• 제목/요약/키워드: road classification

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THE CLASSIFICATION OF (3, 3, 4) TRILINEAR FOR

  • Ng, Kok-Onn
    • 대한수학회지
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    • 제39권6호
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    • pp.821-879
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    • 2002
  • Let U, V and W be complex vector spaces of dimensions 3, 3 and 4 respectively. The reductive algebraic group G = PGL(U) $\times$ PGL(W) $\times$ PGL(W) acts linearly on the projective tensor product space (equation omitted). In this paper, we show that the G-equivalence classes of the projective tensors are in one-to-one correspondence with the PGL(3)-equivalence classes of unordered configurations of six points on the projective plane.

정밀도로지도 제작을 위한 모바일매핑시스템 기반 딥러닝 학습데이터의 자동 구축 (Automatic Construction of Deep Learning Training Data for High-Definition Road Maps Using Mobile Mapping System)

  • 최인하;김의명
    • 한국측량학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.133-139
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    • 2021
  • 현재 정밀도로지도 구축 공정은 수작업의 비율이 높아 구축 시간과 비용의 한계가 따른다. 인공지능을 이용하여 정밀도로지도 제작을 자동화하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있으나 정밀도로지도 제작을 위한 학습데이터의 구축 또한 수동으로 이루어지고 있어 학습데이터를 자동으로 구축할 필요성이 있다. 이에 본 연구에서는 모바일매핑시스템으로 취득한 포인트 클라우드를 이용하여 영상으로 변환한 후, 임계치를 이용한 영상 재분류와 중첩 분석 등을 통해 도로 노면표시 영역을 추출하고 추출한 영역의 다각형 유형 분류를 통해 정밀도로지도 제작을 위한 딥러닝 학습데이터를 자동으로 구축하는 방법론을 제안하였다. 제안한 방법론을 통해 구축한 2,764개의 차선 데이터를 딥러닝 기반의 PointNet 모델에 학습한 결과 학습 정확도는 99.977%로 나타났으며, 학습된 모델을 이용하여 3가지 색상 유형의 차선을 예측한 결과 정확도는 99.566%로 나타났다. 따라서, 본 연구에서 제안한 방법론으로 정밀도로지도 구축을 위한 학습데이터를 효율적으로 제작할 수 있는 것을 알 수 있었으며, 도로 노면표시의 정밀도로지도 제작과정 또한 자동화할 수 있을 것으로 사료된다.

춘천(春川) 가리산(加里山) 지역(地域)의 임도(林道) 성토사면(盛土斜面)의 토질역학적(土質力學的) 특성(特性) (Soil Mechanical Properties for Fill Slope of Forest Road in Mt. Gari)

  • 차두송;전근우;지병윤;오재헌
    • Journal of Forest and Environmental Science
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    • 제15권1호
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    • pp.98-106
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    • 1999
  • 본 연구는 춘천 가리산 지역의 상걸임도를 대상으로 성토사면의 토질력학적 특성을 파악하여 사면안정해석 및 대책공법의 수립을 위한 기초자료를 제공하고자, 겉보기 토질분류기준인 토사, 호박돌토사, 풍화암 사면에서 토사를 채취하여 시험을 실시하였다. 각 토양시험으로부터 흙의 입도분석(KS F 2302), 흙의 액성한계시험 (KS F 2303), 흙의 소성한계시험(KS F 2304), 흙의 함수량시험(KS F 2306), 흙의 비중시험 (KS F 2308)을 실시하였다. 또한 각 사면에 대해 흙의 입도분석을 통하여 입경분포, 균등계수, 곡률계수를, 흙의 함수량시험과 흙의 비중시험을 통하여 흙의 건조밀도와 비중을 산출하였다. 그 결과, 통일분류법에 의한 토질분류는 SW, SP, GP로, 건조밀도는 $2.52{\sim}2.60g/cm^3$, 비중은 1.39~1.43으로 나타났으며, 소성지수는 비소성 상태인 것으로 나타났다.

