• 해양환경안전학회지
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• 제10권1호
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• pp.9-14
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• 2004

선박의 안전운항을 위해서 설치되어 있는 많은 수의 등대를 관리하기 위해서는 유지비가 과다하게 지출되고 있는 것이 현재의 상황이다. 이러한 이유로 등대를 원격 제어하는 시스템이 실제 운용되고 있지만, 위성 망이나 RF 망을 이용하기 때문에 과다한 통신비용이 발생하고, 단지 측정 데이터만을 전송하므로 실제 등대의 상태를 파악하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 도서지역까지 확대된 이동 통신기술인 CDMA방식을 이용하여 등대를 양방향으로 원격 제어하고 감시하는 등대 원격 제어 시스템을 구축하여 그 효용성음 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.669-674
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• 2012

본 논문은 아이폰을 사용하여 WiFi 통신을 기반으로 이동로봇을 원격 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 무선제어를 위하여 다음과 같은 세 가지 인터페이스를 제안 한다 : 기울기 모드, 방향 터치 모드, 조그셔틀 모드. 세 가지 인터페이스를 평가하기 위해 모니터에 그려진 궤적을 아이폰의 인터페이스를 사용하여 가상 로봇을 제어 하였다. 세 가지 인터페이스의 장단점을 분석하기 위해 표준편차와 오차가 시뮬레이션에서 분석되었다. 제안된 인터페이스는 추가비용이 별도로 필요한 무선 제어기를 휴대폰으로 대체하게 해준다. 실험의 결과로 제안된 인터페이스들이 원격 로봇 제어를 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제35권6_1호
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• pp.987-997
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• 2019

최근 무인항공기(UAV)의 발전과 관심이 높아지면서 UAV의 수요가 급증하고 있다. 전통적인 방식의 인공위성 및 항공영상에 비해 적은 운용비용으로 효과적인 자료 취득이 가능하여 다양한 연구(환경, 지리정보, 해양관측, 원격탐사)에 활용되고 있다. 다만, 배터리 용량 및 관제시스템과 기체의 거리 제한에 따라 전통적인 원격탐사 방법인 위성과 항공기를 이용한 방법에 비해 좁은 면적만을 획득한다는 단점이 있다. 하지만 원거리 원격관제가 가능하다면 원격탐사 분야에서의 UAV의 활용 가능성은 더 높아질 수 있으며 이에 UAV와 관제 시스템의 거리에 상관없이 관제할 수 있는 통신 네트워크 시스템이 필요하다. 전통적인 방식의 무선장치(RF 2.4 GHz, 915 MHz, 433 MHz)로 UAV와 Ground Control System(GCS)가 송수신 할 수 있는 거리는 약 2 km 내외로 제한적이다. 하지만 구축되어 있는 Long-Term Evolution(LTE) 통신망 기반의 제어방식을 적용하면 Radio Frequency(RF) 통신망의 단점을 보완할 수 있어 기존 산업과 융합하여 보다 큰 효과를 이룰 수 있다. 본 연구에서는 LTE 통신방식을 통해 GCS 기준 최대 직선거리 6.1 km, 촬영 면적 2.2 ㎢, 총 비행 거리 41.75 km의 비행을 수행하였다. 또한, LTE 통신의 무선 기지국 현황을 통해 통신 두절 가능성에 대해서도 분석하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권11호
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• pp.2052-2060
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• 2017

SOLAS 선박은 SFI group 코드 기준으로 적어도 83종의 장비를 탑재해야 하고, 각각의 장비는 다시 수 개에서 수십 개의 컴포넌트로 구성이 된다. 선박 운항 중에는 이러한 장비의 정상적인 운영이 보장되어야 하고, 문제 발생시 즉각적인 수리를 위하여 원격유지보수의 요구사항이 높다. 본 연구는 항해통신장비의 원격유지보수에 적합한 장비의 분류체계를 제시하고, 적절한 데이터베이스 구조를 도출하고자 했다. 연구 결과, 선박 항해통신장비의 원격유지보수를 위하여, 장비의 분류체계는 장비의 종류, 모델, 컴포넌트로 계층화되어야 하고, 고장모드와 영향분석, 질의응답, 수리이력, 상태정보와 예방정비 등의 테이블을 장비 모델 기준으로 구축하는 것이 효과적임을 알게 되었다. 140개의 항해통신장비 모델과 750개의 컴포넌트에 대하여 데이터베이스를 구축하였고, 실질적인 효과를 평가하기 위하여 선박장비 수리전문가가 클라우드 앱을 이용하여 검색 결과의 유용성을 평가하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.653-654
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• 2012

