The interactions between two-dimensional and three-dimensional stimulus configurations on visually induced self-motion perception (vection) were examined. The experiment revealed that there is no 2D-3D interaction, and vection strength is determined solely by the size of the moving background stimulus, which should be a primary factor in inducing vection.
Two measures of distributive mixing are examined: the standard deviation $\sigma$ and the maximum error E, among average concentrations of finite-sized samples. Curves of E versus sample size L are easily interpreted in terms of the size and intensity of the worst flaw in the mixture. E(L) is sensitive to the size of this flaw, regardless of the overall size of the mixture. The measures are used to study distributive mixing for time-periodic flows in a rectangular cavity, using the mapping method. Globally chaotic flows display a well-defined asymptotic behavior: E and $\sigma$ decrease exponentially with time, and the curves of E(L) and $\sigma$ (L) achieve a self-similar shape. This behavior is independent of the initial configuration of the fluids. Flows with large islands do not show self-similarity, and the final mixing result is strongly dependent on the initial fluid configuration.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.28B
no.10
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pp.761-770
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1991
This paper suggests a measure constraint locus for characterization of the performance of a subtask for a redundant robot. The measure constraint locus are the loci of points satisfying the necessary constraint for optimality of measure in the joint configuration space. To uniquely obtain an inverse kinematic solution, one must consider both measure constraint locus and self-motion manifolds which are set of homogeneous solutions. Using measure constraint locus for maniqulability measure, the invertible workspace without singularities and the topological property of the configuration space for linding equilibrium configurations are analyzed. We discuss some limitations based on the topological arguments of measure constraint locus, of the inverse kinematic algorithm for a cyclic task. And the inverse kinematic algorithm using global maxima on self-motion manifolds is proposed and its property is studied.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.4
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pp.993-999
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2011
In WSN, at the initial stage, sensor nodes are randomly deployed over the region of interest, and self-configure the clustered networks by grouping a bunch of sensor nodes and selecting a cluster header among them. Specially, in WSN environment, in which the administrator's intervention is restricted, the self-configuration capability is essential to establish a power-conservative WSN which provides broad sensing coverage and communication coverage. In this paper, we propose a communication coverage-aware cluster head election algorithm for Herearchical WSNs which consists of communication coverage-aware of the Base station is the cluster head node is elected and a clustering.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.10a
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pp.527-530
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2010
WSN is composed of a lot of small sensors with the limited hardware resources. In WSN, at the initial stage, sensor nodes are randomly deployed over the region of interest, and self-configure the clustered networks by grouping a bunch of sensor nodes and selecting a cluster header among them. Specially, in WSN environment, in which the administrator's intervention is restricted, the self-configuration capability is essential to establish a power-conservative WSN which provides broad sensing coverage and communication coverage. In this paper, we propose a communication coverage-aware cluster head election algorithm for Herearchical WSNs which consists of communication coverage-aware of the Base station is the cluster head node is elected and a clustering.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.05a
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pp.517-520
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2008
Wireless sensor network supporting healthcare environment should provide customized service in accordance with context information such as continuous location change and status information for people or movable object. In addition, we should consider data transmission guarantees a person's bio information and privacy security provided through sensor network. In this paper analyzes LEACH protocol which guarantees the dynamic self-configuration, energy efficiency through configuration of inter-node hierarchical cluster between nodes and key distribution protocol used for security for data transmission between nodes. Based on this analysis result, we suggested self-configuration routing protocol supporting node mobility which is weakness of the existing LEACH protocol and data transmission method by applying key-pool pre-distribution method whose memory consumption is low, cluster unit public key method to sensor node.
Numerous researches on network self-configuration have been conducted on Wireless Sensor Network (WSN) and Ad Hoc network but the results have not been applied yet for factory automation. This paper presents development of intelligent process management systems conducting process monitoring and control irrelevant to physical position of a plant operator. The systems are indispensable for diagnosis of rotating machines which cannot exploit wired network. The system was implemented in a Personal Digital Assistant (PDA) using Bluetooth communication protocol. When a mobile terminal reaches to communication range of the process management server, the server detects the mobile terminal to reconfigure plant network automatically. The server authenticates a user of the terminal to download and installs monitoring and control program considering authorized level of the user. If the terminal leaves communication range of the server, it deletes the node from the network and removes the program automatically to save resources and prevent security problems such as missing terminal. Operation of developed functions was verified in a testbed emulating steel-making plant.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.2
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pp.378-384
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2008
The sensor network for the health care application service has the man or movable object as the main sensing object. In order to support inter-node interaction by the movement of such sensing objects, the node's dynamic function modification, dynamic self-configuration and energy efficiency must be considered. In this paper, the Agilla model which supports the dynamic function modification through the agent migration between nodes and LEACH protocol which guarantees the dynamic self-configuration and energy efficiency through the configuration of inter-node hierarchical cluster configuration are analyzed. Based on the results of the analysis, the Mobility Agent Middleware which supports the dynamic function modification between nodes is designed, and LEACH_Mobile protocol which guarantees the node nobility as the weakness of the existing LEACH protocol is suggested. Also, the routing module which supports the LEACH_Mobile protocol is designed and the interface for conjunction with Mobility Agent Middleware is designed. Then, it is definitely increase performance which un mobility node of transfer data rate through LEACH_Mobile protocol of simulation result.
Park, Jeong;Youn, Sung Hwan;Chung, Yong Ho;Lee, Won June;Kwon, Oh Boong
한국연소학회:학술대회논문집
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2012.11a
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pp.167-170
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2012
Self-excitations of edge flame were studied in laminar lifted free- and coflow-jet as well as counterflow flames diluted with nitrogen and helium. The self-excitations, originated from variation of edge flame speed and found in the above-mentioned configurations, are discussed. A newly found self-excitation and flame blowout, caused by the conductive heat loss from premixed wings to trailing diffusion flame are described and characterized in laminar lifted jet flames. Some trials to distinguish Lewis-number-induced self-excitation from buoyancy-driven one with O(1.0 Hz) are introduced, and then the differences are discussed. In counterflow configuration, important role of the outermost edge flame in flame extinction is also suggested and discussed.
Several studies on machine learning (ML) based self-organizing networks (SONs) have been conducted, specifically for LTE, since studies to apply ML to optimize mobile communication systems started with 2G. However, they are still in the infancy stage. Owing to the complicated KPIs and stringent user requirements of 5G, it is necessary to design the 5G SON engine with intelligence to enable users to seamlessly and unlimitedly achieve connectivity regardless of the state of the mobile communication network. Therefore, in this study, we analyze and summarize the current state of machine learning studies applied to SONs as solutions to the complicated optimization problems that are caused by the unpredictable context of mobile communication scenarios.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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