• 수산해양기술연구
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• 제40권4호
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• pp.311-318
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• 2004

실해상 실험을 통하여 해상의 조건이 동일할 때, 예망과 항해중일 때의 만남파에 대한 소형 트롤어선의 종동요와 횡동요의 응답특성을 통계적 방법과 이론적인 방법을 이용하여 분석하였다. 그 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 종동요의 응답 크기를 예망중과 항해중에 따라 비교하면 큰 차이가 없으나, 선수쪽에서 파를 받을 경우에는 항해중의 응답이 예망중 보다 양각 커지는 경향이 있다. (2) 횡동요의 응답은 예망중과 항해중 모두 종동요에 비해 매우 크다. 그러한 경향은 모든파향에서 현저하지만, 횡파를 받을 경우에는 양자의 응답 차이는 줄어든다. (3) 예망중과 항해중 모두 종동요에서 응답스펙트럼의 peak가 나타나는 주기는 파향에 관계없이 거의 일정하다. (4) 선미쪽에서 파를 받고 예망할 때, 양현에 균등하게 warp의 힘이 작용한다면, 어구의 저항은 동요를 감쇄시키는 상당한 효과가 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.611-617
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• 2004

This paper presents a simple method of rotational motion estimation and correction for roll axis stabilization of an image. The scheme first computes the rotation center by taking least squares of selected local velocity vectors, and the rotational angle is found from special subset of motion vectors. Roll motion correction is then performed by the nearest neighbor interpolation technique. To show the effectiveness of our approach, the synthetic and real images are evaluated, resulting in better performance than the previous ones.

• 수산해양기술연구
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• 제36권1호
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• pp.33-44
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• 2000

본 연구에서는 파랑 중 어선의 동력학적 특성에 대한 분석이 이루어 졌다. 대상 선형으로 택한 어선은 8톤급 소형어선과 89톤급 중형 어선이었고, 각각의 선형에 대한 규칙파중에서의 운동응답이 해석되었으며, 불규칙파에서의 운동응답이 해석되었다. 실제 해상상태와 마찬가지인 불규칙파에서의 운동응답은 확률적으로 해석되었는데, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 선형운동인 heave는 유의 파고가 커짐에 따라 거의 선형적으로 커지고, 각도운동인 roll, pitch와 가속도는 유의파고의 제곱근에 비례하는 결과를 보인다. pitch, 가속도는 파향 180도에서 가장 크게 나타났으며, roll은 파향 90도에서 가장 크게 나타나고, heave는 파향과는 관계가 적다. 2. heave는 어선의 크기와는 무관한 운동응답을 보이고 있고, roll, pitch, 가속도는 크기가 작은 어선의 경우 같은 파도에서 그 크기가 상대적으로 많이 커진다. 8톤급 어선에서는 유의파고 1 m 이전에서 급격히 roll, pitch, 가속도가 커지고, 89톤급 어선에서는 변화율이 훨씬 둔감하다. 3. 가속도는 선수에서의 가속도가 가장 크게 나타났다. 그 값은 선체중앙 가속도의 약 2배이다. 파향 180도에서 유의값으로 ${\pm}0.5g$의 선수가속도를 받는 유의 파고는 8톤급 어선의 경우 약 0.7 m, 89톤급 어선의 경우 약 1.5m 정도이다. 이 경우 파도를 약 1,000번정도 만나면(시간으로 환산하여 약 2시간 정도) 확률적으로 가속도의 최대값이 $\pm$1g를 넘어간다. 4. 파향 90도에서의 roll은, 8톤급 어선의 경우 유의파고 1m에서 RMS값으로 약 5도가 되어, 유의값으로 $\pm$10도의 roll 운동이 발생한다. 이것은 소형어선의 roll 공진주파수가 높아 상대적으로 작은 파고의 파도에 의해서 공진에 걸릴 확률이 높기 때문에 발생한 것으로 판단된다. 본 연구의 결과는 파랑중 어선의 안전대책을 체계적으로 수립하는 데에 이용될 수 있다. 또한 앞으로 동력학적인 안정성해석에 이 결과가 이용되어, 파랑중 어선의 브로우칭현상 및 전복현상에 대한 해석이 이루어져야 하겠다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권9호
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• pp.791-798
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• 2016

본 연구에서는 상용 점성 유동 해석 소프트웨어인 Star-CCM+를 이용하여 110m급 해양작업지원선의 빌지킬 효과에 따른 횡동요 성능에 관한 연구를 수행하였다. 해양작업지원선에 관한 연구에 앞서 DTMB 5512 선형에 대한 수치 시뮬레이션을 통해 실험과 비교 검증하였다. 검증된 결과를 바탕으로 빌지킬 유무에 따른 해양작업지원선의 자유 횡동요 시뮬레이션을 수행하였으며, 이를 통해 각각의 무차원 감쇠 계수와 횡동요 응답진폭함수를 산출하였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제4권2호
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• pp.172-181
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• 2012

