• 제목/요약/키워드: remote communication

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고고도 장기체공 무인기 구조 설계 및 해석 (Structural Design and Analysis for High Altitude Long Endurance UAV)

  • 김성준;이승규;김성찬;김태욱;김승호
    • 한국항공운항학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.68-73
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    • 2014
  • Research is being carried out at Korea Aerospace Research Institute with aim of design a HALE UAV(High Altitude Long Endurance Unmanned Air Vehicle). HALE UAVs are ideally suited to provide surveillance, remote sensing and communication relay capabilities for both military and civilian applications. HALE UAVs typically cruise at an altitude between 15 km and 20 km, travelling at low speed and circling specific area of interest. Airframe structural point of view, weight reduction of the airframe structure is the most important method to improve the flight efficiency. High modulus CFRP(Carbon Fiber Reinforced Polymer) has been used in designing the structure in order to minimize the airframe weight. With respect to structural design and analysis, the key question is to decide an adequate airworthiness certification base to define suitable load cases for sizing of various structural components. In this study, FAR(Federal Aviation Regulation) 23 have constituted the guidance and benchmark throughout all structural studies. And the MSC/FlightLoads was introduced to analyze the flight loads for the HALE UAV. The MSC/FlightLoads can compute the flexible air load and analyzed loads are distributed on structural model directly. A preliminary structural concept was defined in accordance with the estimated inertial and aerodynamic loads. A FEM analysis was carried out using the MSC/Nastran code to predict the static and dynamic behaviour of UAV structure.

PC 기반 전동기 고장 진단 시스템의 구현 (Implementation of PC based Motor Fault Diagnosis System)

  • 두승호;박진배;곽기석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1229-1230
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    • 2006
  • This study is for implementation of PC based Motor fault diagnosis system. By using harmonics and current signals of the motor, this system diagnoses the motor condition by accumulated harmonic contribution rate. In this proposed system that was composed of 5 parts. A sensor, connection box, evaluation board, device server, and main computer are those. There were two types of sensor, one was harmonic sensor the other was current sensors. The signal was acquired by sensor, and transferred to evaluation board. Second one is connection box. Because the output type of sensor and input type of evaluation board is different, connection box was necessary. Third one was evaluation board. The signal from the sensor was converted to digital signal in evaluation board. And this signal was transferred to device server. Fourth one was device server. Device server transferred the data from evaluation board to main computer. And the last one was other parts controlled by main computer in main computer, there were communication and diagnosis algorithms. The result was derived by main computer. In the result, there were 12 categories and 5 levels of motor conditions. The proposed system had some advantages comparing with stand alone type commercial motor fault diagnosis system. The first, by using remote access it was easier to get the conditions of motor. The second, there was no need to handle the sensors when users measured the motor signals. By this property, no one was necessary at motor location site. The third, this system was less restricted by times and places than commercial stand alone type diagnosis system. Therefore users can operate this system only using the main computer. Once the sensors are installed at the motor, users doesn't need to move to check up the condition of motors. Moreover, if there is ethernet hub, many motors can be not only diagnosed at once but also decreased its cost.

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다면 영상을 위한 캘리브레이션 시스템 개발 (Calibration System Development for Multi-Image)

  • 한정수;김귀정
    • 디지털융복합연구
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    • 제14권8호
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    • pp.305-311
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    • 2016
  • 자동화된 영상 캘리브레이션 시스템은 비전문가의 입장에서 다면 영상의 캘리브레이션 기능이 수행된다면, 지금까지 모든 경우에 전문가만을 필요로 하던 비효율적인 운영에서 반드시 필요한 경우에만 전문가를 필요로 할 수 있으므로 시스템 운영에 신속한 운영뿐만 아니라 효율적인 인력운영이 가능하다. 각 프로젝터의 상태 점검 및 관리 기술과 SW 플러그인 형식의 보정 필터링 기능을 수행하는 영상 보정 기술의 결합은 특수 영상관 시스템의 유지보수를 획기적으로 관리할 수 있는 방안이 될 뿐만 아니라 영상 분석 기술과의 결합으로 기술적 완성도를 높일 수 있는 시너지 효과를 기대할 수 있다. 본 논문은 영상의 열화 현상으로 영상관의 품질과 유지보수의 어려움을 해결하기 위해 10비트 High-depth 및 고해상도 $360^{\circ}$ 프로젝션 영상 분석 기술을 개발함으로써 경제적 손실을 최소화하고, 영상의 품질을 효율적으로 지원할 수 있는 특수영상관 캘리브레이션 시스템의 개발을 목표로 한다.

