Multi-sensor Fusion based Autonomous Return of SUGV |
Choi, Ji-Hoon
(ADD)
Kang, Sin-Cheon (ADD) Kim, Jun (ADD) Shim, Sung-Dae (ADD) Jee, Tae-Yong (ADD) Song, Jae-Bok (Korea University) |
1 | 지태영, 개방형 아카텍처 기반의 소형로봇 설계, 제17회 지상무기 학술대회, 2009. 9. |
2 | 현동준, Development of Self-contained Navigation System with Optical Navigation Sensors and MEMS Inertial Sensor for Pipeline Mapping and Mobile Robots, a Doctoral Dissertation, Yonsei University, 2009. 12. |
3 | 최지훈, 박용운, 무인로봇 정밀위치추정을 위한 전술통신 및 영상기반의 통합항법 성능 분석, 한국군사과학기술학회지, 제14권 제2호, pp. 271-280, 2011. 과학기술학회마을 |
4 | S. I Choi, L. Zhnag, S. Y Park, "Stereo Vision based Motion Adjustment of 2D Laser Scan Matching", in Proc. IVCNZ 2011, 2011. |
5 | Lei Zhang, 최성인, 박순용, "Weighted Point to Line ICP for 2D Lser Scan Based SLAM Application", 제23회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2011. |
6 | N. A. Carlson, Federated Filter for Fault-tolerant Integrated Navigation Systems, IEEE Plans on Position Location and Navigation Symposium, pp. 110-119, Dec. 1988. |