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웨이브렛 영역에서의 질감 유사성을 이용한 차량검지 및 차종분류 (Vehicle Detection and Classification Using Textural Similarity in Wavelet Domain)

  • 임채환;박종선;이창섭;김남철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권6B호
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    • pp.1191-1202
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    • 1999
  • 본 논문에서는 간단히 한국통신학회본 논문에서는 웨이브렛 영역에서의 질감 유사성을 특징으로 사용함으로써 프레임간의 급격한 밝기변화에 강건한 특성을 가지는 툴게이트 과금을 위한 차량검지 및 차종분류 알고리듬을 제안하였다. 질감의 유사성을 나타내는 특징으로는 웨이브렛 변환된 입력영상과 배경영상 간의 국부상관계수를 이용하였다. 기존의 차량검지에서 사용되었던 특징인 차영상에 대한 분산과 비교하여 제안된 특징의 유용성을 정상적으로 분석하였으며, 실제 테스트 영상에 대하여 차량과 그림자가 관측되거나 관측되지 않는 도로와의 구분 용이성 정도를 측정함으로써 제안된 특징의 우수성을 보인다. 현장 테스트에 대한 실험 결과는 제안된 차량검지 및 차종분류 알고리듬이 센서의 특성과 그림자의 발생에 의한 프레임 간의 급격한 밝기 변화와 같은 상황하에서도 매우 안정적이며 우수한 성능을 보이는 것을 확인할 수 있다.

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인공신경망을 이용한 한국형 터널 암반분류 (Rock Mass Rating for Korean Tunnels Using Artificial Neural Network)

  • 양형식;김재철
    • 터널과지하공간
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    • 제9권3호
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    • pp.214-220
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    • 1999
  • 본 연구에서는 RMR system항목들의 타당성을 평가하였고 국내현장에서 측정한 데이터에 대한 적용성을 검토하였다. 데이터베이스는 전국에 걸쳐 지하철, 철도, 도로 터널로 구분하여 139개 현장으로부터 작성하였다. Bieniawsk의 원분류는 경험적으로 도출되었지만 비교적 타당한 것으로 분석되었다. 그러나 국내 현장에 적용할 때에는 상당한 차이가 있어서 국내의 데이터베이스로 추론한 새로운 암반분류 시스템 KRMR1과 KRMR2를 제안하였다. KRMR1에서는 인자들의 등 급비중을 조정하였으며 KRMR2에는 2개의 인자를 추가하였다. 이 과정에서 암반의 성질을 평가하는 ‘특성치’의 선택이 어려워 인공신경 망을 이용하여 추론하였다.

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강우에 의해 붕괴된 절토사면의 특성을 이용한 절토사면 위험등급 분류기준 (The Hazard Grade Classification Criterion using Character of Collapsed Cut Slope by Rainfall)

  • 유기정;구호본;백용
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2004년도 춘계학술발표회
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    • pp.600-605
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    • 2004
  • The road construction with horizontal expansion of country using and augmentation of traffic demand is advanced actively and it accompanies hereupon, the above of 70% of the country is formed at the mountain in our country where the hazard cut slope has been created. In this study, It is prepared a effective management countermeasure of cut slope introduced priority investigation decision method against hazard cut slope which is influenced by abnormally rainfall by an unusual change in the weather such as a guerilla rainfall character. In meaning link, It was executed collapse cause by failure character analysis in the cut slope which has failed for the last five years and it is prepared the hazard grade criterion from E to A grade according to collapse cause. It is decided that a maintenance management grade by the hazard grade classification criterion of cut slope. So It is possible to hazard cut slope. It is established failure protection counter countermeasure by effective maintenance management through the hazard grade c1assification criterion and it will be able to dispose to advanced nation level like Hong Kong and Japanese.

