• 제목/요약/키워드: rotor time constant

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DSP를 이용한 Switched Reluctance Motor의 디지털 제어기에 관한 연구 (A Research on the Digital Controller of Switched Reluctance Motor Using DSP)

  • 박성준;박한웅;김정택;추영배;이만형
    • 전력전자학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.263-272
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    • 1998
  • 본 논문은 자기적 비선형성과 상간의 토오크중첩을 고려하여 맥동토오크를 최소화시킬 수 있는 제어기법을 제시하고 이를 DSP를 이용하여 구현한 SRM의 구동시스템에 대하여 기술하였다. 이를 위해 먼저 몇 단계의 상전류 크기에 대한 회전자 위치별 인덕턴스값과 발생토오크의 크기를 실측한 후 이들 대표값으로부터 신경회로망을 사용하여 제어에 필요한 충분히 정밀한 값들을 추론한다. 또한 각 상간의 토오크중첩을 고려하여 총합 발생토오크의 맥동성분의 최소화되도록 상별 지령토오크 파형을 설정한다. 회전자위치와 상전류를 검출하고, 이 검출값과 추론된 토오크데이터를 이용하여 구한 토오크 값이 지령토오크를 추종하도록 델타변조기법에 의한 제어기를 구성한다. 이러한 제어방식을 실시간으로 처리하고, 제어기의 신뢰성을 높이기 위해 DSP를 사용하였다.

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과도안전도 평가를 위한 개선된 상정고장 선택 및 여과 알고리즘 개발 (Development of Enhanced Contingency Screening and Selection Algorithm for On-line Transient Security Assessment)

  • 김용학;송성근;남해곤
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제54권6호
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    • pp.306-314
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    • 2005
  • In this paper, a new approach that is based on EEAC & only with network solutions for CS&S in the transient stability assessment is developed. The proposed CS&S algorithm in conjunction with EEAC to include the capability of performing on-line TSA without TDS is used to calculate the critical clearing time for stability index. In this algorithm, all generators are represented by classical models and all loads are represented by constant impedance load models. The accelerating & synchronizing power coefficient as an index is determined at its disturbance through solving network equation directly. As mentioned above, a new index for generator is generally used to determine the critical generators group. The generator rotor angle is fixed for non-critical generators group, but has equal angle increments for critical generators group. Finally, the critical clearing time is calculated from the power-angle relationship of equivalent OMIB system. The proposed CS&S algorithm currently being implemented is applied to the KEPCO system. The CS&S result was remarkably similar to TSAT program and SIME. Therefore, it was found to be suitable for a fast & highly efficient CS&S algorithm in TSA. The time of CS&S for the 139 contingencies using proposed CS&S algorithm takes less than 3 seconds on Pentium 4, 3GHz Desktop.

고용량 영구자석형 모터의 회전자 착자를 위한200 kJ급 착자기의 착자요크 회로정수 설계 방법에 관한 연구 (A Study on the Design Method of Magnetizing Yoke Circuit Constant of 200kJ Magnetizer for Rotor Magnetization of High Capacity Permanent Magnet Motors)

  • 정민욱;이숭근;백권후;김태규
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.21-30
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    • 2023
  • 전기차 보급과 고성능화가 진행됨에 따라 높은 출력을 가지는 모터의 수요가 증가하고 고용량 IPMSM 생산을 위한 고용량 착자기의 중요성 또한 증가하고 있다. 착자에 중요한 착자 전류의 최댓값과 커패시터 방전시간은 착자요크의 회로정수에 의해 결정된다. 본 논문에서는 착자기 설계를 위한 착자요크의 회로정수 설계를 위하여 MATLAB SIMULINK를 활용한 착자 시스템의 해석을 진행하고 회로정수 설계를 위한 설계 절차를 제시한다. 그 결과 착자용량 5,000[V], 15,000[uF]에 따라 착자요크 파라미터는 0.015[ohm], 0.035[mH]로 도출하였다.

전자장과 온도장을 혼합적용한 유한요소법에 의한 선형유도전동기의 특성해석 (The Dynamic Characteristic Analysis Using Coupled Magnetic & Thermal FEM in Linear Induction Motor)

  • 김문경;이중호;현동석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.244-246
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    • 1996
  • In an controlled electric machine, the variations of motor parameters such as stator and rotor time constant are caused by the temperature rise, thus it is needed to calculate the accurate parameter through the dynamic characteristic analysis considering the temperature variation. In this paper, the dynamic characteristic analysis method of vector controlled LIM is proposed using coupled magnetic & thermal 2D FEM taking into account the movement.

