• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 1995년도 제12회 음성통신 및 신호처리 워크샵 논문집 (SCAS 12권 1호)
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• pp.123-126
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• 1995

The waveform coding are concerned with simply preserving the wave shape of speech signal through a redundancy reduction process. In the case of speech synthesis, the wave form coding with high quality are mainly used to the synthesis by analysis. However, because the parameters of this coding are not classified as either excitation and vocal tract parameters, it is difficult to applying the waveform coding to the synthesis by rule. In this paper, we proposed a new pitch alteration method that can change the pitch period in waveform coding by using scaling the time-axis and compensating the spectrum. This is a time-frequency domain method that is preserved in the phase components of the waveform and that has a little spectrum distortion with 2.5% and less for 50% pitch change.

• 한국항행학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.299-305
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• 2006

두루미-II는 다목적 Test bed 항공기로서 개발되었으며, 일반적인 항공기의 비행동역학을 만족한다. 두루미-II의 비행시험 자료를 획득하기 위한 시스템이 탑재되어 있으며, 자동비행이 가능하도록 설계되었다. 본 연구에서는 두루미-II 조종시스템의 작동 순서를 설명한다. 분할된 조종면과 비행시험을 위해 요구되는 프로그램을 설명한다. 또한, 새로운 방법을 통한 정확한 조종입력을 인가하는 방법을 설명한다. 새로운 조종입력을 통한 비행시험 결과를 해석한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2002년도 정기총회 및 학술대회
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• pp.105-109
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• 2002

The main ideas of hybrid video coding methods are to reduce the spatial and temporal redundancy for efficient data compression. If compressed video stream is transmitted through the error-prone channel, bitstream can be critically damaged and the spatio-temporal error propagates through successive frames at the decoder because of drift noise in the references between encoder and decoder. In this paper, I propose the lagrangian multiplier selection method in the error-prone environment. Finally, it is shown that the performance comparisons of the R-D optimized mode decision are made against the conventional method and simulation results are given in the following.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.16-19
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• 1998

본 논문에서는 생물학적인 DNA와 인위적인 DNA의 개발 메커니즘에 근거를 둔 새로운 DNA coding mithod를 소개한다. 이 방법은 DNA 유전자의 Redundancy 성질과 Over-lapping 성질을 분석하여 구성한 알고리즘으로, DNA 자체의 특성 때문에 염색체의 길이를 자유자재로 변화시킬 수 있는 장점을 가지고 있다. 즉 삽입과 삭제의 과정을 쉽게 처리할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 이 DNA coding method를 사용하여 시스템 제어에 필요한 지식을 표현하는 적당한 퍼지규칙을, 전건부와 후건부의 구조 및 매개변수 동조를 통하여, 획득하고, 이 규칙을 새로운 유전자 알고리즘을 이용하여 최적화 시킬 수 있는 새로운 퍼지규칙 획득 알고리즘을 개발한다. 이 방법의 유용성을 입증하기 위하여 물탱크 시스템에 적용한 결과 효과적으로 퍼지규칙을 획득한다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제4권3호
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• pp.135-140
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• 2003

In the deterministic optimization of a structural system, objective function, design constraints and design variables, are treated in a nonstatistical fashion. However, such deterministic engineering optimization tends to promote the structural system with lest reliability redundancy than obtained with conventional design procedures using the factor of safety. Consequently, deterministic optimized structures will usually have higher failure probabilities than unoptimized structures. Therefore, a balance must be developed between the satisfactions of the design requirements and the objectives of reducing manufacturing cost. This paper proposes the reliability-based design optimization (RBDO) technique, which enables the optimum design that considers confidence level for the vibration characteristics of structural system. Response surface method (RSM) is utilized to approximate the performance functions describing the system characteristics in the RBDO procedure. The proposed optimization technique is applied to the pillar section design considering natural frequencies of a vehicle structure.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2008년 영문 학술대회
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• pp.97-104
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• 2008

Most of engine control systems for helicopter turboshaft engines are equipped with dual sensors. For the system with dual redundancy, analytic methods are used to detect faults based on the system dynamical model. Helicopter engine dynamics are affected by aerodynamic torque induced from the dynamics of the main rotor. In this paper an engine model including the rotor dynamics is constructed for the T700-GE-700 turboshaft engine powering UH-60 helicopter. The singular value decomposition(SVD) method is applied to the developed model in order to detect sensor faults. The SVD method which do not need an additional computation to generate residual uses the characteristics that the system outputs in direction of the left singular vector if an input is applied in direction of the right singular vector. Simulations show that the SVD method works well in detecting and isolating the sensor faults.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.35-40
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• 2011