One of the most critical issues in naval architecture these days is the operational safety. Among many factors to be considered for higher safety level requirements, the hull stability in intact and damaged conditions is the first to ensure for both commercial and military vessels. Unlike the intact stability cases, the assessment of the damaged ship stability is very complicated physical phenomena. Therefore it is widely acknowledged that computational fluid dynamics (CFD) methods are one of most feasible approaches. In order to develop better CFD methods for damaged ship stability assessment, it is essential to perform well-designed model tests and to build a database for CFD validation. In the present study, free roll decay tests in calm water with both intact and damaged ships were performed and six degree-of-freedom (6DOF) motion responses of intact ship in regular waves were measured. Through the free roll decay tests, the effects of the flooding water on the roll decay motion of a ship were investigated. Through the model tests in regular waves, the database that provides 6DOF motion responses of intact ship was established.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제14권4호
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• pp.242-250
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• 1989

The performance of a vertical type centrifugal distributor of granular materials was studied by means of mathematical models and experimental investigations. To develop the mathematical description of particle motion, some assumptions were made. The distribution process consisted of three stages: the entrance of a particle to the blade, the motion of the particle on the blade, and the motion of the particle in the air. The physical properties of fertilizer, which affected the particle motion, were investigated: bluk density, coefficient of friction, coefficient of restitution, and particle size distribution. The particle motion were simulated by using a computer. A prototype distributor was designed and constructed for experimental tests. The following conclusions were drawn from the computer simulation and experiment results. 1. The fertilizer may slide or roll at the point of contact when they impact on the blade and move along the blade. 2. The interaction among fertilizers may prevent them from bouncing. 3. When fertilizers roll on the blade, rolling resistance is one of the factors affecting the particle's motion. 4. The trajectory angle and position of fertilizers from a disc depend on the blade position and particle shape, but the rotating speed of the disc affected them only slightly.

• International Journal of Ocean Engineering and Technology Speciallssue:Selected Papers
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• 제4권1호
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• pp.1-9
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• 2001

An oscillating body motion with extremely large amplitude has been studied using the viscous flow solver. Time simulations of oscillating ship hull in prescribed heave and roll motions are presented using RANS method with FAM approach (Chen, 1995). For viscous flows, laminar flow and turbulent flow with $textsc{k}$-$\varepsilon$ model are considered and compared. The viscous flow solver of RANS method is performed together with a Chimera type of multi-block grid system to demonstrate the advantage of accurate and efficient zonal approach. In the present study, effects of viscosity and oscillation degree are discussed using Re=1000 and Re=1000000. Large motion of oscillating body shows clear vortex propagation that is not possible for inviscid flow to present.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제8권4호
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• pp.409-421
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• 2016

Container ships are prone to move at a greater speed compared to other merchant ships. The slenderness of the hull of container vessel is for better speed, but it leads to unfavorable motions. The pitch and roll are related and sometimes the vessel might be forced to parametric roll condition which is very dangerous. A fin attached to the ship hull proves to be more efficient in controlling the pitch. The fin is fitted at a lowest possible location of the hull surface and it is at the bow part of the ship. Simulations are done using proven software package ANSYS AQWA and the results are compared. Simulations are done for both regular and irregular seas and the effect of fin on ship motion is studied. P-M spectrum is considered for various sea states.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.70-75
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• 2001

Intensive experimental investigations were carried out to provide information of the effects of inflow on the rolling characteristics and stability of ships, which becomes great concern in relation to ship's capsizing. A series of systematic experiments have been performed considering the effects cf combined motion of roll-heave-sway and relevant parameters, such as roll angle and period, tank water height etc. To accommodate this type of experiments with 3-degree of freedom of motion, a bench tester has been developed and verified using existing data. Also, theoretical application of anti-roll tank has been incorporated to support the process of investigation. A model of Ro-Ro ships is used in the present study as this type of vessels, as well as fishing vessels, with large open decks, can loose stability rapidly when there is inflow on the decks.

• 대한조선학회논문집
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• 제49권1호
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• pp.60-67
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• 2012

This study considers the numerical analysis on parametric roll for container ships. As a method of numerical simulation, an impulse-response-function approach is applied in time domain. A systematic study is carried out for the parametric roll of two container ships, particularly observing the sensitivity of computational results to some parameters which can affect the analysis of parametric roll. The parameters to be considered are metacentric height (GM), simulation time window, and the discretization of wave spectrum. Based on the result of parametric roll simulation, numerical sensitivity and uncertainty in computational analysis are discussed.