• 제목/요약/키워드: science exploration

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Multi-Objective Design Exploration and its Applications

  • Obayashi, Shigeru;Jeong, Shin-Kyu;Shimoyama, Koji;Chiba, Kazuhisa;Morino, Hiroyuki
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제11권4호
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    • pp.247-265
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    • 2010
  • Multi-objective design exploration (MODE) and its applications are reviewed as an attempt to utilize numerical simulation in aerospace engineering design. MODE reveals the structure of the design space based on trade-off information. A self-organizing map (SOM) is incorporated into MODE as a visual data mining tool for the design space. SOM divides the design space into clusters with specific design features. This article reviews existing visual data mining techniques applied to engineering problems. Then, we discuss three applications of MODE: multidisciplinary design optimization for a regional-jet wing, silent supersonic technology demonstrator and centrifugal diffusers.

Investigation of the Characteristic Nighttime Temperature of Potential Caves on Mars

  • Park, Nuri;Hong, Ik-Seon;Jung, Jongil
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제39권4호
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    • pp.141-144
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    • 2022
  • By providing an environment where energetic particles and micrometeorites can not penetrate, caves on Mars may serve as a human shelter in future Mars explorations. More than 1,000 cave entrance candidates have been detected; however, their physical characteristics that can be utilized in detecting more candidates have not been explored in detail. In this paper, we explore the nighttime temperature of 100 cave entrance candidates and their surrounding areas to investigate 1) the nighttime temperature tendencies relative to their surrounding areas and 2) the extent of these temperature differences. We find that 79% of the cave entrance candidates exhibit higher temperatures than the surrounding areas, and 59% show a temperature difference over 20K, suggesting that the cave entrances may generally show higher temperatures than the surrounding areas during the nighttime.

지역사회 거주 뇌졸중 환자의 여가 참여 및 여가 탐색 조사 (A survey of leisure participation and leisure exploration of community dwelling stroke patients)

  • 정은화
    • 산업융합연구
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    • 제18권4호
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    • pp.41-49
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    • 2020
  • 본 연구는 다면적 측정이 가능한 여가 참여 평가도구를 통해 지역사회 거주 뇌졸중 환자의 여가 참여 및 여가 탐색에 대한 기초정보를 제공하고자 하였다. 본 연구 대상자는 지역사회 거주 뇌졸중 환자 35명이었으며, 연구 결과 가장 많이 참여하는 여가 활동은 TV 시청, 소통하기, 혼자서 하는 운동 등의 순으로 나타났다. 현재 참여하고 있는 여가 참여의 만족도는 대부분 평균 7-10점이었으나, 혼자서 하는 운동의 경우 뇌졸중 질환의 특성상 건강관리의 목적으로 평균 5.2점의 만족도를 보였다. 여가 탐색은 운동이 가장 많았으며, 참여 의사가 있는 여가 활동들은 평균 8-10점의 흥미도를 보였다. 여가 참여의 방해요인은 뇌졸중 질환의 특성에 의해 신체적 문제가 가장 높은 것으로 나타났다. 본 연구결과를 통해 자발적인 여가 탐색을 통해 스스로 선택한 여가 활동에 참여할 수 있도록 뇌졸중 환자의 퇴원 계획 및 지역사회 뇌졸중 환자의 여가 중재 프로그램의 활성화가 요구되어진다.

