In this paper, we developed a shoulder rehabilitation exercise device and monitoring system to remotely provide rehabilitation system for the ones who need shoulder exercises including the patients with rotator cuff rupture. In order to evaluate the severity of shoulder muscle injury, a total of 4 shoulder rehabilitation exercises ((3) shoulder abduction, (2) shoulder flexion, (3) shoulder abduction with elbow flexion, (4) shoulder extension with elbow flexion) were selected and instructed to be performed with a 3 kg dumbbell for 5 times. For EMG (electromyogram) signal analysis, each subject's maximum voluntary contraction (MVC) was measured. EMG signals reflect the activation level of contracting muscles during dynamic exercises. Six participants' muscle activation levels in posterior deltoid, middle deltoid, upper trapezius, and infraspinatus were measured and compared. The mean power spectrum values in the time and frequency domains were compared between two age-matched groups (20s and 50s). The results showed lower muscle activation in the elderly subjects (n=3) compared to that of the ones in their twenties (n=3).
현재 가격비교 사이트에서는 관련 쇼핑몰 회사들이 가격비교 사이트에 가입하여 수동으로 상품정보와 가격을 입력하여야 하며, 또한 상품가격을 자동으로 실시간 가격변동을 지원할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 웹 서비스 기술을 이용하여 실시간의 능동적인 상품 가격비교 및 직접 상품 주문에 대한 SOAP기반의 동적 상호작용 웹 서비스 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 연구의 웹 서비스 시스템은 크게 상품검색, 상품정렬과 상품주문을 지원하는 웹 서비스 클라이언트 모듈과 상품검색과 상품주문 원격 프로시저 호출을 포함하는 서버모듈로 나누어진다. 본 웹 서비스 시스템은 SOAP 메시지 기반으로 상호 정보를 교환하도록 구현하였으며, 사실표준 환경인 SOAP, WSDL, UDDI 표준을 따르는 모든 환경에서 이식가능하고, 플랫폼에 독립적으로 지원할 수 있다.
파장분할다중화-무선광통신(WDM-RoF) 시스템에서 광결정 광섬유를 이용하여 채널 간 고주파신호들의 전력변화의 편차를 분석하여 이들을 조절할 수 있음을 확인하였다. WDM-RoF 시스템의 경우, 원격노드에서의 고주파 신호 특성은 파장 의존성을 갖는 단일모드 광섬유의 분산 특성으로 인해 전송거리 증가에 대한 고주파신호 수신 전력 변화가 채널의 파장에 따른 편차를 나타내게 되며, 이는 전체 시스템 설계시 전송거리에 대한 제한 요소로 작용할 수 있다. 광결정 광섬유의 분산보상 특성을 이용하여 WDM 채널에 따른 고주파 전송특성을 개선할 수 있는 광결정 광섬유를 설계하고, 이를 통해 채널간 고주파 전송특성의 편차를 분석하였다.
An unmanned aerial vehicle(UAV) refers to an aircraft that has all or part of its functions to autonomously fly by grasping the surrounding environment by remote control on the ground without a pilot on board. With the development of unmanned aerial technology, civil/military forces are developing unmanned aerial vehicles for various purposes. In order to control unmanned aerial vehicles from the ground, communication protocols between unmanned aerial vehicles and ground control equipment are required, and civil/military forces have developed and used a photocall for different purposes. In this study, the characteristics of the MAVLink protocol used in the private sector and the STANAG 4586 protocol used in the military are compared/analyzed in detail to find elements to complement each other and to draw improvement measures for protocol unification.
드론은 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행하는데 이때 무선통신 기술이 사용된다. 최근 무선통신 기술을 사용하여 드론을 악용하는 사례가 증가함에 따라 드론 RF 신호 탐지의 중요성이 증대되고 있다. 본 논문은 ISM(Industry Science Medical) 대역에서 Wi-Fi, Bluetooth 및 전용 드론 통신 방법을 고려한 시뮬레이션을 통해 효율적인 드론 RF 탐지 방식을 제안하였다. 일반 단말기와 드론 신호가 혼재한 환경을 구성한 뒤 드론 움직임에 따른 RF 특성을 이용하여 일반 단말기와 드론 신호를 구별하였다. 제안한 드론 RF 탐지 기법은 WRMD(Windowed RSSI Moving Detection) 연산과 Doppler Frequency 식별 방법이다. 시뮬레이션 환경은 2가지 신호와 4가지 신호가 혼재하는 환경으로 구성하였고 제안한 드론 RF 탐지 기법을 적용하여 드론 탐지율을 통해 성능을 분석하였다.
