• 제목/요약/키워드: return map

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HMIPv6에서 MAP과 이동노드 사이의 Return Routability Procedure (Return Routability Procedure for MAP in HMIPv6)

  • 이준섭;정희영;김성한;고석주;민재홍
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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    • pp.1249-1252
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    • 2003
  • IETF 에서는 이동노드와 다른 엔티티들 사이에서 발생하는 시그널링을 줄이기 위하여 계층적 이동성 관리 프로토콜(HMIPv6)을 제시하고 있다. HMIPv6는 MAP이라는 새로운 엔티티를 도입하여 특정 지역 내에서 지역 흠 에이전트의 역할을 수행하도록 함으로써 이동노드와 다른 엔티티 간에 발생하는 시그널링을 줄이고, Mobile IPv6의 핸드오프 성능을 개선하도록 하고 있다. HMIPv6에서는 MAP과 이동노드 사이의 인증을 위해 IKE 와 같은 보안 프로토콜을 사용하도록 정의하고 있다. 본 논문에서는 많은 부하가 걸리는 IKE 대신에 RR(Return Routability) 절차를 이용하여 이동노드와 MAP 사이의 인중을 제공하는 방법을 제안한다.

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HMIPv6에서 MAP을 위한 Return Routability Procedure (Return Routability Procedure for MAP in HMIPv6)

  • 이준섭;정희영;김성한;고석주;민재홍
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
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    • pp.409-411
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    • 2003
  • IETF에서는 이동노드와 다른 엔티티들 사이에서 발생하는 시그날링을 줄이기 위하여 계층적 이동성 관리 프로토콜(HMIPv6)을 제시하고 있다. HMIPv6는 MAP(Mobility Anchor Point)라는 새로운 엔티티를 도입하여 특정 지역 내에서 지역 홈 에이전트의 역할을 수행하도록 한다. HMIPv6를 이용함으로써 이동노드와 다른 엔티티 간에 발생하는 시그날링을 줄이고, Mobile IPv6의 핸드오프 성능을 개선할 수 있다. HMIPv6에서는 MAP과 이동노드 사이의 보안을 위해 IKE(The Internet Key Exchange)와 같은 보안 프로토콜을 사용하도록 정의하고 있다. 본 논문에서는 많은 부하가 걸리는 IKE 대신에 RR(Return Routability) 절차를 이용하여 이동노드와 MAP 사이의 보안을 제공하는 방법을 제안한다.

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심박변화 분석을 이용한 장면시자극에 대한 감성측정에 관한 연구 (Human Sensibility Measurement for Visual Picture Stimulus using Heart Rate Variability Analysis)

  • 권의철;김동윤;김동선;임영훈;손진훈
    • 감성과학
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    • 제1권1호
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    • pp.93-103
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    • 1998
  • In this paper, we present change of human sensiblity when the 26 healthy female subjects were exposed with visual picture stimulus. We used Intermational Affective Picture System as the visual stimulus. The methods are AutoRegressive(AR) spectrum which is a linear method and Return Map which is a nonlinear mithod. SR spectrum may variability(HRV). The LF/HF of HRV and the variation of Return Map were analyzed from ECG signal of the female subjects. Return Map of RR intervals were analyzed by computiong the variation. When the subjets were stimulated by the pleasant pictures, LF/HF and variation were decreased compared with unpleasant stimulus, We may obtain good parameters for the measurement of the change of human sensibility for the visual picture stimulus.

