A Bayesian dynamic linear model (BDLM) is presented for a data-driven analysis for response prediction and load effect separation of a revolving auditorium structure, where the main loads are self-weight and dead loads, temperature load, and audience load. Analyses are carried out based on the long-term monitoring data for static strains on several key members of the structure. Three improvements are introduced to the ordinary regression BDLM, which are a classificatory regression term to address the temporary audience load effect, improved inference for the variance of observation noise to be updated continuously, and component discount factors for effective load effect separation. The effects of those improvements are evaluated regarding the root mean square errors, standard deviations, and 95% confidence intervals of the predictions. Bayes factors are used for evaluating the probability distributions of the predictions, which are essential to structural condition assessments, such as outlier identification and reliability analysis. The performance of the present BDLM has been successfully verified based on the simulated data and the real data obtained from the structural health monitoring system installed on the revolving structure.
In civil engineering, revolving structures (RS) are a unique structural form applied in innovative architecture design. Such structures are able to revolve around themselves or along a certain track. However, few studies are dedicated to safety design or health monitoring of RS. In this paper, a wireless dynamic sensing system is developed for RS, and field tests toward a large revolving auditorium are conducted accordingly. At first, a wheel-rail problem is proposed: The internal force redistributes in RS, which is due to wheel-rail irregularity. Then the development of the sensing system for RS is presented. It includes system architecture, network organization, vibrating wire sensor (VWS) nodes and online remote control. To keep the sensor network identifiable during revolving, the addresses of sensor nodes are reassigned dynamically when RS position changes. At last, the system is mounted on a huge outdoor revolving auditorium. Considering the influence of the proposed problem, the RS of the auditorium has been designed conservatively. Two field tests are conducted via the sensing system. In the first test, 2000 people are invited to act as the live load. During the revolving process, data is collected from RS in three different load cases. The other test is the online monitoring for the auditorium during the official performances. In the end, the field-testing result verifies the existence of the wheel-rail problem. The result also indicates the dynamic sensing system is applicable and durable even while RS is rotating.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.10
s.175
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pp.72-79
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2005
Compared with linear induction principle, the transverse flux circumferential induction principle is suggested as a driving mechanism of the revolving stage, which can rotate contactlessly without any supporting structure. The stage realizes the integrated motion of levitation, rotation, and planar perturbation, using the two-axis forces, normally directed force of the air-gap and tangential force, of the induction drivers mounted on the stator uniformly. In this paper, the force generating mechanism of the stage is described in detail. First, the various core shapes generating the transverse flux are analyzed to guarantee the proper thrust force. And the vector force intensity of the circumferential induction driver constituting the stage is compared with that of the linear induction driver. Especially it is shown that the magnetic force of the suggested system can be modeled with the linear equivalent model, including the test verification.
Microstructure, hardness and wear characteristics of $SiC_p/Al-6.5wt%Si-1.7wt%Mg$ alloy composites fabricated by the method of rheo-compocasting and hot pressing are investigated in this study. The dispersion of SiC particles in the composites is homogeneous and the hardness improves as additional amount increases. The wear amount of the matrix metal increases highly as wear rates increase, for the wear mechanism changes from adhesive wear to melt wear, and the matrix metal was coated on the surface of revolving disc and its weight increases. In the 5vol% composites, Fe is adhered on the surface of specimen by the projection of the dispersed hard SiC particles which have net-work structure and the coating layer is about $300{\mu}m$. But in the composite more than 20vol%, the wear amount of composite decreases because the SiC particles which have superior hardness, wear resistance and heat resistance properties resist wear, the abrasive wear turn out predominant wear mechanism and so the wear amount of revolving disc increases.
