이 논문에서는 무베어링 로터의 동특성을 비회전 강성 및 진동수 측정 시험과 회전 훨타워 시험을 통해 살펴보았다. 무베어링 로터의 주요 구성품인 블레이드, 유연보, 토크튜브에 대해 강성 및 고유진동수를 측정하여 해석을 위한 물성치를 확보하였고, 훨타워 시험 전에 댐퍼와 스너버를 장착한 무베어링 로터를 조립하여 지상에서 하중이 부가되는 조건하에 기능시험을 수행하여 로터 구성품간의 간섭 여부, 기구학적 거동 등을 확인하였다. 4개의 블레이드를 가지고 회전반경이 5.82m인 무베어링 로터의 회전 동특성시험을 회전면 높이가 9.65m인 훨타워에서 수행하였다. 정지비행성능을 확인하기 위해 추력과 사용동력을 측정하였으며, 회전시 블레이드의 고유진동수 및 감쇠를 측정하기 위해 유압 가진기를 통하여 사이클릭 가진을 하였다.
This paper presents a design of a 2-phase segmental stator type 4/3 switched reluctance motor (SRM) for air-blower application. The air-blower requires only one direction rotation, high rotor speed without torque dead-zone. In order to satisfy the requirements of the load, the rotor of the 4/3 proposed SRM is designed with wider rotor pole arc and non-uniform air-gap is applied on the rotor shape. With a special rotor structure, the motor generates a wider positive torque region and has no torque dead-zone. The stator of the proposed SRM is constructed with two segmental C-cores, and there are no magnetic connections between 2 C-cores. The flux follows in a short closed loop in each C-core and has no reversal flux in the stator. The static and dynamic characteristics of the proposed motor are analyzed by the finite element method (FEA) and Matlab-Simulink, respectively. In order to verify the design, a prototype of the proposed motor has manufactured for laboratory test. The performance of the proposed motor is verified by the simulation and experimental results.
본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기의 정지 시 위치센서 없이 회전자의 초기 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 자기적 포화에 의한 인덕턴스 변화를 이용하여 비교적 간단히 회전자의 초기 위치를 추정한다. 최소의 전압 벡터들을 인가하여 인덕턴스의 차이에 대응한 전류를 측정하여 회전자의 위치와 극성을 정확하게 판별할 수 있다. 제한된 방법은 추가적인 하드웨어가 필요하지 않으며, 전동기 파라미터에 영향을 받지 않고 전압벡터를 최소로 인가하여 측정할 수 있다는 장점을 가진다. 실험을 통해 제안된 방법의 타당성을 검증하였다.
In this paper, we have checked a method of performance evaluation for electronic pedal, which is a core technology of HBD for detecting the axle temperature of high-speed train. As it is practically impossible to conduct train speed test of 500 km/h, we utilize a high speed rotor for evaluating high speed performance of the electronic pedal instead. According to this method, we found that the measurement results by the velocity measuring instrument is similar with the ones from this research through the high speed rotor. In conclusion, it will be possible to conduct reliability evaluation for high speed performance for Beacon, Balise and RFID, which are utilized for transmitting vital information of train control systems through using the rotor.
Gerotor hydraulic motor is widely used in hydraulic systems due to its low speed, high torque output and compactness in rotational direct driving of a heavy weight. Gerotor is a Planar mechanism consisted of a pair of rotor and circular teeth of stator assembly which forms a closed space, so called a chamber. The motion of rotor relative to the circular tooth is produced by the pressure difference of hydraulic operating fluid between the adjacent chamber. As all active contact points of rotor and circular teeth are subjected to very high sliding friction, a reduction in the performance of the gerotor hydraulic motor can not be avoided. Therefore, the core design parameters of gerotor profile used in hydraulic motors is to minimize a friction force by high contact stresses. The analytical design method of gerotor profile, based on envelope of a family of curves, is proposed. In this study, the influence of the tip clearances on three critical contact points between rotor and circular teeth of stator assembly has been explored by experimental data in this paper. At the same time a improvement method to reduce the friction force is proposed and the tip clearances on three critical points for getting an optimum gerotor profile are also analyzed.
