In recent years, FRP plates have been studied for flexural reinforcement of RC structures due to easy installation and good Quality control. This study presents experimental field test results for the effectiveness of flexural reinforcement of the RC slab using external prestressing with thin CFRP strips made by the pultrusion process. It was demonstrated that flexural strength was considerably increased with relatively easy installation when compared to the other methods used for the composite reinforcement.
Such traditional construction methods as the interchange or improvement of railway subbase maintenance and reinforcement have many problems in the matters of construction period, constructive and economical efficiency aspects. This paper will describe the alternative railway subbase reinforcement method based on geosynthetics system. It is presently very popular in Germany and Japan. In summary it is to say, that geosynthetics used at fine grained subsoils to a strong improvement of the whole railroad system.
This paper presents the vibration analysis of cracked ceramic-reinforced aluminum composite beams by using a method based on changes in modal strain energy. The crack is considered to be straight. The effective properties of composite materials of the beams are estimated through Mori-Tanaka micromechanical model. Comparison study and numerical simulations with various parameters; ceramic volume fraction, reinforcement aspect ratio, ratio of the reinforcement Young's modulus to the matrix Young's modulus and ratio of the reinforcement density to the matrix density are taken into investigation. Results demonstrate the pronounced effects of these parameters on intact and cracked ceramic aluminum beams.
The present paper deals with the dynamic analysis of cracked ceramic-reinforced aluminum composite fixed beams by using a method based on changes in modal strain energy. Mechanical characteristics of composite materials of the beams are predicted through Mori-Tanaka micromechanical scheme. A Comparative study and numerical simulations involve various parameters; ceramic volume fraction, reinforcement aspect ratio, ratio of the reinforcement Young's modulus to the matrix Young's modulus and ratio of the reinforcement density to the matrix density are taken into investigation. The obtained results prove the important effects of these parameters on intact and cracked ceramic aluminum beams.
The methods of design available for geocell-supported embankments are very few. Two of the earlier methods are considered in this paper and a third method is proposed and compared with them. In the first method called slip line method, plastic bearing failure of the soil was assumed and the additional resistance due to geocell layer is calculated using a non-symmetric slip line field in the soft foundation soil. In the second method based on slope stability analysis, general-purpose slope stability program was used to design the geocell mattress of required strength for embankment. In the third method proposed in this paper, geocell reinforcement is designed based on the plane strain finite element analysis of embankments. The geocell layer is modelled as an equivalent composite layer with modified strength and stiffness values. The strength and dimensions of geocell layer is estimated for the required bearing capacity or permissible deformations. These three design methods are compared through a design example. It is observed that the design method based on finite element simulations is most comprehensive because it addresses the issue of permissible deformations and also gives complete stress, deformation and strain behaviour of the embankment under given loading conditions.
보강토 지반에서 가장 중요한 부분은 보강재와 흙사이의 접촉부분으로서 이 부분의 전단강도 및 전단거동은 보강효과에 직접적인 영향을 미친다. 보강토 지반에서 접촉부분의 전단특성을 얻는 방법으로서 인발시험방법과 직접전단시험방법 등이 있다. 실제 보강토 구조물내에서 보강재와 흙사이에 인발이 되는 부분, 전단이 되는 부분 등이 존재한다. 전단이 되는 경우에도 보강재가 전혀 변형을 하지 않는 경우와 보강재 자체가 변형이 되는 경우 등으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 대형 전단시험기를 이용하여, 부직포/모래, 지오그리드/모래 등의 접촉면을 갖는 2종의 토목섬유를 이용하여, 토목섬유의 인장변형이 허용되는 자유조건과 인장변형이 억제되는 고정조건 등 두가지 방법으로 직접전단시험을 실시하였다. 실험결과 자유조건에 비해 고정조건으로 시험을 행한 경우가 마찰각이 더 컸다. 그리고 전단응력이 피크가 되는 전단변형의 크기는 자유조건의 경우가 더 큰 값을 가졌다. 잔류응력의 경우는 고정법의 경우가 컸지만 잔류응력비는 자유법의 경우가 더 큰 값을 가졌다.
최근 심층 신경망을 이용한 강화학습 모델들이 자율주행, 스마트 팩토리, 홈 네트워크 등 다양한 첨단 산업 분야에 사용되고 있으나 적대적 공격(adversarial attacks)에 취약하다는 것이 밝혀졌다. 본 논문에서는 강화학습 기반의 딥러닝 모델인 DQN과 PPO를 자율주행 가상환경 HighwayEnv에 적용하여 FGSM(Fast Gradient Sign Method), BIM(Basic Iterative Method), PGD(Projected Gradient Descent) 그리고 CW(Carlini and Wagner)을 이용하여 적대적 공격을 수행하였다. 적대적 공격에 대응하기 위해 양방향 필터(bilateral filter) 알고리즘을 사용하여 적대적 이미지의 잡음을 제거함으로써 강화학습 기반의 딥러닝 모델들이 정상적으로 작동할 수 있는 방법을 제안하였다. 그리고 HighwayEnv 환경에서 에피소드 수행 길이(episode during)의 평균과 에이전트가 획득한 보상(episode reward)의 평균을 성능평가 지표로 사용하여 공격의 성능을 평가하였다. 실험 결과 양방향 필터를 통해 적대적 이미지의 잡음을 제거한 결과, 적대적 공격이 수행되기 이전의 성능을 유지할 수 있음을 보였다.
