• 제목/요약/키워드: semi-linear system

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자기유변유체를 이용한 반능동형 현가장치의 Frequency shaped 최적 제어 (Frequency Shaped Optimal Control of Semi-active Suspension System Using an MR Damper)

  • 김기덕;이재형;전도영
    • 유변학
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    • 제11권2호
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    • pp.112-121
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    • 1999
  • 현가장치의 기능은 노면으로부터의 진동이나 충격을 차체와 격리시키며 주행시 차량의 안전성을 확보하는데 있다. 고정된 스프링과 댐퍼의 특성으로는 두 가지 차량 주행특성을 나타내는 차체 가속도와 타이어 동적력을 최소화할 수 없으므로 가변형 댐퍼를 이용한 반능동식 현가장치로서 승차감과 주행 안정성을 동시에 고려하여 성능 지수를 설계하는 LQ(Linear Quadratic)제어 이론을 적용하는 연구가 진행되고 있다. LQ 제어 성능지수의 가중함수는 주파수와 시간에 관계없이 상수로 고정되기 때문에 각 요소에 대한 비중이 모든 상황에서 동일하나 승차감이나 주행 안정성의 평가기준이 모든 주파수에서 동일하지 않으므로 본 연구에서는 자기유변댐퍼를 장착한 1/4차의 반능동형 현가장치를 구성하고 LQ 제어의 문제점을 해결하는 Frequency shaped 최적 제어를 이용하여 특정 주파수 범위에서 차량의 승차감과 주행 안정성을 향상시킨다. Frequency shaped 최적 제어는 가중치가 주파수의 함수인 성능 지수를 통해 제어 규칙을 구하는데, 가중함수의 설계기준을 인간이 가장 민감하게 느끼는 4~8Hz의 주파수에서는 승차감에 두고 차축 고유 진동수 부근에는 주행안전성에 둔다. 모사실험과 실험 결과로부터 Frequency shaped 최적 제어기를 장착한 반능동형 현가장치가 승차감과 주행 안정성을 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.

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Semi-Analytical Methods for Different Problems of Diffraction-Radiation by Vertical Circular Cylinders

  • Malenica, Sime
    • International Journal of Ocean System Engineering
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    • 제2권2호
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    • pp.116-138
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    • 2012
  • As in the other fields of mechanics, analytical methods represent an important analysis tool in marine hydrodynamics. The analytical approach is interesting for different reasons : it gives reference results for numerical codes verification, it gives physical insight into some complicated problems, it can be used as a simplified predesign tool, etc. This approach is of course limited to some simplified geometries (cylinders, spheres, ...), and only the case of one or more cylinders, truncated or not, will be considered here. Presented methods are basically eigenfunction expansions whose complexity depends on the boundary conditions. The hydrodynamic boundary value problem (BVP) is formulated within the usual assumptions of potential flow and is additionally simplified by the perturbation method. By using this approach, the highly nonlinear problem decomposes into its linear part and the higher order (second, third, ...) corrections. Also, periodicity is assumed so that the time dependence can be factorized i.e. the frequency domain formulation is adopted. As far as free surface flows are concerned, only cases without or with small forward speed are sufficiently simple to be solved semi-analytically. The problem of the floating body advancing in waves with arbitrary forward speed is far more complicated. These remarks are also valid for the general numerical methods where the case of arbitrary forward speed, even linearized, is still too difficult from numerical point of view, and "it is fair to say that there exists at present no general practical numerical method for the wave resistance problem" [9], and even less for the general seakeeping problem. We note also that, in the case of bluff bodies like cylinders, the assumptions of the potential flow are justified only if the forward speed is less than the product of wave amplitude with wave frequency.

대규모 동적 해싱 디렉토리의 구현 및 평가 (An Implementation and Evaluation of Large-Scale Dynamic Hashing Directories)

  • 김신우;이용규
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권7호
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    • pp.924-942
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    • 2005
  • 최근 대용량 데이터의 저장과 검색을 위해서 리눅스 클러스터 파일시스템의 디렉토리는 점차 대규모로 되고 있다. 그들 중 대표적인 GFS의 디렉토리는 동적 해싱의 하나인 빠른 검객을 지원하는 확장 해싱을 이용하고 있다. GFS의 디렉토리의 주된 특징은 모든 리프 노드들이 트리의 동일한 레벨에 놓이는 플랫 구조를 가지고 있다. 그러나 리프 노드에서 오버플로우가 발생하게 되면 레벨이 하나 증가하면서 갑자기 데이터 블록의 임의의 평균 접근 시간이 길어지는 단점이 있다. 또 다른 동적 해싱으로는 선형해싱을 들 수 있고, 이는 확장 해싱보다 파일 접근에 좋은 성능을 보여준다. 본 논문에서는 플랫 구조보다 더 좋은 접근 성능을 가지는 세미 플랫 구조를 이용하여, 대규모 리눅스 클러스터 파일 시스템을 위한 확장 해싱 디렉토리와 선형 해싱 디렉토리를 설계 및 구현하고 그들의 성능을 비교한다. 성능 평가 결과, 파일의 삽입 면에서는 선형 해싱 기반의 디렉토리가 좋은 성능을 보였으나, 공간 활용 면에서는 확장 해싱 기반의 디렉토리가 좋은 성능을 보였다.