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물리탐사에 의한 터널구간의 암반등급 산정 (A Case Study for Rock Mass Classification using Geophysical Exploration)

  • 김기석;권형석;김종훈
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2003년도 암반역학위원회 학술세미나 논문집
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    • pp.119-137
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    • 2003
  • Electrical resistivity is one of physical property of the earth and measured by electrical resistivity survey, electrical resistivity logging and laboratory test. Recently, electrical resistivity Is widely used In determination of rock quality in road and railway tunnel design. To get more reliable rock quality data from electrical resistivity, it needs a lot of test and study on correlation of resistivity and rock quality. Firstly, we did rock property test In laboratory, such as uniaxial compressive strength(UCS), P wave velocity, Young's modulus and electrical resistivity. We correlate each test results and we found out that electrical resistivity has exponentially related to UCS and P wave velocity and linearly related to Young's modulus. And we accomplished electrical resistivity survey in field site and carried out electrical resistivity togging at In-situ area. Also we performed rock classification, such as RQD, RMR and Q-system and we correlate electrical resistivity to rock classification results. We found out that electrical resistivity logging data are highly correlate to RQD, Q and RMR. Also we found out that electrical resistivity survey data are lower than electrical resistivity logging data when there are faults or fractures. And it cause electrical resistivity survey data to lowly correlate to RQD, Q and RMR.

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실내건축 업역의 업무환경 제도 개선에 관한 연구 (A study on the Improvement of Work Environment System of interior Architecture)

  • 오인욱
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제37호
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    • pp.3-11
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    • 2003
  • The study Is Intended to investigate and analyze the system and practice that have been applied to Interior Architecture, comparing with a number of similar foreign cases, in an attempt to seek the way toward its development as well as to come up with the solution for enhancing the competitiveness, thereby making a recommendation on how to create the desirable work environment of Interior Architecture down the road. The conclusion and recommendation we have made is highlighted as follow. Among the practical or procedural challenges in the process of improving work environment of Interior Architecture, development of current national technical qualification system in a way of further detailing the categories of Ki-sul-sa(highest engineer grade) or Ki-neung-jang(highest technician grade) as part of measures aimed at gradual approaching for improvement of design fees and rates or supervision fees will be very crucial, that calls for close coordination with the Ministry of Labor and Human Resources Development Service of Korea. In a bid to upgrade the Interior Architecture to become the part of knowledge-based industry, amendment to Korean Standard Industrial Classification along with Standard Classification of Occupations and Academic Classification will be essential, and moreover with the attitude of reflection and self-improvement, the endeavors to be able to deal with the revision of existing laws and regulations in a consistent way and manner, by forming a joint committee among the three Interior Architecture-related organizations(KOSID, ICC, KlID), will be more than important.

유형화기법에 의한 농촌지역개발범역 설정방향모색 - 리/읍.면 단위지역의 지역특성 규명을 중심으로 - (An Approach on the Spatial Boundary of Rural Development Project by Areal Classification Technique - With Spatial Reference to Searching of Areal Homogeneities in Two Hierachial Administrative Units, Ri, Eup/Myun -)

  • 전영길;류수형
    • 농촌계획
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    • 제4권2호
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    • pp.128-137
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    • 1998
  • The objective of this study is to approach on the spatial boundary of rural development protect by areal classification technique with spatial reference to searching of areal homogeneities in two hierachial administrative units, Ri Eup/Myun. In this study, a criterion for judging areal homogeneities is the degree of agriculture and urbanizing. Variables selected by these two criteria are analysed with the method of fator analysis. The results of areal analysis are as follows: first, generally, the importance of agricultural factors in areal analysis is getting less. Second, areal classification by Myun, Ri in Ansong City is revealed variously because of urban factors. Urban factors make areal heterogeneities become greater, Therefore urban factors are important when analyzing areal characteristics. Third, lately, in areas near by Chung- cheong Do and areas with bad road's condition, areal heterogeneities have been also getting greater. The results of analysis about areal characteristics of Myun and Ri are different from each other. In addition, urban factors are more influential on the areal characteristics than agricultural factors. Therefore, the establishment of rural development project for inindle spatial boundary between Myun unit and Ri unit is needed.

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