• 제목/요약/키워드: relative bias

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RRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬 (Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept)

  • 윤호;기창돈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.593-601
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    • 2012
  • 본 논문에서는 미래의 다중 Global Navigation Sattelite System (GNSS) 및 다중 주파수 항법신호 사용자를 위한 새로운 다중 가설 사용자 무결성 감시 기법을 제안한다. 기존의 Weighted Least Squares (WLS) 사용자 무결성 감시 (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM) 기법은 동시에 두 개 이상의 위성이 고장 나지 않는다는 가정 하에 사용자 측정치의 무결성을 감시하므로 동시에 두 개 이상의 측정치 이상이 발생하였을 때 적절한 대응을 할 수 없다는 문제가 있다. 본 논문에서는 여러 epoch의 측정치 잔차와 위성 관측행렬의 변화량을 활용하여 단일 고장 뿐만 아니라 다중 고장을 효율적으로 검출할 수 있는 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 반송파 위상 측정치의 변화율을 활용하는 Relative RAIM (RRAIM) 기법을 적용하여 최소 검출가능 바이어스 (Minimum Detectable Bias, MDB)의 크기를 최소화하였고, 시뮬레이션 결과 수 십 m 정도 크기의 다중 고장을 검출할 수 있었다.

유연성을 가지는 비행체를 위한 속도/방위각 정합 전달 정렬 알고리즘 설계 (Design of Transfer Alignment Algorithm with Velocity and Azimuth Matching for the Aircraft Having Wing Flexibility)

  • 강석태
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.214-226
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    • 2023
  • A transfer alignment is used to initialize, align, and calibrate a SINS(Slave INS) using a MINS(Master INS) in motion. This paper presents an airborne transfer alignment with velocity and azimuth matching to estimate inertial sensor biases under the wing flexure influence. This study also considers the lever arm, time delay and relative orientation between MINS and SINS. The traditional transfer alignment only uses velocity matching. In contrast, this paper utilizes the azimuth matching to prevent divergence of the azimuth when the aircraft is stationary or quasi-stationary since the azimuth is less affected by the wing flexibility. The performance of the proposed Kalman filter is analyzed using two factors; one is the estimation performance of gyroscope and accelerometer bias and the other is comparing aircraft dynamics and attitude covariance. The performance of the proposed filter is verified using a long term flight test. The test results show that the proposed scheme can be effectively applied to various platforms that require airborne transfer alignment.

초고주파 전력 트랜지스터의 Sweet spot에서의 위상 변화 특성 연구 (A Study on the Relative Phase Variation at the Sweet spot of Microwave Power Transistor)

  • 박웅희;장익수;조한유
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제38권1호
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    • pp.14-19
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    • 2001
  • 초고주파 대역의 전력증폭기로 주로 사용되는 트랜지스터는 전력 효율 측면에서 AB급 또는 B급 바이어스로 동작하게 된다. 고출력 트랜지스터가 AB급 바이어스 또는 B급 바이어스로 동작하게 되면 트랜지스터의 입력전력의 증가에 따라 3차 혼변조 성분에 Sweet spot이 발생하게 된다. 본 논문은 고출력 트랜지스터를 AB급 바이어스로 동작시켜 발생한 Sweet spot에서의 3차 혼변조 신호의 상대적인 위상 변화량은 실험을 통하여 측정하였다. 실험 결과로 3차 혼변조 신호의 Sweet spot에서의 약 $180^{\circ}$ 정도의 상대적 위상 변화량이 발생함을 측정하였다.