최근 무선 센서 모니터링 네트워크가 성장하는 연구 분야가 되고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 블루투스 프로토콜을 이용하여 원격 모니터링 시스템을 설계하고 개발하는 방안에 대하여 다루었다. 원격 모니터링 및 측정 H/W 시스템은 ATmega128 MCU와 블루투스 통신모듈을 사용하여 구현하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
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• pp.45-48
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• 2007

COMS satellite is a multipurpose satellite in the geostationary orbit, which accommodates multiple payloads of Meteorological Imager, Geostationary Ocean Color Imager and Ka band Satellite Communication Payload in a single spacecraft platform. In this paper, current status of Korea's first geostationary Communication, Ocean and Meteorological Satellte(COMS) program development is introduced. The satellite platform is based on the Astrium EUROSTAR 3000 communication satellite, but creatively combined with MARS Express satellite platform to accommodate three different payloads efficiently for COMS. The system design difficulties are in the different kinds of payload mission requirements of communication and remote sensing purposes and how to combine them into a single satellite to meet the overall satellite requirements. The COMS satellite critical design has been accomplished successfully to meet three different mission payloads. The platform is in Korea, KARI facility for the system integration and test. The expected launch target of COMS satellite is scheduled in June 2009.

• 디지털융복합연구
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• 제11권2호
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• pp.309-316
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• 2013

사물지능통신(Machine to Machine) 은 사람의 도움없이 언제, 어디서나 독립적으로 기기간 통신을 가능하게 한다. M2M통신은 보통 무선구간의 통신을 포함하므로 도청, 가로채기, 변조, 프라버시 침해 등의 보안문제가 많이 발생할 수 있다. 따라서 무엇보다 기기들간의 안전한 통신을 이루는 것이 가장 중요한 문제 중 하나이다. 본 논문에서는 M2M 아키텍쳐에서 M2M 도메인과 네트워크 도메인간에 인증을 통해 데이터 노출을 피하고 안전한 통신을 제공하기위해 동적 ID기반의 원격 인증 기법을 제안한다. 제안된 기법은 로직기반의 정형검증을 통해서 우수한 보안성과 안전성이 증명되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.385-390
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• 2015

Quay cranes are considered core equipment for container terminal operation. However, unmanned operation systems have not as yet been announced due to the technological difficulties of implementation. In this paper, we developed a wireless controller to control a quay crane simulator remotely and conducted its performance test, a first step toward unmanned operation of quay cranes. The communication delay of a developed wireless controller was about 9.4ms on average while that of existing wired controllers was about 5.6ms. The same functions were implemented and tested on a smart phone where the average communication delay was 7.3ms. In addition, to apply the developed system into a real environment, we proposed a network architecture based on IEEE 802.11ac and carried out its performance evaluation. When the distance between two nodes was 50m apart, the throughputs of the TCP (Transmission Control Protocol) and UDP (User Datagram Protocol) were 57Mbps and 189Mbps, respectively. The communication delay of the control data was 9.1ms through the TCP channel. These results reveal the proper working of remote quay crane operation if we adopt the IEEE 802.11ac network.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.659-665
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• 2000

In this paper a platoon merging control system is considered as a remotely located system with state represented by a stochastic process. in the system it is common to encounter situations where a single decision maker controls a large number of subsystems and observation and control signals are sent over a communication channel with finite capacity and significant transmission delays. Unlike a classical estimation problem where the observation is a continuous process corrupted by additive noise there is a constraint that the observation must be coded and transmitted over a digital communication channel with fintie capacity. A recursive coder-estimator sequence is a state estimation scheme based on observations transmitted with finite communication capacity constraint. in this paper we introduce a stochastic model for the lead vehicle in a platoon of vehicles in a lane considering the angle between the road surface and a horizontal plane as a stochastic process. In order to merge two platoons the lead vehicle of the following platoon is controlled by a remote control station. Using the observation transmitted over communication channel the remote control station designs the feedback controller. The simulation results show that the intervehicle spacings and the deviations from the desired intervehicle spacing are well regulated.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.2718-2721
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• 2011

본 연구에서는 동일한 구역 내에 있는 주택이나 아파트단지에 설치된 수도 계량기에 대해서 검침자가 검침 대상 수도 계량기를 지정할 경우 지정된 수도 계량기의 모든 검침 값을 자동으로 검침할 수 있을 뿐만 아니라 현장에서 요금 산출까지도 가능한 특성을 갖는 원격통신시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 수도 계량기의 펄스 측정을 수행하는 감지기술, 최소 전력 소비, 온도 보정, 근거리 무선통신 기술, 단말기의 DB 관리와 무선 통신 기능을 효율적으로 제어하는 소프트웨어 기술 등을 적용하였고 이를 통하여 검침 관련 업무에 소요되는 시적, 물적, 인적자원을 최소화할 수 있다.