An, Ho-Sang;Cho, Yong-Joo;Choi, Young-Hyu;Lee, Deug-Woo
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.2
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pp.139-146
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2012
A multi-tasking machine tool for large scale marine engine crankshafts has been developed together with design technologies for its special devices. Since work pieces, that is, crankshafts to be machined are big and heavy; weight of over 100 tons, length of 10 m long, and diameter of over 3.5 m, several special purpose core devices are necessarily developed such as PTD (Pin Turning Device) for machining eccentric pin parts, face place and steady rest for chucking and resting heavy work pieces. PTD is a unique special purpose device of open-and-close ring typed structure equipped with revolving ring spindle for machining eccentric pins apart from journal. In order to achieve high rigidity of the machine tool, structural design optimization using TMSA (Taguch Method based Sequential Algorithm) has been completed with FEM structural analysis, and a hydrostatic bearing system for the PTD has been developed with theoretical hydrostatic analysis.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.17
no.5
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pp.312-323
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2012
Planetary gearing is a gear system consisting of one or more planet gears, revolving about a sun gear. While the planetary gear system has many advantages- for example, high power density, large reduction in a small volume, multiple kinematic combinations, pure torsional reactions, and coaxial shafting, it has not been widely used because of its high bearing loads, inaccessibility, and design complexity. It is also necessary to shift several pairs of gear profiles at a same time. Therefore, designing profile shifted planetary gear system is a difficult and know-how dependent job. This study provides a practical solution to design a profile shifted gear system by the procedural design scheme, and proposes a bearing integrated structure of the dual stage profile shifted gear system with a robust output end. A dual stage profile shifted gear system with the bearing integrated structure is manufactured by the proposed design scheme in this study. This gear system is verified that it is good enough to commercialize, because it has high performance with high gear ratio and robust output end against axial and radial directional runouts in a small space.
A new type of piexoelectric membrane traveling wave motor has been designed and forbricated. The small motor is composed by the stator which is the combination of annular/circular membrane and metal elastic base using as the common electrode at some time and the rotor which is placed on the metal elastic body. Thus the motor structure is simple and easy to fabricate. The material of a piezoelectric membrane is fabricated by sol-gel method or wear-down method. A piezoelectric traveling wave motor has been fabricated with the stator diameter 8mm The total thickness of the stator is 350$\mu$m. Under the alternative excitation voltage 10-12V the revolving speed of the rotor is more than 100RPM.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.8
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pp.798-804
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2006
To overcome the limited relative uncertainty and work range of the existing planar stage and the bulk structure of the contact-less motor for rotation, the novel operating principle to realize the precise rotation is suggested. It uses the two-axial vector forces, normal force and thrust force, of three-induction type of axial motors located $120^{\circ}$ apart, resulting in the contact-free rotation of the mover. Firstly in this paper, the magnetic forces across the air gap are modeled and simulated under the various conditions. It clarifies the feasible range of the derived solution. And the algorithm compensating the strong cross couple between the forces and the control inputs; generally AC magnitude and slip frequency, is given to realize the independent control of six axes. Finally, for the successfully implemented system, the round test and the micro step test results are given.
Hollow cylindrical tubes with a prismatic sandwich lining designed to replace the solid cross-sections are studied in this paper. The sections are divided by a number of revolving periodic unit cells and three topologies of unit cells (Square, Triangle and Kagome) are proposed. Some types of multiple-topology designed materials are also studied. The feasibility and accuracy of a homogenization method for obtaining the equivalent parameters are investigated. As the curved elements of a unit cell are represented by straight elements in the method and the ratios of the lengths of the curved elements to the lengths of the straight elements vary with the changing number of unit cells, some errors may be introduced. The frequencies of the first five modes and responses of the complete and equivalent models under an internal static pressure and an internal step pressure are compared for investigating the scope of applications of the method. The lower bounds and upper bounds of the number of Square, Triangular and Kagome cells in the sections are obtained. It is shown that treating the multiple-topology designed materials as a separate-layer structure is more accurate than treating the structure as a whole.
The vibrations and noise origin in electric material is due to several coupled physical phenomena. The revolving electric machine complete modeling is complex; it does not allow simple parametric machine structure studies for various operation modes. This work presents a simple electromagnetic model which makes possible the machine principal parts flow estimation from flux density. Special interest is given in determining Switched Reluctance Machine (S.R.M) radial acceleration in accordance with the current supply. Our focus will be only on the magnetic origin efforts that are dominating in the S.R.M. The efforts calculation versus the current is presented in the case of a machine with a linearized rate. These efforts are considered as a tangential force producing the torque and a radial force that generates no torque. The application is realized on a 6/4 low power S.R.M type (6 stator teeth and 4 teeth rotor). The mechanical response is substituted in a transfer function. The model takes account of the power supply of the machine, the relation between the current supply and the efforts as well as the vibratory response of the machine to these efforts. Finally, the model is validated by comparison with similar experimental results within the framework of the definite assumptions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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