차세대 고속전철에 적용할 IT 및 스마트센서 기술의 수용성에 관한 조사 연구 (Survey on the Adoptability of IT and Smart Sensor Technologies into the Next-Generation High-Speed Train)

  • 장덕진;강송희;송달호
    • 한국철도학회논문집
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    • 제12권5호
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    • pp.649-655
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    • 2009
  • 고속철도기술 4대강국 진입을 목표로 추진 중인 차세대 고속철도 기술개발사업에서 승객 및 승무원의 객실 내에서의 안전과 편의성을 제공하기 위해 IT 및 스마트센서기술을 적용하는 연구가 5년에 걸쳐 진행 중에 있다. 본 논문에서는 첫해에 24개의 적용대상 기술들을 발굴하고 그 중 가장 적절한 적용기술을 선별하기위한 과정 중에서 선정의 객관성 확보를 위해 승객, 승무원, 철도공사직원, 엔지니어 등 관계자들을 대상으로 설문조사를 실시한 내용을 정리 하였다. 본 연구의 결과는 개인 LCD 모니터를 통한 정보제공, 긴급상황 및 예약알림, 객실 내 개인좌석에서의 인터넷, 승무원과의 원격대화, 객실 내 공기질 감지, 객실 내 이상음 감지, 화장실 내 응급상황 감지의 7가지 적용기술들이 최종적으로 선정되는데 활용되었다.

위협 모델링을 이용한 국내 스마트 홈 보안 분석에 대한 연구 (Threat-Based Security Analysis for the Domestic Smart Home Appliance)

  • 홍바울;이상민;박민수;김승주
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제6권3호
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    • pp.143-158
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    • 2017
  • 스마트 홈은 집에서 사용하는 가전기기를 집 밖에 있는 사람이 원격으로 제어할 수 있는 기술 및 서비스로서 사용자에게 편의성을 제공한다. 사람과 가장 밀접한 장소인 집 내부에 서비스를 제공하기 때문에 공격자에 의한 악의적인 기기제어, 사생활 침해와 같은 보안 사고가 있는 경우 피해 규모가 클 것으로 예상된다. 현재 해외 제품의 경우 가전기기의 취약점들이 매년 지속적으로 발표되고 있으며 이러한 취약점들은 사용자의 안전과 개인 자산에 심각한 문제를 발생할 수 있다. 따라서 국내의 스마트 홈 서비스를 안전하게 이용하기 위해서는 스마트 홈 환경에서 발생할 수 있는 전체적인 위협을 체계적으로 식별하고 분석하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 위협 모델링을 사용하여 스마트 홈 환경에서 발생할 수 있는 위협을 체계적으로 식별하고 스마트 홈 환경의 보안을 분석하기 위한 체크리스트를 제안한다. 제안한 체크리스트의 실효성을 위해 실제 서비스에 적용하여 스마트 홈을 분석한다.

연결 지향 네트워크에서 최초 가용 구간을 찾는 효율적인 알고리즘 (An Efficient Algorithm for Finding the Earliest Available Interval on Connection-Oriented Networks)

  • 정균락
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.73-80
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    • 2010
  • 통신 기술과 저장 매체 발달로 인하여 광역 네트워크상에서 대규모 용량의 파일 전송이 요구되는 e-Science와 상업적 분야에서 다양한 응용이 가능하게 되었다. 이러한 대규모 데이터 전송을 위해서는 스케줄 가능한 높은 대역폭과 낮은 대기 시간이 요구되는 데 현재의 공용 인터넷에서는 예측 가능하고 효율적인 서비스를 제공하기 어렵다. 특히 데이터 제공자와 사용자가 지역적으로 떨어져 있을 때에는 이러한 원격 작업을 효율적으로 지원하기 위하여 제공자와 사용자간에 전용 연결이 필요하게 된다. 현재 전용 연결을 위한 여러 연구 프로젝트들이 진행되고 있다. 이러한 네트워크들의 관리시스템은 대역폭 스케줄러가 탑재되어 있는 데, 스케줄러는 네트워크 형태 정보와 링크의 대역폭 할당 정보를 토대로 하여 사용자 요구에 의해 경로를 계산한다. 본 논문에서는 전용 연결을 지원하는 네트워크에서 최소 대역폭과 필요한 전송 시간(duration)이 주어졌을 때 전송 가능한 가장 빠른 시간을 찾는 효율적인 알고리즘을 개발하고 기존의 알고리즘과 비교 분석하였다.