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Log-Pearson Type III 분포형에 의한 강우의 점빈도 및 지역빈도 비교분석 (Comparative Analysis of regional and at-site frequency for the design rainfall by Log-Pearson Type III Distribution)

  • 류경식;이순혁;맹승진;송기헌;김기창
    • 한국농공학회:학술대회논문집
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    • 한국농공학회 2003년도 학술발표논문집
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    • pp.475-478
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    • 2003
  • This study was conducted to compare the design rainfall derived by the at-site and regional frequency analysis based on the regionalization of the precipitation. The regional and at-site design rainfalls were calculated by Log-Pearson type III distribution using Indirect Methods of Moments(WRC). The regional and at-site analysis for the design rainfall were tested by Monte Carlo simulation. Relative root-mean-square error(RRMSE), Relative bias(RBIAS) and Relative reduction(RR) in RRMSE were computed and compared between design rainfalls resulted from observed and simulated data using the regional and at-site analysis. It was shown that the regional analysis procedure can substantially reduce the RRMSE, RBIAS in comparison with those of at-site analysis. Consequently, optimal design rainfalls following the regions and consecutive durations were derived by the regional frequency analysis.

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Modified Ranked Ordering Set Samples for Estimating the Population Mean

  • Kim, Hyun-Gee;Kim, Dong-Hee
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제14권3호
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    • pp.641-648
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    • 2007
  • We propose the new sampling method, called modified ranked ordering set sampling (MROSS). Kim and Kim (2003) suggested the sign test using the ranked ordering set sampling (ROSS), and showed that the asymptotic relative efficiency (ARE) of ROSS against RSS for sign test increases as sample size does. We propose the estimator for the population mean using MROSS. The relative precision (RP) of estimator of the population mean using MROSS method with respect to the usual estimator using modified RSS is higher, and when the underlying distribution is skewed, the bias of the proposed estimator is smaller than that of several ranked set sampling estimators.

지점 및 지역빈도분석에 의한 설계강우량의 추정 (Estimation of Design Rainfall derived by At-site and Regional Frequency Analysis)

  • 류경식;이순혁;맹승진
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2004년도 학술발표회
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    • pp.318-322
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    • 2004
  • This study was conducted to derive the regional design rainfall by the regional frequency analysis based on the regionalization of the precipitation. For the estimation of the regional design rain(all, classification of the climatologically and geographically homogeneous regions should be preceded preferentially The optimal regionalization of the precipitation data were classified by the above mentioned conditions for all over the regions except Jeju and Ulleung islands in Korea. Relative root mean square error(RRMSE), relative bias(RBIAS) and relative reduction(RR) in RRMSE for the design rainfall were computed and compared between the regional and at-site frequency analysis. Consequently, optimal design rainfalls following the classified regions and consecutive durations were derived by the regional frequency analysis using GEV distribution which was identified to be more optimal one than the other applied distributions.

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Gumbel 분포형을 이용한 위험도에 관한 불확실성 해석 (A Study on Uncertainty of Risk of Failure Based on Gumbel Distribution)

  • 허준행;이동진;신홍준;남우성
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제39권8호
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    • pp.659-668
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    • 2006
  • 수공구조물의 위험도에 관한 불확실성을 검토하기 위하여 본 연구에서는 빈도해석을 통하여 추정되는 설계홍수량의 분산량을 고려한 불확실성 해석을 실시하였다. Gumbel 분포형을 기본 분포형으로 가정하였으며, 모멘트법, 최우도법, 확률가중모멘트법을 이용하여 각 매개변수 추정방법별로 추정된 설계홍수량에 대한 이론적인 분산량을 산정하였다. 이론적으로 유도한 분산량의 특성을 규명하기 위하며 다양한 표본크기와 설계연한, 비초과확률 및 변동계수조건에 대하여 Monte-Carlo 모의를 실시하고 각 매개변수 추정방법별 비교를 실시하였다. 그 결과 확률 가중 모멘트법을 사용한 경우 위험도에 대하여 상대적으로 가장 작은 상대편의 및 상대제곱근오차를 발생시키는 것으로 나타났으며, 최우도법의 경우에는 상대적으로 큰 표본자료에 대해서는 설계연한 및 비초과확률에 관계없이 작은 상대편의 및 상대제곱근오차를 발생시키는 것으로 나타났다. 또한 다양한 변동계수 조건은 상대편의 및 상대제곱근오차의 측면에서 고려하여 볼 때 거의 영향을 주지 않는 것으로 나타났다.

