• 한국정밀공학회지
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• 제14권3호
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• pp.156-165
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• 1997

In the practical control systems, the dynamic range of actuatiors is limited(or saturated) when actuators are driven by sufficiently large signals. This gives rise to a nonlinearity as a result of actuator saturation. For example, the upper limit is imposed on productive capability by available factory space and capital equipment. Other examples of those kinds of actuator saturations are a maximum torque of the actua- ting motors and a throttle position in an aircraft speed control A saturating actuator may lead not only to a large overshoot during start-up and shut-down, but also to deterioration of the performance due to the uncertainties. That is, the speed of response is decreased and, possibly, the system output may not follow the lalrge reference inputs. The large-overshoot may be accompanied by rest wind-up(or called by integra- tor wind-up) which comes from controllers with integral action in saturation operation regions. Eventually, as the overshoot increases, the system has a limit cycle or becomes oscillatorily unstable. Due to these cir- cumstances, many studies are focused on the stability and robustness of the nonlinear systems with satu- rating actuator in the time-domain as well as in the frequency-domain.

• 전자공학회논문지T
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• 제35T권3호
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• pp.128-133
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• 1998

본 논문은 클록 초기치 누적 방식의 직접 디지털 주파수 합성기를 이용한 변조기의 성능해석에 관하여 연구한 것이다. 기존에는 랜덤한 주파수 도약을 실현하기 위하여 PLL 방식이나 디지털 주파수 합성 방식이 사용되어 왔다. 븐 논문에서는 두 방식의 단점을 개선하기 위하여 클록 초기치 누적 방식의 DDFS를 이용한 변조기 시스템을 구성하여 순시적인 주파수 도약 상태와 위상제어의 가능성 등을 확인하였다. 실험 결과 합성된 출력 주파수는 주파수 Index에 따라 기준주파수에 정확히 정수배가 되며, 합성된 정현파형의 스펙트럼은 기본파와 여러 고조파의 크기가 50 [㏈] 이상의 차이가 남으로서 고조파 성분들이 상당히 감소되었고, PN 코드를 사용한 순시적인 주파수 도약 상태는 스위칭 시간이 빠르기 때문에 주파수 도약 특성이 뛰어남을 알 수 있었다. 또한, 누산기의 set/reset상태변화에 따라 위상이 변한다는 사실도 입증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.1945-1956
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• 1994

본 논문에서는 기존의 통신망을 통합하여 고속 멀티미디어 통신이 가능하도록 하는 다중 액세스망 프로토콜을 제시하였다. 향후 구축될 광대역 종합통신망과의 접속을 위해서는 새로운 구조 및 형식에 대한 정의가 필요하며, 이를 위해 기존의 고속링 프로토콜인 ATMR 및 MetaRing에 대해 알아보고, 그 기본 구성의 문제점을 분석하여 새로운 액세스 매커니즘을 제안하였다. ATMR은 윈도우 크기를 재설정하기 위한 리셋시간이 요구되므로 채널효율이 떨어지며, MetaRing의 경우에는 채널의 효율은 증가되지만 파라미터가 고정되어 있어 트래픽의 변화에 따라 성능이 크게 좌우된다. 이에 반해 제안된 프로토콜은 트래픽의 변화에 따라 파라미터를 능동적으로 변화시킴으로서 최적의 상태로 트래픽 제어가 가능하게 되며, 우선순위 기법을 적용하여 동기 및 비동기 트래픽의 통합 제어가 가능하도록 하였다. 본 메카니즘은 기존망의 통합 및 ATM 망을 구성하는 괴도단계의 시범방 구성에 응용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.413-421
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• 2017

본 논문에서는 전술 및 조작 상황, 목표 위치 정보 확인이 가능한 Link-K (한국 합동 전술 데이터 링크 시스템)를 활용하여 목표물 재설정을 위한 소형 UHF(ultra high frequency) 수신 모듈을 설계 및 제작하였고, 시뮬레이션을 통해 목표물 재설정에 대한 효과를 분석하였다. 설계된 모듈은 UHF 수신반, 제어반 및 전원분배반으로 구성된다. UHF 수신반은 주파수 하향 변환, 필터링 및 자동이득 제어 등을 수행한다. 제어반은 주파수 하향 변환 된 신호를 복조하고, 정보를 추출하고, 외부 연동을 수행한다. 전원분배반은 외부 전원을 공급하고 각 구성품에 필요한 전원을 생성 및 공급한다. 제작 된 모듈의 크기는 $105{\times}105{\times}80mm$이고 무게는 1.10 kg이며, 수신 가능 거리는 50km 이상이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.711-719
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• 2008

