• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제3권5호
• /
• pp.30-37
• /
• 1995

In this research a real time vehicle dynamic simulation software, to be used on real time vehicle simulators, is developed using relative coordinates and suspension super-element concept. Accuracy of the software is verified through comparisons of simulation results with those of a commercial mechanical system dynamic analysis package. It is demonstrated that real time simulation on a workstation with a 15 D.O.F. vehicle model is possible.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제18권7호
• /
• pp.1086-1093
• /
• 2004

The modal characteristics of constrained multibody systems undergoing constant accelerated motions are investigated in this paper. Relative coordinates are employed to derive the equations of motion, which are generally nonlinear in terms of the coordinates. The dynamic equilibrium position of a constrained multibody system needs to be obtained from the nonlinear equations of motion, which are then linearized at the dynamic equilibrium position. The mass and the stiffness matrices for the modal analysis can be obtained from the linearized equations of motion. To verify the effectiveness and the accuracy of the proposed method, two numerical examples are solved and the results obtained by using the proposed method are compared with those obtained by analytical and other numerical methods. The proposed method is found to be accurate as well as effective in predicting the modal characteristics of constrained multibody systems undergoing constant accelerated motions.

• 한국광학회지
• /
• 제28권4호
• /
• pp.146-152
• /
• 2017

우주용 인공위성 카메라를 구성하는 반사경의 정렬은 광학계의 고분해능, 고성능을 얻기 위한 중요한 과정 중 하나이다. 반사경들의 상호정렬에는 큐브미러(cube mirror)가 대신 사용되기 때문에, 각 반사경과 해당 큐브미러 간의 상호위치관계 정보가 우선 필요하다. 따라서 우주용 카메라 반사경들의 정렬을 위해 각 반사경의 정점과 해당 큐브미러의 상대 좌표값을 정확하게 측정해야하며, 본 논문에서는 컴퓨터 제작 홀로그램(computer-generated hologram, CGH)의 정렬용 세그먼트와 광섬유를 이용하는 새로운 측정 시스템을 제안함으로써 우주용 카메라를 구성하는 반사경의 정점을 요구조건 이내로 측정할 수 있었다. 측정 시스템은 광학계 평가용 간섭계, CGH, 광섬유, 반사경으로 구성되어 있으며, 최종적으로 데오도라이트를 이용해 큐브미러를 기준으로 주 반사경의 정점에 위치한 광섬유 끝단의 3차원 상대 좌표값을 $25{\mu}m$ 이하의 정밀도로 측정할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.407-407
• /
• 2000

For acquisition of 3-Dimensional information in real space, stereo vision system is suitable. In the stereo system, 3D real world position is derived from translation of coordinates between cameras and world. Thus, to use stereo vision, it is needed to construct a precise system which provides kinematically precise translation between camera and world coordinate, in spite of intricacy and hardness. So much cost and time should be spent to build the system. In this paper, facilely to solve previous problem, a method which can easily obtain 3D informations using reference objects and RSD(Relative Stereo Disparity) is proposed. Instead of direct computation of position with translation of coordinates, only relative stereo disparity in stereo pair of image is used to find the reference depth of objects, and real 3D position is computed with initial condition of reference objects. In computation, subpixel resolution is involved to find the display for accuracy. To find the RSD, corresponding points are calculated in subpixel resolution. So the result in experiemnt will be shown that subpixel resolution is more accurate than 1 pixel resolution.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제20권2호
• /
• pp.146-153
• /
• 2003

Ultrasonic inspection of defects has been focused on the existence of defect in structural material and need has much time and expenses in inspecting all the coordinates (x, y) on material surface. Neural networks can have an application to coordinates (x, y) of defects by multi-point inspection method. Ultrasonic inspection modeling is optimized by neural networks Neural networks has trained training example of absolute and relative coordinate of defects, and defect pattern. This method can predict coordinates (x, y) of defects within engineering estimated mean error $\psi$.