자기 기어는 기계식 기어와 동일하게 기어의 특성을 나타내면서 각 회전자가 접촉하지 않아 마찰에 의한 소음 및 발열, 유지보수문제에서 기계식 기어보다 유리하다. 또한 권선계자를 사용하는 회전자를 적용할 경우 기어의 출력조절은 물론, 기어비 및 위급상황에서 자체적인 구동차단까지 가능하여 자기 기어의 활용가능성은 무한하다. 하지만 권선계자를 사용할 경우 영구자석과 철심간의 흡인력에 의한 코깅토크가 나타나게 되고 이는 회전자의 진동을 유발하는 토크 리플성분의 증가로 이어진다. 따라서 본 논문에서는 권선계자를 사용하는 회전자의 토크 리플을 저감하기 위해 회전자의 다양한 형상을 분석하였으며, 자기 기어의 토크 리플을 저감하기 위한 최적의 형상을 제시하였다.
철계 비정질 합금 리본을 분쇄한 뒤 상온 압축성형을 통하여 분말코아를 제조할 때 로터밀과 볼밀의 두 가지 분말제조 공정을 사용하여 만든 분말의 형상을 관찰하고, 또 이들을 이용한 분말코아의 자기적 및 전기적 특성과 미세구조를 조사하였다. 로터밀을 사용한 경우 실효투자율의 크기는 볼 밀링한 경우보다 낮았으나 이의 주파수 의존성 및 품질계수는 볼밀의 경우보다 우수하였으며 자심손실 또한 더 작았다. 한편 로터밀을 사용하여 만든 분말은 크기가 균일하고 가장자리는 강한 전단가공을 받아 완만한 곡선을 지닌 등축형을 이루고 있는 반면 볼밀을 사용한 경우는 크기가 상대적으로 불규칙하면서 작은 분말이 많고 가장자리는 날카로운 형상을 하고 있었다. 로터밀로 만든 분말코아의 낮은 투자율은 밀링시 심한 전단에 의해 발생하는 큰 내부응력의 축적에 기인하는 것으로 보여진다. 한편 로터 밀링을 통해 만든 분말코아의 경우 투자율은 상대적으로 낮지만 전기저항의 측정 및 미세구조의 관찰로부터 보다 양호한 절연상태가 확보되어 높은 주파수에 이르기까지 투자율이 유지되면서 적은 자심손실이 얻어진 것으로 판단되었다. 분말코아의 자기적 안정성을 나타내는 직류중첩특성 또한 로터밀의 경우가 볼 밀링한 경우보다 우수하였다.
Synchronous generator needs slip-ring and brush for supplying current to rotor with external source. but slip-ring and brush have some problems to supply DC power to field winding with friction and high power loss due to brush voltage drop at high field current. Thus synchronous generator have been designed to brushless machine. Brushless synchronous machines of using permanent halbach array can composed without back core and coreloss. In this paper, analyse on the characteristics of external rotor type permenant magnet brushless with halbach array.
This paper presents a spherical motor which can control in multi-degree of freedom operation. The spherical motor has been researched by many types of structure. Thhis paper shows a spherical shaped airgap and surfaced permanent magnets. Especially, The motor consists of dual rotor cores. Unlike a cylindrical motor, the spherical motor design can be considered with azimuth direction on spherical coordinates. Therefore the permanent magnet surfaced on the rotor need to be designed optimally in order to generate a sinusoidal magnetic flux density in the airgap. This paper presents results of optimal design for reducing torque ripple of the multi-degree of freedom spherical motor.
In switched reluctance motors(SRM), shaft position sensing is essential in order to synchronize the excitation pulse of a pertinent phase to the rotor position. This paper describes the operation of SRM drive using a simple position sensor of low cost. The position sensor is composed of a slotted disk similar to the rotor core shape of a prototype 6/4 SRM and three opto-interrupters disposed at an angle of 30 degrees. The phase current waveforms measured at several rotor speeds in experiment arc compared with those obtained through the computer simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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