원격검침 설비의 네트워크 상태감시를 위한 SNMP 기반의 저압 AMI 망관리시스템 개발 (Development of AMI NMS (Network Management System) using SNMP for Network Monitoring of Meter Reading Devices)

  • 김영일;박소정;김영준;정남준;최문석;박병석
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • 제2권2호
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    • pp.259-268
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    • 2016
  • 한국전력공사는 200년부터 저압 고객에 대한 AMI (Advanced Metering Infrastructure) 기반의 검침시스템을 구축하여 운영하고 있다. 한전의 AMI 검침시스템은 현재 255만호에 설치되어 운영되고 있으며 2020년까지 2200만호를 설치하여 운영할 예정이다. 본 연구에서는 원활한 AMI 검침망 운영을 위해 DCU (Data Concentration Unit) 및 모뎀에 대한 네트워크 동작상태를 감시할 수 있는 AMI 망관리시스템을 개발하였다. AMI 망관리시스템은 네트워크 장비에 대한 속성 데이터 및 네트워크 토플로지 정보, 통신성능 정보, 장애정보 등을 수집하고, 데이터 분석을 통해 장애내역을 생성하며, 원격에서 장비를 제어하는 등의 기능을 제공하고 있다. AMI 망관리시스템은 전력선 통신망에서 네트워크 장비에 대한 약 370여개의 MIB (Management Information Base) 정보를 SNMP (Simple Network Management Protocol)를 이용하여 수집과 제어를 수행하고 있다. 본 논문에서는 AMI 망관리시스템에 대한 주요 기능과 설계내용, 구현된 서비스 화면을 소개하고자 한다.

GIS DB 구축을 위한 4S-VAN 설계 (The design of 4s-van for GIS DB construction)

  • 이승용;김성백;이종훈
    • 대한공간정보학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.89-97
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    • 2002
  • 45(GNSS, SIIS, GIS, ITS) 기술의 핵심이 되는 공간정보의 상호 공유 극대화를 위하여 원격지 공간 데이터 공유 및 제공을 위하여 45-Van 시스템을 개발해오고 있다. 45-Van 시스템은 GPS/IMU, 레이저, CCD 영상, 무선통신기술을 통합 연계하여 현장에서 GIS용 DB 정보 등과 같은 45 핵심 DB정보 및 정확한 위치 정보를 직접 획득 생산이 가능하다. 즉, 4S-Van은 GPS와 IMU의 통합으로 카메라의 위치 및 자세를 결정하며, 두 대의 CCD카메라로 전방을 촬영하여, 공간전방 교회법(Space Intersection)으로 피사체의 위치해석을 하게 되고 기존의 벡터 DB 체계와 호환됨으로써 데이터베이스의 구축 및 현장활용이 가능하도록 할 수 있는 기술이다. 또한 적외선 카메라 및 무선 통신 기술을 활용한 다양한 응용이 가능하다. 본 논문에서는 GPS, CCD 카메라, IMU의 차량 탑재에 의한 45-Van 설계와 기능에 대하여 살펴본다.

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자폐의 정도에 따른 행동조절법의 적용 : 증례보고 (BEHAVIOR MANAGMENT TECHNICS FOR AUTISTIC CHILDREN : A CASE REPORT)

  • 정샛별;최영철;이긍호
    • 대한소아치과학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.525-532
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    • 1998
  • 치과의사는 자폐인의 치료시 자폐증의 정도와 의학적 관리가 필수적인 질환, 내과적 병력, 현재 환자가 복용하고 있는 약물등을 고려하여 이에 따라 적절한 행동조절 방법을 선택하여야 한다. 행동조절 방법의 선택시 술자가 선호하는 방법을 우선하기 보다는 환자의 상태와 치과치료시 환자와 보호자가 받는 스트레스를 최우선으로 고려하는 것이 필요하다. 환자의 현증에 대한 적절한 행동조절하의 치과치료도 중요하지만, 그보다 더 중요한 것은 환자가 거부감을 느끼지 않고 치과에 내원할수 있도록 훈련시키는 것과 지속적인 구강위생 관리이므로 보호자를 위한 구강위생 관리교육 및 주기적인 내원에 의한 관리가 필요하다고 생각된다.

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계량설비용 디지탈 출력 로드셀의 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Digital Output Load Cell)

  • 박찬원;안광희
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제11권1호
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    • pp.114-122
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    • 1997
  • 본 연구에서는 계량 설비에 사용되는 스마트형 디지털 로드셀을 개발하였다. 로드셀 센서는 중량의 변화에 대해 매우 민감하여햐 하므로 정밀한 A/D변환을 위하여 온도 안정성, 낮은 드리프트 특성 그리고 분해능이 우수하여야 한다. 단일칩 마이크로프로세서에 의해 제어되는 고안된 아날로그 회로로써 OP엠프 오프셋과 드리프트 특성을 저감시키며 소프트웨어 알고리즘에 의해 안정되고 정밀한 A/D 변환이 가능하도록 디지털 로드셀을 설계하였다. 또한 RS-485통신 방식으로 로드셀을 제어하고 보정용 데이터와 제어 데이터를 기억시키는 기능들도 포함하였다. 시뮬레이션과 실측 평가를 통하여 개발된 로드셀의 우수성을 입증하였으며, 본 연구의 결과는 원격계량 센서로서 계량 설비 분야에 유용한 활용이 기대된다.

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