Although non-real time simulation and pilot based evaluations are available for the development of flight control computer prior to real flight tests, there are still many risky factors. The control law designed for prototype aircraft often leads to degraded performance from the initial design objectives, therefore, the proper evaluation methods should be applied such that flight control law designed can be verified in real flight environment. The one proposed in this paper is IFS(In-Flight Simulator). Currently, this system has been implemented into the F-18 HARV(High Angle of Attack Research Vehicle), SU-27 and F-16 VISTA(Variable stability. In flight Simulation Test Aircraft) programs. This paper addresses the concept of switching mechanism for FLCC(Flight Control Computer)-SWMC(Switching Mechanism Computer) using 1553B communication based on flight control law of advanced supersonic trainer. And, the fader logic of TFS(Transient Free Switch) and stand-by mode of reset '0' type are designed to reduce abrupt transient and minimize the integrator effect in pitch axis control law. It hans been turned out from the pilot evaluation in real time that the aircraft is controllable during the inter-conversion process through the flight control computer, and level 1 handling qualities are guaranteed. In addition, flight safety is maintained with an acceptable transient response during aggressive maneuver performed in severe flight conditions.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.73-80
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• 2003

제안된 제어 기법은 아날로그 적분기의 적분시간이 적분기 입력전압의 크기에 반비례하는 원리를 이용하여 이 펄스 변조 스위칭 컨버터를 순시 추종 제어하는 방법을 제시한다. 제안된 제어 방법은 정주파수로 동작하며 제어 스위치가 턴 온 되는 시점에서 시작하여 턴 오프 되는 시간을 아날로그 적분기를 사용하여 계산한다. 전력 변환기의 스위칭 시간을 나타내는 듀티비는 스위칭 변수의 평균치에 의하여 결정되며 추종시간은 한 사이클 내에서 이루어진다. 정상 상태는 물론 과도 상태에서도 정확하게 지령치에 추종하며, 제어기는 제어 변수의 평균치와 제어 기준값을 보정하여 제어 오차가 제로가 되게 제어한다. 제안된 제어 방법은 벅 컨버터를 사용하여 실험하였으며 이를 통하여 실험 결과와 이론이 잘 일치하고 있음을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1348-1351
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• 1997

The federated Kaman filter(FKF) is being widely used in many multisensor navigatiion systems. It is know that the FKF has advantages of simplicity and fault-tolerance over other decentralized filter techniques. In this paper, optimal and suboptimal FKF configuratiions are mentioned and a covariance analysis technique for the suboptimal FKF is newly presented. The suboptimal FKF configuration, known as No-reset(NR) mode, has better fault tolerance capability than the optimal FKF coniguratioin. In the suggested technique, a suboptimal fusion process of FKF is considered a swell as suboptimal gains of local filters. An upper boun of error covariance for suboptimal FKF is derived. Also, it is mathematically shown that this bound is smaller thanexisting bound in the literatrue. A vehicle-navigaion system is designed using the FKF. In thissystem, a map constraing equation is introduced and used as a measurement equatioin of Kalman filter. Performance analysis is done by the suggested covariance analysis techniques.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제14권2호
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• pp.137-141
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• 2010

We report, for the first time to our knowledge, observation of polarization bistability from 1.55-${\mu}m$ wavelength single-mode VCSELs of a conventional cylinder-shape under control of their driving current, and demonstration of all-optical flip-flop (AOFF) operations based on the bistability with optical set and reset pulse injection at a 50 MHz switching frequency. The injection pulse energy was less than 14 fJ. The average on-off contrast ratio of the flip-flopped signals was about 7 dB. These properties of the VCSELs will be potentially useful for future high-speed all-optical signal processing applications.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.1107-1108
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• 2008

The purpose of this study is to develope a computer mouse using the head movements and eye blink in order to help the disability persons who can't move the hands or foot because of car accident or cerebral apoplexy. The mouse is composed of two gyro-sensors and photo sensor. The gryo-sensors detect the head horizontal and vertical angular velocities, respectively. The photo sensor detect the eye blink to perform click, double click, and to reset the head position. In the results, we could control the mouse points in real time using the proposed system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.926-927
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• 2008

This paper presents the ZVZCS(Zero- Voltage and Zero-Current-Switching) Full-Bridge converter using the secondary coupled inductor and auxiliary capacitor. The converter with phase-shift control is proposed to reduce the circulating loss in primary and the voltage stress in secondary side. Using a coupled winding of the output inductor, two auxiliary capacitors are generated to reset the primary current at circulating interval.