Stability Analysis of a Haptic System with a Human Impedance model using the Routh-Hurwitz Criterion (루드-후르비쯔 (Routh-Hurwitz) 안정성 판별법을 이용한 인간의 임피던스가 포함된 햅틱 시스템의 안정성 분석)
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- Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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- v.15 no.4
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- pp.1813-1818
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- 2014