DARK ENERGY REFLECTIONS IN THE REDSHIFT-SPACE QUADRUPOLE

  • NISHIOKA HIROAKI;YAMAMOTO KAZUHIRO;BASSETT BRUCE A.
    • 천문학회지
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    • 제38권2호
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    • pp.175-178
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    • 2005
  • We show that next-generation galaxy surveys such as KAOS (the Kilo-Aperture Optical Spectro-graph)will constrain dark energy even if the baryon oscillations are missing from the monopole power spectrum and the bias is scale- and time-dependent KAOS will accurately measure the quadrupole power spectrum which gives the leading anisotropies in the power spectrum in redshift space due to peculiar velocities, the finger of God effect, as well as the Alcock-Paczynski effect. The combination of monopole and quadrupole power spectra powerfully breaks the degeneracy between the bias parameters and dark energy and, in the complete absence of baryon oscillations ($\Omega$b = 0), leads to a roughly $500\%$ improvement in constraints on dark energy compared with the monopole spectrum alone. As a result, for KAOS the worst case with no oscillations has dark energy errors only mildly degraded relative to the ideal case, providing insurance on the robustness of KAOS constraints on dark energy. We show that nonlinear effects are crucial in correctly evaluating the quadrupole and significantly improving the constraints on dark energy when we allow for multi-parameter scale-dependent bias.

인코히어런트 삼각 홀로그래피의 구현과 복소홀로그램의 수치적 복원 (Implementation of incoherent triangular holography and numerical reconstruction of the complex hologram)

  • 김수길;이병호;김은수;손정영
    • 한국광학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.99-106
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    • 1997
  • 본 논문에서는 변형된 삼각 간섭계를 이용하여 인코히어런트(incoherent) 홀로그래피의 근본적인 문제인 바이어스와 공액영상을 제거할 수 있다는 것을 실험과 수치복원을 통해 입증하였다. 기존의 삼각 간섭계에 간단한 수동소자를 추가하여 구성된 변형된 삼각 간섭계의 출력면쪽에 위치한 wave plates를 이용하여, 변형된 삼각 간섭계내에서 시계방향과 반시계방향으로 진행하는 두 빛의 상대적인 위상차를 조절함으로써 4가지의 빛의 세기를 얻고, 이를 이용하여 바이어스와 공액영상이 제거된 복소홀로그램을 얻었다. 또한 이를 수치적으로 복원한 결과와 기존의 삼각 간섭계를 이용하여 얻은 홀로그램을 수치적으로 복원한 결과를 비교분석함으로써, 변형된 삼각 간섭계를 이용하여 바이어스와 공액영상이 제거되는 것을 실험적으로 증명하였다.

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FCVA 방법에 의한 DLC 박막의 제작에 관한 연구 (A study on the deposition of DLC thin films by using an FCVA technique)

  • 이해승;엄현석;김종국;최병룡;박진석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1379-1382
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    • 1997
  • Diamond-like carbon(DLC) thin films are produced by using a filtered cathodic vacuum arc(FCVA) deposition system. Different magnetic components, namely steering, focusing, and filtering plasma-optic systems, are used to achieve a stable arc plasma and to prevent the macroparticles from incorporating into the deposited films. Effects of magnetic fields on plasma behavior and film deposition are examined. The carbon ion energy is found to be varied by applying a negative (accelerating) substrate bias voltage. The deposition rate of DLC films is dependent upon magnetic field as well as substrate bias voltage and at a nominal deposition condition is about $2{\AA}/s$. The structural properties of DLC films, such as internal stress, relative fraction of tetrahedral($sp^3$) bonds, and surface roughness have also been characterized as a function of substrate bias voltages and partial gas($N_2$) pressures.

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