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A computer based simulation model for the fatigue damage assessment of deep water marine riser

  • Pallana, Chirag A.;Sharma, Rajiv
    • Ocean Systems Engineering
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    • 제12권1호
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    • pp.87-142
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    • 2022
  • An analysis for the computation of Fatigue Damage Index (FDI) under the effects of the various combination of the ocean loads like random waves, current, platform motion and VIV (Vortex Induced Vibration) for a certain design water depth is a critically important part of the analysis and design of the marine riser platform integrated system. Herein, a 'Computer Simulation Model (CSM)' is developed to combine the advantages of the frequency domain and time domain. A case study considering a steel catenary riser operating in 1000 m water depth has been conducted with semi-submersible. The riser is subjected to extreme environmental conditions and static and dynamic response analyses are performed and the Response Amplitude Operators (RAOs) of the offshore platform are computed with the frequency domain solution. Later the frequency domain results are integrated with time domain analysis system for the dynamic analysis in time domain. After that an extensive post processing is done to compute the FDI of the marine riser. In the present paper importance is given to the nature of the current profile and the VIV. At the end we have reported the detail results of the FDI comparison with VIV and without VIV under the linear current velocity and the FDI comparison with linear and power law current velocity with and without VIV. We have also reported the design recommendations for the marine riser in the regions where the higher fatigue damage is observed and the proposed CSM is implemented in industrially used standard soft solution systems (i.e., OrcaFlex*TM and Ansys AQWA**TM), Ms-Excel***TM, and C++ programming language using its object oriented features.

고농도 재조합 대장균의 Fed-batch 배양 시스템을 이용한 Pyruvate Dehydrogenase Complex-E2 특이성 인간 모노클론 항체의 생산 (Production of Pyruvate Dehydrogenase Complex-E2 Specific Human Monoclonal Antibody in Fed-batch Culture Systems with High Cell Density Recombinant Escherichia coli)

  • 이미숙;전주미;차상훈;정연호
    • KSBB Journal
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    • 제15권5호
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    • pp.489-496
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    • 2000
  • 고농도 유전자 재조합 대장균을 이용하여 pyruvate dehy-drogenase complex-E2 특이성 인간 모노클론 항체의 Fab 부분을 효율적으로 생산하기 위해 회분식, 이단 연속식, 반 유 가식, two-stage cyclic fed-batch 동 여러 가지 배양 방법이 조사되었다. 먼저 플라스미드 안정성 문제를 극복하기 위해 growth stage와 production stage를 분리하는 two-phase 회분식 배양과 이단 연속식 시스템을 시도하였다 그 결과 two-phase 회분식 배양보다는 이단 연속식 배양에서의 세포농도와 항체 생산성이 우수하였다 또한 이단 연속식 배양에서의 세포 성 장과 항처l 생산성은 용존산소를 제어한 경우가 그렇지 않은 경우보다 월등하게 높았다. 그리고 plasmid 안정성에 있어서 는 실험기간 내에 거의 100%를 유지하여 높은 안정도를 보 여주었다. 유가식 공정에 적합한 공급 배지로 변형된 M9 배 지가 최적배지로 선정되었고 이 배지 중 최적의 CjN 비율을 조사한 결파 2:3으로 결정되었다. 반 유가식 시스템에서 constant feeding 전략을 사용할 경우 최적 공급속도는 $0.6g/\ell/hr$이었다. 또한 pulse에 의해 공급배지를 공급할 경우에는 총 공급 량이 같을 경우 소량으로 자주 공급해 주는 것이 공급배지를 한꺼번에 많은 양을 공급해주는 것 보다 바람직하였다. 여러 가지 feeding 전략을 조사해 본 결과 linear feeding 방법이 가장 효과적이었다. 하지만 linear feeding 방법마저도 고농도 세포배양에 한계가 있었기 때문에 pH-stat 방법을 이용한 two-stage cyclic fed-batch 시스템을 시도하여 $54 g/\ell$의 세포 를 얻을 수 있었다. 따라서 이 방법이 일단 생산성 향상을 위한 세포의 고농도 배양에는 조사한 여러 배양 시스템 중에 가장 효율적인 시스템임올 알 수 있었다 하지만 이 시스템 에서 포도당을 낮은 level로 유지할 수 있었으나, 초산의 과도한 축적으로 항체 생산성의 향상은 예상에 비해 크지 않았다.