본 연구는 운행선 경전철 직결식 궤도 부설구간에서 발생한 도상블록의 변위거동 특성을 분석하여 적정 보강 방안을 도출하고자 현장조사를 바탕으로 한 수치해석을 수행하였다. 본 연구의 대상선로는 교량상 급곡선 직결식 콘크리트 궤도로서 교량바닥판에 부설된 도상블록이 종방향 및 횡방향으로 이동하는 문제가 발생하여 이에 대한 메커니즘을 분석하였다. 본 연구에서는 3D Solid요소를 이용한 궤도구조 모델링을 바탕으로 운행하중 조건에서 발생가능한 직결식 궤도의 거동을 분석하고 다양한 보강방안에 대한 보강효과를 해석적으로 분석하였다. 도상블럭의 보강 전, 후 횡변위 분석결과, 극한 횡압 작용 시 보강 후 최대 횡변위는 보강 전 대비 약 3% 수준(약 0.1mm)으로 크게 감소하는 것으로 분석되었다. 또한 채움 모르타르, 교량 바닥판, 보강철근의 발생응력 검토결과, 모두 2.6 이상의 충분한 안전율을 확보하는 것으로 분석되어 보강방안에 대한 최적 조건을 도출하였다. 따라서 본 연구에서 검토한 앵커링 보강 수량 및 대칭형 앵커배치는 도상블록 횡방향 변위 발생 제어 및 교량, 도상블록의 구조적 건전성 확보에 효과적일것으로 판단된다.
본 논문은 목재 보의 휨성능을 향상시키기 위한 CFRP 판의 보강상세 개발과 보강성능평가를 정리한 것이다. 본 연구에서 EBM 공법에 의한 CFRP 판으로 목재 보를 보강하는 상세로서 고력볼트에 의한 단부구속보강상세를 개발하였다. 이에 대한 휨성능을 평가하기 위하여 단부 구속이 없는 EBM 공법과 NSM 공법 등의 보강 상세와 함께 휨실험을 실시하였다. 실험결과로부터, 단부구속되지 않은 CFRP 판 보강실험체는 CFRP 판의 부착파괴와 목재의 쪼갬파괴가 동시에 일어났으며, 고력볼트로 단부구속된 CFRP 판 보강실험체는 목재의 쪼개짐에 의해 최종파괴되었다. 하중-변위곡선에서 무보강 실험체들은 선형탄성거동을 하다가 최대하중 이후 취성파괴되는 거동을 나타내었으며, EBM 공법으로 보강된 실험체들은 탄성변형후 휨강성 기울기가 감소되며 최대하중에 도달하는 거동을 나타내었다. EBM 공법으로 보강된 실험체들의 최대하중은 무보강 실험체들에 비하여 31.5~63.0% 증가하였으며, 고력볼트의 단부구속에 따른 최대하중은 24.0% 증가효과를 나타내었다. 동일한 CFRP 판의 보강량을 기준으로 EBM 보강이 NSM 보강에 비하여 최대하중 증가율에서 2.67배 크게 나타났다.
Many control applications using Neural Network need a priori information about the objective system. But it is impossible to get exact information about the objective system in real world. To solve this problem, several control methods were proposed. Reinforcement learning control using neural network is one of them. Basically reinforcement learning control doesn't need a priori information of objective system. This method uses reinforcement signal from interaction of objective system and environment and observable states of objective system as input data. But many methods take too much time to apply to real-world. So we focus on faster learning to apply reinforcement learning control to real-world. Two data types are used for reinforcement learning. One is reinforcement signal data. It has only two fixed scalar values that are assigned for each success and fail state. The other is observable state data. There are infinitive states in real-world system. So the number of observable state data is also infinitive. This requires too much learning time for applying to real-world. So we try to reduce the number of observable states by classification of states with Self-Organizing Map. We also use neural dynamic programming for controller design. An inverted pendulum on the cart system is simulated. Failure signal is used for reinforcement signal. The failure signal occurs when the pendulum angle or cart position deviate from the defined control range. The control objective is to maintain the balanced pole and centered cart. And four states that is, position and velocity of cart, angle and angular velocity of pole are used for state signal. Learning controller is composed of serial connection of Self-Organizing Map and two Multi-layer Feed-Forward Neural Networks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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