본 논문은 센서 네트워크의 각 이벤트 영역에서의 데이터 취합 및 전달을 위한 방법들을 비교 평가한다. 이를 위해 이벤트 영역내의 두 가지 전송 방법인 직접적인 전송 방식과 취합 노드를 통한 전송 방식을 비교한다. 직접적인 전송 방식은 모든 노드가 자신이 측정한 데이터를 전송하기 때문에 데이터의 중복성과 네트워크의 트래픽을 증가시키는 단점을 가진다. 반면에 취합 노드를 통한 전송 방식은 이벤트 영역 내에서 노드들의 데이터를 취합함으로써 데이터의 중복을 방지하고 데이터를 간소화 할 수 있다. 취합 노드의 선정 방식은 노드의 위치에 기반 한다. 즉, 취합 노드가 이벤트 영역의 중앙에 위치한 노드 혹은 싱크 노드와 가장 가까운 노드를 선정하는 것이다. 위 두 가지 방법을 바탕으로 취합 노드 선정 방식들을 모델링 하여 이벤트 영역의 증가에 따른 각 방법의 에너지 소비를 측정한다. 이를 위해, 이벤트 노드와 취합 노드의 거리와 취합 노드와 싱크 노드의 거리를 구하고, 이를 수식으로 간략히 정리한다. 또한, 기존의 에너지 수식을 적용하여 거리 수식과 같이 적용하여 에너지 소비 모델을 만든다. 이를 통해 취합 노드 방식들의 에너지 소비를 비교 평가하여 센서 네트워크에 에너지 효율적인 방식을 찾아낸다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1664-1670
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• 1991

For kinematically redundant manipulators, conventional dynamic control methods of local torque optimization showed the instability which resulted in physically unachievable torque requirements. In order to guarantee stability of the null space vector method which resolves redundancy at the acceleration level, Maciejewski[1] analyzed the kinetic behavior of homogeneous solution component and proposed the condition to identify regions of stability and instability for this method. 'In this paper, a modified null space vector method is first presented based on the Maciejewski's condition which is a function of a manipulator's configuration. Secondly, a new control method which is based on the concept of aspects is proposed. It was shown by computer simulations that the modified null space vector method and the proposed method have a common property that a preferred aspect is preserved during the execution of a task. It was also illustrated that both methods demonstrate a drastic reduction of torque loadings at the joints in the tracking motion of a long trajectory when compared with the null space vector method, and thus guarantee the stability of joint torque.

• 정보관리학회지
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• 제21권3호
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• pp.289-303
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• 2004

이 연구에서는 이용자가 여러 곳에 분산되어 있는 문서들을 일일이 보지 않고 하나의 요약문에서 쉽게 질의에 맞는 답을 찾을 수 있는 가장 효율적인 방안을 제시하고자 하였다. 이를 위해, 클러스터링 기법, 단락확장 기법, 두 기법의 특성을 반영한 혼합 기법 등 세 가지 복수문서 요약 기법의 성능을 평가하는 실험을 수행하였다. 요약기법 평가 기준으로는 요약 정확률과 요약문내 정보 중복도를 적용하였다. 실험결과 이용자 질의에 따라 여러 문서를 요약하는 최적 기법으로 문장검색을 기반으로 한 순차적 단락확장 기법을 제안하였다. 순차적 단락확장은 특히, 용약의 대상이 되는 문서가 대용량인 환경에서 정확한 정보를 찾아 요약문을 생성하는 성능이 가장 우수한 것으로 나타났다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제12권1호
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• pp.11-22
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• 2023

In this paper, we propose an efficient satellite selection method for multi-constellation GNSS. The number of visible satellites has increased dramatically recently due to multi-constellation GNSS. By the increased availability, the overall GNSS performance can be improved. Whereas, due to the increase of the number of visible satellites, the computational burden in implementing advanced processing such as integer ambiguity resolution and fault detection can be increased considerably. As widely known, the optimal satellite selection method requires very large computational burden and its real-time implementation is practically impossible. To reduce computational burden, several sub-optimal but efficient satellite selection methods have been proposed recently. However, these methods are prone to the local optimum problem and do not fully utilize the information redundancy between different constellation systems. To solve this problem, the proposed method utilizes the inter-system biases and geometric assignments. As a result, the proposed method can be implemented in real-time, avoids the local optimum problem, and does not exclude any single-satellite constellation. The performance of the proposed method is compared with the optimal method and two popular sub-optimal methods by a simulation and an experiment.