네트워크 통신을 기반으로 한 영상 회의 및 세미나, 강의에서는 영상/음성뿐만 아니라 프리젠테이션 제시 또한 중요한 요소로 작용하고 있다. 전형적인 세미나 또는 회의, 강의에서 사용되는 흑판을 촬영하여 영상 전송 기능을 그대로 이용하는 프리젠테이션 제시 기법은 고해상도의 영상 기술이 필요하고, 촬영기술의 기능까지 요구되므로 원격의 환경에서 큰 장애 요인이 된다. 본 논문에서는TCP기반의 연결 지향형 소켓을 이용한 효과적인 멀티미디어 프리젠테이션을 공유하기 위한 실시간 멀티미디어 공유 보드시스템을 구현한다. 이 시스템은 시스템 구축에 수반하는 비용을 감소할 수 있으며 데이터 신뢰성 및 상호 작용을 향상시키고, 프리젠데이션 지연 시간을 최소화할 수 있다.
일반적으로 TDMA(Time Division Multiple Access)를 기반으로 하는 양방향 위성 통신 시스템에서는 중심국과 멀리 떨어진 단말국간의 네트워크 동기를 필요로 한다. 본 논문은 양방향 위성시스템을 위한 국제규격인 DVB-S2/RCS2에서 제시한 NCR(Network Clock Reference) 복원 구조를 기반으로 네트워크 클럭 동기에 대한 개념을 설명한다. 또한 DVB-S2에서 CCM(Constant Coding & Modulation) 운용 모드와 부호율, 변조방식을 바꿔 throughput을 최적화 하는 ACM(Adaptive Coding & Modulation) 운용 모드를 지원하는 새로운 NCR 삽입 구조를 제안하였으며 이에 대한 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.
현재 국내의 산업 자동화 관련의 온실 환경 제어 시스템은 노동 집약적 시설에 타이머를 이용하여 각 장치를 제어하는 on/off식 제어반으로 구성되어 있다. 그러나 이러한 시스템은 야간이나 원격지에 있을 경우에는 온실의 상태 파악이 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 on/off식 제어 방식을 액정 패널로 수동 제어를 하고, 컴퓨터로 수통 및 자동 제어 상황을 모니터링할 수 있는 시스템을 개발하였다. 또한, 재배 작물에 대한 관련 정보를 DB로 구축하여 사용자에게 정보 획득의 편의성을 제공하도록 한다.
MSC (Multi-Spectral Camera) system is an electro-optical camera system which is being developed to be installed on KOMPSAT-2 satellite. High resolution image data from MSC system will be transmitted to the ground-station through x-band antenna called APS (Antenna Pointing System). APS is a directional antenna which will point to the receiving antenna at ground station while the satellite is passing over it. The APS needs to be controlled accurately to provide the reliable communication with big RF link margin. The APS is controlled by ATS (Antenna Tracking Software) which is included in the MSC software. ATS uses the closed loop control algorithm which will use TPF (Tracking Parameter File) as an input for antenna position, and will use two resolve readings from APS as a feedback. ATS has been developed and verified using APS QM (Qualification Model) and all the control parameters for ATS have been tested and verified. Various kinds of maximum, nominal and realistic dynamics for the APS movement have been simulated and verified. In this paper, closed loop servo control algorithm and obtained APS position error from the verification test with APS QM will be presented in detail
Kang C. H.;Seo S. B.;Lim H. S.;Park D. J.;Ahn S. I.;Koo I. H.;Hyun D. H.;Yang H. M.;Choi H. J.
대한원격탐사학회:학술대회논문집
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대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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pp.336-339
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2004
Communication, Ocean and Meteorological Satellite (COMS) has been developed by Korean Aerospace Research Institute (KARI) since 2003. Ocean Color Imager (OCI) is the one of COMS payloads, which will monitor the marine environment around Korean peninsula routinely with the intermediate resolution. But considering COMS is to be located in the geostationary orbit, required geographical coverage is not positioned in the nadir direction of COMS but in specific location with horizontal and vertical offsets from the nadir. In this study, coverage by OCI Field Of View (FOV) is analyzed. First of all, OCI is modeled as the sensor which is a $2,500{\times}2,500$ sized 2-D CCD and the pixel resolution is about 500m. And then, OCI is simulated to be controlled to target the required coverage accurately. As a result of it, coverage by OCI FOV is determined. Finally, all coverages by OCI FOV are mapped.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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