• 한국측량학회지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.95-101
• /
• 1998

이 논문에서는 한국경위도원점의 실용성과 및 VLBI 관측점과의 연결에 의한 국제지구기준좌표계94(ITRF94)성과의 결정과정을 설명하고 있으며 이를 이용한 원점변환요소를 도출하고 있다. 또한 실용성과와 31점으로 구성된 지구중심좌표계 KTRF94 성과간의 국가변환요소를 가중변수법을 이용하여 산정하고 결과를 제시하였다. 이 변환요소에 대한 특성을 분석한 결과, 앞으로 KTRF성과를 사용한다면 기선해석의 초기좌표 계산이나 지구중심좌표계의 3차원 성과산정에 활용될 수 있음을 보여주고 있다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제15권6호
• /
• pp.693-698
• /
• 2001

The analysis of actuating forces (or torques) and joint reaction forces (or moments) are essential to determine the capacity of actuators, to control the system and to design the components. This paper presents an inverse dynamic analysis algorithm for flexible multibody systems with closed-loops in the relative joint coordinate space. The joint reaction forces are analyzed in Cartesian coordinate space using the inverse velocity transformation technique. The joint coordinates and the deformation modal coordinates are used as the generalized coordinates of a flexible multibody system. The algorithm is verified through the analysis of a slider-crank mechanism.

• 한국측량학회지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.415-423
• /
• 2001

본 연구는 GPS상시관측소의 기준좌표계별 절대좌표 산정을 위한 적합한 방안의 결정을 위해 수행되었으며, 성균관대학교 구내에 설치된 상시관측소를 연구대상으로 하였다. 본 논문에서 ITRF97성과는 정밀도 0.001ppm의 정밀단독측위기법으로 GPS 데이터를 해석하여 산정하였고. WGS84와 대한민국 좌표계 성과는 결정된 ITRF97성과를 이미 제공되어 있는 파라메터들로 변환하여 산정하였다. ITRF97 성과의 경우 제트추진연구소에서 개발한 위치결정 알고리즘과 GIPSY-OASIS II(이하 GOA II)를 사용하여 산정하였다. WGS84와 대한민국 좌표계 성과는 IERS에서 전 지구적으로 계산한 좌표변환 계수와 2000년도 국립지리원에서 시행한 사업인 한국 지구중심 기준좌표계의 결정 사업을 통해 산정된 좌표변환 계수를 이용하여 산정하였으며, 이를 지역적인 GPS 데이터 해석을 통해 산정된 성과와 비교하여 그 활용성을 검증하였다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제54권4호
• /
• pp.115-121
• /
• 2017

본 논문에서는 실제 공장환경에서 상용화되고 있는 AGV 시스템의 효과적이고 지능적인 경로설정을 위한 스테레오 카메라 시스템 기반의 지능형 시각 시스템을 제안하였다. 즉, 평행식 스테레오 카메라를 이용하여 좌, 우 입력 영상간의 시차지도와 깊이정보를 검출하고, AGV 시스템과 장애물간의 거리와 위치좌표인 2차원 경로좌표를 산출하여 장애물과 다른 물체들과의 상대 거리를 산출하였다. 산출된 2차원 경로좌표를 토대로 AGV 시스템의 효과적이고 지능적인 경로설정에 따라 자율적으로 주행하게 된다. 실 시간적으로 입력되는 스테레오 영상을 사용하여 실험한 결과 AGV 시스템과 전방에 존재하는 장애물까지의 거리 오차가 평균 2% 이하로 유지됨으로써 AGV 시스템의 실제 상용화 가능성을 제시하였다.

• 오토저널
• /
• 제15권2호
• /
• pp.84-91
• /
• 1993

The dynamic behaviors of a launcher under impulsive forces are analyzed. All the components of the system, ie ; chassis, turret, cage and suspension parts, are modeled as rigid. The dynamic analysis code, which is developed with the formulae describing the system equations of motion in terms of relative quantities, is used to carry out the analysis. The results show the dynamic responses of chassis and cage when the driving constraints are imposed on turret and cage.