INTRA-NIGHT OPTICAL VARIABILITY OF ACTIVE GALACTIC NUCLEI IN THE COSMOS FIELD WITH THE KMTNET

  • Kim, Joonho;Karouzos, Marios;Im, Myungshin;Choi, Changsu;Kim, Dohyeong;Jun, Hyunsung D.;Lee, Joon Hyeop;Mezcua, Mar
    • 천문학회지
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    • 제51권4호
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    • pp.89-110
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    • 2018
  • Active Galactic Nucleus (AGN) variability can be used to study the physics of the region in the vicinity of the central black hole. In this paper, we investigated intra-night optical variability of AGN in the COSMOS field in order to understand the AGN instability at the smallest scale. Observations were performed using the KMTNet on three separate nights for 2.5 to 5 hours at a cadence of 20 to 30 min. We find that the observation enables the detection of short-term variability as small as ~ 0.02 and 0.1 mag for R ~ 18 and 20 mag sources, respectively. Using four selection methods (X-rays, mid-infrared, radio, and matching with SDSS quasars), 394 AGN are detected in the $4deg^2$ field of view. After differential photometry and ${\chi}^2$-test, we classify intra-night variable AGN. The fraction of variable AGN (0-8%) is statistically consistent with a null result. Eight out of 394 AGN are found to be intra-night variable in two filters or two nights with a variability level of 0.1 mag, suggesting that they are strong candidates for intra-night variable AGN. Still they represent a small population (2%). There is no sub-category of AGN that shows a statistically significant intra-night variability.

엔씨소프트의 엔터테인먼트 확장 전략 : 탐험과 활용을 중심으로 (NC Soft's Entertainment Expansion Strategy : Focusing on Exploration and Exploitation)

  • 권상집
    • 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.1-11
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    • 2021
  • 엔씨소프트는 모든 고객이 게임과 콘텐츠를 통해 상호 연결되는 엔터테인먼트 혁신의 공간을 꿈꾸고 있다. 이를 위해 엔씨소프트는 게임 기반의 고유 기술 역량으로 AI 및 IT 기술을 활용해 엔터테인먼트 산업에 대한 확장 전략을 현재 추구하고 있다. 본 연구는 엔씨소프트에 관한 사례연구를 통해 다소 도전적인 탐험적 혁신과 활용적 혁신을 동시에 추구하는 것이 왜 콘텐츠 기업 경영에 중요한지에 관한 실무적 시사점을 제안하고자 진행되었다. 엔씨소프트는 꾸준히 게임 역량을 장기간 축적하여 게임기획, 프로그래밍, 그래픽 디자인 등에서 점진적 혁신을 추구, 관리하였다. 또한, 혁신적 성과를 위해 K-POP, 디지털 콘텐츠 플랫폼, 영화, 애니메이션 등에 관한 영역으로 진출하기 위해 주요 콘텐츠 기업들과 전략적 제휴를 추진하며 탐험적 학습을 추구하고 있다. 본 연구가 제안하는 연구 결과는 엔터테인먼트 및 콘텐츠 산업의 경영진들에게 중요한 시사점을 제공해주었다. 또한, 탐험 및 활용 전략의 실행에 관한 어려움을 겪는 기업가들에게 효과적인 실행 로드맵을 제공하는데 본 연구는 기여하였다.

Baseline Design and Performance Analysis of Laser Altimeter for Korean Lunar Orbiter

  • Lim, Hyung-Chul;Neumann, Gregory A.;Choi, Myeong-Hwan;Yu, Sung-Yeol;Bang, Seong-Cheol;Ka, Neung-Hyun;Park, Jong-Uk;Choi, Man-Soo;Park, Eunseo
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제33권3호
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    • pp.211-219
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    • 2016
  • Korea's lunar exploration project includes the launching of an orbiter, a lander (including a rover), and an experimental orbiter (referred to as a lunar pathfinder). Laser altimeters have played an important scientific role in lunar, planetary, and asteroid exploration missions since their first use in 1971 onboard the Apollo 15 mission to the Moon. In this study, a laser altimeter was proposed as a scientific instrument for the Korean lunar orbiter, which will be launched by 2020, to study the global topography of the surface of the Moon and its gravitational field and to support other payloads such as a terrain mapping camera or spectral imager. This study presents the baseline design and performance model for the proposed laser altimeter. Additionally, the study discusses the expected performance based on numerical simulation results. The simulation results indicate that the design of system parameters satisfies performance requirements with respect to detection probability and range error even under unfavorable conditions.