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다중센서 융합기반 소형로봇 자율복귀에 대한 연구 (Multi-sensor Fusion based Autonomous Return of SUGV)

  • 최지훈;강신천;김준;심성대;지태영;송재복
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.250-256
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    • 2012
  • Unmanned ground vehicles may be operated by remote control unit through the wireless communication or autonomously. However, the autonomous technology is still challenging and not perfectly developed. For some reason or other, the wireless communication is not always available. If wireless communication is abruptly disconnected, the UGV will be nothing but a lump of junk. What was worse, the UGV can be captured by enemy. This paper suggests a method, autonomous return technology with which the UGV can autonomously go back to a safer position along the reverse path. The suggested autonomous return technology for UGV is based on multi-correlated information based DB creation and matching. While SUGV moves by remote-control, the multi-correlated information based DB is created with the multi-sensor information; the absolute position of the trajectory is stored in DB if GPS is available and the hybrid MAP based on the fusion of VISION and LADAR is stored with the corresponding relative position if GPS is unavailable. In multi-correlated information based autonomous return, SUGV returns autonomously based on DB; SUGV returns along the trajectory based on GPS-based absolute position if GPS is available. Otherwise, the current position of SUGV is first estimated by the relative position using multi-sensor fusion followed by the matching between the query and DB. Then, the return path is created in MAP and SUGV returns automatically based on the MAP. Experimental results on the pre-built trajectory show the possibility of the successful autonomous return.

리턴맵을 이용한 자율신경계 영향 평가 (Estimation of the effect on the autonomic nervous system using the return-map)

  • 조형국;예수영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권9호
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    • pp.2099-2104
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    • 2010
  • 본 연구에서는 마취 중 리턴맵 분석 방법을 적용하여 ECG 신호에서 R-R 간격의 변화로 표시될 수 있는 HRV 신호를 분석하였다. HRV신호는 자율신경계(autonomic nervous system : ANS)의 상태변이에 따른 심혈관계(cardio vascular system : CVS)의 변화 양상에 대한 객관적인 정보를 구할 수 있으므로 수술중 자율신경계의 변화를 관찰하여 마취심도를 평가할 수 있다. 리턴맵 분석 방법은 일련의 시계열 HRV 신호를 위상공간으로 사상하기 위해 지연시간과 매립차원을 구한 후 2차원의 위상공간에 신호를 재구성하였다. 위상공간에 재구성된 신호 분포를 타원형으로 근사화 한 후 장축과 단축의 길이를 구하여 마취심도를 구별하는데 이용하였다. 마취 단계별 마취심도를 평가하기 위하여 마취 단계를 7단계로 구분하여 분석하였다. 외부자극이 아주 강한 마취유도단계에서 장축과 단축 모두 통계적으로 유의하게 큰값을 나타내었으며, 외부 자극이 가해지지 않은 수술중 단계에서는 장축과 단축의 길이 모두 작은 값을 나타내었다. 따라서 2차원의 위상공간에 매립된 수술중의 HRV 신호를 이용하여 자율신경계의 영향을 판단하여 마취심도를 구분 할 수 있었다.

범용토양유실공식의 강우침식도 추정 (Estimation of Rainfall Erosivity in USLE)

  • 김창완;우효섭;선우중호
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제32권4호
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    • pp.457-467
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    • 1999
  • 유역의 토양유실량을 정확하게 추정하는 방법은 아직 없으며 현재로서 가장 바람직한 유사한 지역의 토양유실량 실측자료를 이용하는 것이다. 이러한 실측자료가 없는 경우에는 범용토양유실공식(USLE, Universal Soil Loss Equation)과 같이 경험적으로 토양유실량을 추정하는 방법 등을 이용할 수 있다. 범용토양유실공식의 인자 중 지역의 수문 특성에 지배되는 되는 것으로 강우침식도(rainfall erosivity) {{{{{ R}_{}}}}} 이 있다. 본 연구에서는 지속기간 0.5, 1, 2, 3, 6, 12, 24-hr에 대한 재현기간 2, 5, 10, 20, 30, 50, 80, 100, 150, 200, 500-yr의 확률강우량을 구하였고 이를 이용하여 빈도별 지속기간 24-hr 설계호우의 지점별 {{{{ { R}_{ } }}}} 값을 구하였다. 지점별{{{{ { R}_{ } }}}} 값을 내삽하여 우리 나라 전역의 등{{{{ { R}_{ } }}}}선도를 작성하였다. 본 연구에서 구해진 재현기간 5-yr, 지속기간 24-hr 설계호우의 등{{{{ { R}_{ } }}}}선도는 연평균 등{{{{ { R}_{ } }}}}선도와 매우 유사하였고, 임의 재현기간에 해당하는 {{{{ { R}_{ } }}}}값은 재현기간 5-yr 또는 연평균{{{{ { R}_{ } }}}}값에 적절한 배율을 곱하여 추정할 수 있음을 알 수 있었다. 본 연구에서 구해진 재현기간별 지속시간 24-hr 설계호우의 등{{{{{R}_{}}}}} 선도는 침사지 등의 설계에 유용하게 이용될 수 있을 것으로 판단된다.