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유도전동기의 고성능 벡터 제어를 위한 유도전동기 정수 측정 (Motor Parameter Measurement for High Performance Vector Control of an induction Motor)

  • 한상수
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권8호
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    • pp.126-131
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    • 2015
  • 유도전동기의 고성능 속도 제어를 위해서는 전동기 정수의 정확한 측정이 필요하다. 특히 전동기의 토크 제어를 위해 사용되는 벡터 제어의 경우 회전자 저항과 인덕턴스의 항으로 주어지는 시정수는 제어기의 성능에 큰 영향을 준다. 또한 고정자 저항과 누설 인덕턴스는 전류제어기와 속도 제어기의 이득을 구하고 설계하는 중요한 변수가 된다. 본 논문에서는 기존의 정수 측정 방법을 수정 보완한 새로운 유도 전동기 정수 측정방법을 제시한다.

퍼지-신경망을 이용한 강인한 유도전동기 벡터제어 (The Robut Vector Control for I.M. using Fuzzy-Neural Network)

  • 전희종;김병진;손진근;문학룡;김수곤
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.293-295
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    • 1995
  • In this article a fuzzy controller and neural network adaptive observer is proposed and applied to the case of induction motor control. The proposed observer which comprises neural network flux observer and neural network torque observer is trained to learn the flux dynamics and torque dynamics and subjected to further on-line training by means of a backpropagation algorithm. Therefore it has been shown that the robust control of induction motor neglects the rotor time constant variations.

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Adaptive Flux Observer with On-line Inductance Estimation of an Interior PM Synchronous Machine Considering Magnetic Saturation

  • Jeong, Yu-Seok;Lee, Jun-Young
    • Journal of Power Electronics
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    • 제9권2호
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    • pp.188-197
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    • 2009
  • This paper presents an adaptive flux observer to estimate stator flux linkage and stator inductances of an interior permanent-magnet synchronous machine considering magnetic saturation. The concept of static and dynamic inductances due to saturation is introduced in the machine model to describe the relationship between current and flux linkage and the relationship between their time derivatives. A flux observer designed in the stationary reference frame with constant inductance is analyzed in the rotor reference frame by a frequency-response characteristic. An adaptive algorithm for an on-line inductance estimation is proposed and a Lyapunov-based analysis is given to discuss its stability. The dynamic inductances are estimated by using Taylor approximation based on the static inductances estimated by the adaptive method. The simulation and experimental results show the feasibility and performance of the proposed technique.

회전자 시정수 오차에 강인한 유도전동기의 센서리스 운전을 위한 전차원 관측기 설계 (Design of Full-Order Flux Observer for Sensorless Control of Induction Motor Robust to Rotor Time Constant Variation)

  • 유지원;이주현;설승기
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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    • pp.60-62
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    • 2018
  • 본 논문에서는 유도전동기의 회전자 시정수 오차에 강인한 센서리스 전차원(Full-Order) 자속(Flux) 관측기(Observer)를 제안하였다. 이 관측기는 고정자 자속과 회전자 자속을 동기좌표계상에서 추정한다. 고정자 자속에서 누설 자속을 뺀 공극 자속을 기준으로 제어를 수행하며, 동기좌표계가 공극 자속을 빠르게 따라갈 수 있는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 적용할 때, 기존의 회전자 자속을 직접 이용하는 방법보다 중-고속 영역에서 회전자 시정수 오차의 영향이 감소함을 확인하였다. 또한 기존 관측기와 달리 제안된 관측기에서 적응제어기(Adaptive Controller)는 전동기의 회전 주파수가 아닌, 전동기의 슬립 주파수 만을 추정하므로, 회전자 자속 오차에 민감한 적응제어기의 역할을 축소하였다. 시뮬레이션 및 실험으로 이론의 타당성 및 효과를 검증하였다.

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적응 뉴로-퍼지 파라미터 추정기를 이용한 유도전동기의 간접벡터제어 (Indirect Vector Control for Induction Motor using ANFIS Parameter Estimator)

  • 김종홍;김대준;최영규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2374-2376
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    • 2000
  • In this paper, we propose an indirect vector control method using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) parameter estimator. It estimates the rotor time constant when the indirect vector control of induction motor is applied. We use the stator current error that is difference between the current command and estimated current calculated from terminal voltage and current. And two induced current estimate equations are used in training ANFIS.The estimator is trained by the hybrid learning algorithm. Simulation results shows good performance under load disturbance and motor parameter variations.

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고속 구동용 단상 FRM(Flux-Reversal Machine)의 제어 특성에 관한 연구 (Control of Single-Phase Flux-Reversal Machine Drives for High-Speed Applications)

  • 장재완;김명진;장기봉;소종석;이주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.866-868
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    • 2004
  • The flux-reversal machine(FRM) is a new brushless doubly-salient permanent-magnet machine combining the advantages of the switched-reluctance machine(SRM) and the permanent-magnet machine(PMM) into one machine. FRM has a naturally low inductance, therefore, a low electrical time constant. This feature, combined with its simple construction and low rotor inertia appear to make the FRM attractive as a low-cost high-speed machine. For high-speed applications, two alternative commutation strategies are studied, one using the phase commutation advancing technique and another using the conducting pulse-width control. This paper describes the techniques and reports the corresponding simulated and experimented performance

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