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신규호에 대한 지체가 허용된 셀룰라 이동통신시스템에서 최적 호제어 연구 (Optimal Call Control Strategies in a Cellular Mobile Communication System with a Buffer for New Calls)

  • Paik, Chun-hyun;Chung, Yong-joo;Cha, Dong-wan
    • 한국경영과학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.135-151
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    • 1998
  • The demand of large capacity in coming cellular systems makes inevitable the deployment of small cells, rendering more frequent handoff occurrences of calls than in the conventional system. The key issue is then how effectively to reduce the chance of unsuccessful handoffs, since the handoff failure is less desirable than that of a new call attempt. In this study, we consider the control policies which give priority to handoff calls by limiting channel assignment for the originating new calls, and allow queueing the new calls which are rejected at their first attempts. On this system. we propose the problem of finding an optimal call control strategy which optimizes the objective function value, while satisfying the requirements on the handoff/new call blocking probabilities and the new call delay. The objective function takes the most general form to include such well-known performance measures as the weighted average carried traffic and the handoff call blocking probability. The problem is formulated into two different linear programming (LP) models. One is based on the direct employment of steady state equations, and the other uses the theory of semi-Markov decision process. Two LP formulations are competitive each other, having its own strength in the numbers of variables and constraints. Extensive experiments are also conducted to show which call control strategy is optimal under various system environments having different objective functions and traffic patterns.

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비 균일한 공극율을 갖는 투과성 원기둥과 파의 상호작용 (Wave Interaction with a Porous Circular Cylinder of Non-Uniform Porosity)

  • 조일형
    • 한국해양공학회지
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    • 제23권6호
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    • pp.23-31
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    • 2009
  • The interaction of incident monochromatic waves with a bottom-mounted vertical porous circular cylinder is investigated using the framework of the three-dimensional linear potential theory. The porosity of the circular cylinder is uniform vertically but varies in the circumferential direction. By adjusting the porosities of the circular cylinder, both the wave blocking performance of a porous semi-circular breakwater and the wave responses inside a circular harbor with an entrance are applied as calculation examples. It is found that the reflected waves, wave run-up, and wave forces are significantly reduced due to wall porosity, which are positive factors for a breakwater, and the amplification factor of a circular harbor at resonant frequencies is greatly reduced by a porous sidewall.

Effect of variable viscosity on combined forced and free convection boundary-layer flow over a horizontal plate with blowing or suction

  • Mahmoud, Mostafa A.A.
    • Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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    • 제11권1호
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    • pp.57-70
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    • 2007
  • The effects of variable viscosity, blowing or suction on mixed convection flow of a viscous incompressible fluid past a semi-infinite horizontal flat plate aligned parallel to a uniform free stream in the presence of the wall temperature distribution inversely proportional to the square root of the distance from the leading edge have been investigated. The equations governing the flow are transformed into a system of coupled non-linear ordinary differential equations by using similarity variables. The similarity equations have been solved numerically. The effect of the viscosity temperature parameter, the buoyancy parameter and the blowing or suction parameter on the velocity and temperature profiles as well as on the skin-friction coefficient and the Nusselt number are discussed.

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회절 격자를 이용한 레이저 엔코더의 광 신호처리 (Optical Signal Processing of Laser Encoder Using Diffraction Grating)

  • 김수진;은재정;최평석
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
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    • pp.145-148
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    • 2000
  • Position-determining capacity is a very important condition in equipments for manufacturing semi-conductor or various instruments to measure physical displacement quantities of a moving object in submicron such as a distance of movement, direction, etc. and the accuracy of total system is influenced by detecting accuracy of these equipments. Therefore in this paper we have optically made up laser linear encoder based on optical diffraction principle to measure these displacement quantities and have processed optical signal using hardware-setup. In consequence we had acquired displacement for movement of scale using a diffraction grating by the accuracy of 0.5${\mu}{\textrm}{m}$ and had digitalized moving quantities of scale.

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유연한 댐-호소의 상호작용을 위한 변위 기초 시간 영역 전달 경계의 역학적 모델 (Mechanical Model of Displacement-based Time Domain Transmitting Boundary for Flexible Dam-Reservoir Interactions)

  • 이진호;김재관;조정래
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2003년도 춘계 학술발표회논문집
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    • pp.232-237
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    • 2003
  • A new displacement-based transmitting boundary is developed for the transient analysis of dynamics interactions between flexible dam body and reservoir impounding compressible water The mechanical model is derived analytically in time domain from the kernel function, Bessel function, appearing in the convolution integral and corresponding mechanical model is developed that consists of mass, damping and stiffness matrices. The resulting system of, equations uses displacement degrees of freedom. Hence it can be coupled directly with the displacement-based solid finite element model of dam body, linear of nonlinear. The method was applied to the rigid and flexible dam models. The results showed very good agreement : with the semi-analytic frequency domain solutions.

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