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Probabilistic analysis of Italian extreme winds : Reference velocity and return criterion

  • Ballio, G.;Lagomarsino, S.;Piccardo, G.;Solari, G.
    • Wind and Structures
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    • 제2권1호
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    • pp.51-68
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    • 1999
  • Applying and extending some preceding researches, this paper proposes a map of Italian extreme winds assigning the reference velocity, i.e., the wind velocity averaged over 10 minutes, at 10 m height, in a flat open terrain, with 50 years mean return period, depending on the site and the altitude. Furthermore, an objective criterion is formulated by which the actual values of the local wind velocity are given as a function of the reference velocity. The study has been carried out in view of the revision of the Italian Standards dealing with safety and loads and the introduction of the aeolic Italian map into Eurocode 1.

강도설계용 풍하중 평가를 위한 재현기간과 기본풍속지도의 제안 (Proposal of Return Period and Basic Wind Speed Map to Estimate Wind Loads for Strength Design in Korea)

  • 하영철
    • 대한건축학회논문집:구조계
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    • 제34권2호
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    • pp.29-40
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    • 2018
  • Strength design wind loads for the wind resistance design of structures shall be evaluated by the product of wind loads calculated based on the basic wind speed with 100 years return period and the wind load factor 1.3 specified in the provisions of load combinations in Korean Building Code (KBC) 2016. It may be sure that the wind load factor 1.3 in KBC(2016) had not been determined by probabilistic method or empirical method using meteorological wind speed data in Korea. In this paper, wind load factors were evaluated by probabilistic method and empirical method. The annual maximum 10 minutes mean wind speed data at 69 meteorological stations during past 40 years from 1973 to 2012 were selected for this evaluation. From the comparison of the results of those two method, it can be found that the mean values of wind load factors calculated both probability based method and empirical based method were similar at all meteorological stations. When target level of reliability index is set up 2.5, the mean value of wind load factors for all regions should be presented about 1.35. When target level of reliability index is set up 3.0, wind load factor should be presented about 1.46. By using the relationship between importance factor(conversion factor for return period) and wind load factor, the return periods for strength design were estimated and expected wind speeds of all regions accounting for strength design were proposed. It can be found that return period to estimate wind loads for strength design should be 500 years and 800 years in according to target level of reliability index 2.5 and 3.0, respectively. The 500 years basic wind speed map for strength design was suggested and it can be used with a wind load factor 1.0.

토크맵을 이용한 칼럼형 전기식 동력조향 시스템의 제어로직 (Control Logic Using Torque Map for a Column-Type Electric Power Steering System)

  • 김지훈;송재복
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.186-193
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    • 2000
  • EPS(Electric Power Steering) systems have many advantages over traditional hydraulic power steering systems in space efficiency engine efficiency and environmental compatibility. In this paper an EPS system control logic using a torque map is proposed. The main function of the EPS system is to reduce the steering torque exerted by a driver by assist of an electric motor. Vehcile speed steering torque and steering wheel angle are measured and fed back to the EPS control system where appropriate assist torque is generated to assist the operator's steering effort. Another capability of the EPS system for easy adaptation to different steering feels via simple tuning is demonstrated by the experiments. It will be also verified that the EPS system can also improve damping and return performance of the steering wheel by control of the assist motor.

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