박지만
    • 융합보안논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.19-24
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    • 2011
  • 센서 모듈을 이용한 물리적인 정보보호 기능을 제공하는 수동 SID 센서 태그를 제안한다. 제안한 보안 센서 태그는 기본적으로 직렬 I/O 인터페이스 모듈, 제어 모듈, 센서모듈로 구성된다. 본 논문에서는, 저항 기반의 센서 신호 데이터를 비교하고 암호화하여 센서 태그의 정보보호 기능을 나타냈다. 제안한 수동형 SID 센서 태그는 상품의 안전, 위조 및 변조 식별, 등을 실시간으로 관리할 수 있다. 또한, 변환기를 이용한 수동형 SID 센서 태그는 광범위한 물리적 정보보호응용에 활용될 것으로 기대한다.

FOUNDATION 필드버스 인터페이스 보드 구현 (Implementation of FOUNDATION Fieldbus Interface Board)

  • 최인호;홍승호
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.93-93
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    • 2000
  • In this study, physical and data link layer protocols of FOUNDATION Fieldbus are implemented. INTEL386EX and 80196KC are used fer the CPU of PC interface board and sensor interface module, respectively The physical layer protocol of FOUNDATION Fieldbus is developed by using FB3050 chip, the fieldbus communication controller ASIC. The data Link layer protocol of FOUNDATION Fieldbus is implemented by software.

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Design and Implementation of Tangible Interface Using Smart Puck System

  • Bak, Seon Hui;Lee, Jeong Bae;Kim, Jeong Ho;Lee, Hee-Man
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권9호
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    • pp.47-53
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    • 2015
  • In this paper, we propose a novel tangible interface system whose system does not use the expensive hardware is introduced. This proposed tangible interface is used on the table top capacitive multi touch-screen. The tangible interface apparatus which is called smart puck has sanguine arduino compatible board. The board has a Cds photo-sensing sensor and the EPP8266 WiFi module. The Cds sensor decodes the photometric PWM signals from the system and sends corresponding information to the system via TCP/IP. The system has a server called MT-Server to communicate with the smart pucks. The tangible interface shows reliable operation with fast response that is compatible to the expensive traditional devices in the market.

임베디드 시스템에서 CIS 카메라 인터페이스의 구현 (Developing a CIS Camera Interface for Embedded Systems)

  • 이완수;오삼권;황희융;노영섭
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.513-521
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    • 2007
  • 최근 소형 이동단말기 시장에서 멀티미디어 기능 중에서 카메라 기능은 필수 항목으로 자리 잡았다. 그러나 많은 SoC들 중에서는 아직도 카메라 인터페이스를 지원하지 않는 경우가 많아 저 가격으로 임베디드 기기를 구현하고자 하는 경우 많은 애로사항이 따르게 된다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 시스템에서 필수 기능으로 자리 잡은 카메라 인터페이스가 없는 경우 쉽게 카메라를 지원할 수 있는 방안을 제시 하였다. 이를 위하여 CMOS Image Sensor(CIS)를 사용하여 그 인터페이스를 구현하고 디바이스 드라이버를 작성함으로써 간단히 임베디드 시스템에서 CIS를 지원할 수 있는 방안을 제시 하였다.

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