4족 보행 로봇을 활용한 달의 직선절벽(Rupes Recta)의 단층면 탐사를 통한 구름의 바다(Mare Nubium) 지역의 지질학적 형성 연구 (Lunar Exploration Employing a Quadruped Robot on the Fault of the Rupes Recta for Investigating the Geological Formation History of the Mare Nubium)

  • 홍익선;이유;주광혁
    • 우주기술과 응용
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    • 제1권1호
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    • pp.64-75
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    • 2021
  • 달이나 지구의 특정 지역의 지질학적 형성 과정을 이해하는 가장 쉬운 방법은 지층이 쌓이는 순서인 층서를 관측하는 것이다. 층서를 분석하면 과거의 지질학적 사건과 그 시기의 유추가 가능하다. 달의 바다 중 구름의 바다(Mare Nubium)에는 층서를 관측할 수 있는 Rupes Recta라는 기울기 10° - 30°의 단층 지형이 있으며, 이 지역의 여건상 바퀴로 움직이는 로버는 탐사가 불가능하기 때문에 원활한 탐사를 위해 경사로와 험지 이동도 무난히 수행 가능한 4족 보행 로봇을 사용해야만 한다. 4족 보행 로봇으로 단층면을 탐사하려면 층서의 구현정도, 지형의 경사도, 지형의 거친 정도인 석리(texture)와 장애물의 유무를 고려하여 탐사 경로를 설계할 필요가 있다. 본 논문에서는 기존 화성 탐사선들의 원격 탐사 자료를 활용하여 최적화된 탐사 경로 선정과정을 제시한다. 그리고 4족 보행 로봇을 활용한 단층면 탐사에 필요한 필수탑재체로 층서의 실제 형상을 촬영하고 구별하기 위한 광학카메라, 구성성분을 분석하기 위한 분광기, 지표에 노출되지 않은 시료를 얻기 위한 드릴로 이루어진 구성을 제안한다.

Study on a Suspension of a Planetary Exploration Rover to Improve Driving Performance During Overcoming Obstacles

  • Eom, We-Sub;Kim, Youn-Kyu;Lee, Joo-Hee;Choi, Gi-Hyuk;Sim, Eun-Sup
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제29권4호
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    • pp.381-387
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    • 2012
  • The planetary exploration rover executes various missions after moving to the target point in an unknown environment in the shortest distance. Such missions include the researches for geological and climatic conditions as well as the existence of water or living creatures. If there is any obstacle on the way, it is detected by such sensors as ultrasonic sensor, infrared light sensor, stereo vision, and laser ranger finder. After the obtained data is transferred to the main controller of the rover, decisions can be made to either overcome or avoid the obstacle on the way based on the operating algorithm of the rover. All the planetary exploration rovers which have been developed until now receive the information of the height or width of the obstacle from such sensors before analyzing it in order to find out whether it is possible to overcome the obstacle or not. If it is decided to be better to overcome the obstacle in terms of the operating safety and the electric consumption of the rover, it is generally made to overcome it. Therefore, for the purpose of carrying out the planetary exploration task, it is necessary to design the proper suspension system of the rover which enables it to safely overcome any obstacle on the way on the surface in any unknown environment. This study focuses on the design of the new double 4-bar linkage type of suspension system applied to the Korea Aerospace Research Institute rover (a tentatively name) that is currently in the process of development by our institute in order to develop the planetary exploration rover which absolutely requires the capacity of overcoming any obstacle. Throughout this study, the negative moment which harms the capacity of the rover for overcoming an obstacle was induced through the dynamical modeling process for the rocker-bogie applied to the Mars exploration rover of the US and the improved version of rocker-bogie as well as the suggested double 4-bar linkage type of suspension system. Also, based on the height of the obstacle, a simulation was carried out for the negative moment of the suspension system before the excellence of the suspension system suggested through the comparison of responding characteristics was proved.